Манипулятор для подачи деталей

 

О П И С А Н И Е 394959

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ле—.Ч.Кл. Н 05k 13/02

Заявлено 06.Vll.1971 (№ 1679013/26-9) с присоединением заявки N9 ——

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Приорнтст—

Опубликовано 22.Vill.1973. Бюллетень Хе 34

Дата опубликования описания 3.1.1971

621.3.016.34:

У, 1 К: 621.039.5:

:621.3.016.36 (088.8) Авторы нзоорcте1! tt я

В. П. Королев, H. И. Киселев и С. Ф. Карпов

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технике производства радиодеталей и может быть использовано в устройствах для перемещения детали с одной позиции на другую с поворотом детали на заданный угол.

Известен манипулятор для подачи деталей, содержащий шпиндель с захватами, снабженный фиксатором положения, соединенный с приводным механизмом посредством зубчатого колеса и рейки и взаимодействующий с кулачкомм.

Конструкция известного манипулятора требует использования рабочего стола больших габаритов, производительность устройства с применением этого манипулятора зависит от навыков оператора.

Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возможностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закрепленного шпинделя; фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпинделю толкателем с плоской торцовой поверхностью, а на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, что значительно упрощает конструкцию.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вертикальный и осевой разрезы А — А; на фиг 2 — устройство для лужения выводов микросхем с применением манипулятора.

Б корпусе 1 манипулятора установлен стаhBH 2, в котором на подшипниках 8 331ipolI. ei! шпиндель 4; на одном его конце размещен сменный держатель для конкретной детали (захват), и на другом — фиксатор 5, выполненный в виде втулки с плоскими гранями, По оси стакана 2 на шпинделе 4 закреплено зубчатое колесо 6, входящее в зацепление с рейкой 7. Длина нарезанной части рейки 7 равна длине начальной окружности зубчатого колеса- Последний зуб рейки срезан и от него профрезерсвана лыска, длина последней равна величине погружения микросхемы при лужении.

На верхнем торце рейки закреплен упор 8.

15 Нижний конец рейки поджат пружиной 9.

Фиксатор 5 стопорится толкателем 10, поджатым пружиной 11. Стакан 2 со шпинделем 4 пружиной 12 поджпмается к регулируемому упору 18. Рейка 7 нижним концом (ро20 ликом) устанавливается на кулачке 14, который неподвижно крепится к основаншо устройства соосно с поворотным столом и имеет переменную высоту подъема, соответствующую необходимому углу поворота микросхемы при определеннои операции. Стакан 14 поджимается вниз регулируемым упором 15, работающим от кулачка EG.

Работа манипулятора рассмотрена на примере работы устройства для лужения выводов микросхем.

394959

40 ф5

3

На узел загрузки 17 устанавливается кассета с микросхемами для лужения, на узел разгрузки 18 — пустая кассета.

Включается электродвигатель, который приводит в движение поворотный стол 19.

Держатель, закрепленный на шпинделе 4 манипулятора 20, совмещается с узлом загрузки 17. I×èêðîñõåìà автоматически заводится в держатель, имея при этом горизонтальное положение. Рейка 7 поднята на кулачок 14.

Держатель с микросхемой поворотом стола 19 доводится до ванны с флюсом 21 и по пути кантуется на угол 90 . При этом рейка 7 сходит с выступа кулачка 14 и разворачивает шпиндель на угол 90, фиксируясь упором 8 на торец стака на 2. Микросхема принимает верти и ад ьн ое,пол о>кение.

Упор 4 при вращении кулачка 16, устанавливаемого у ванн, опускается и нажимает на стакан 2. Микросхема, закрепленная в шпинделе 4, опускается IIa заданную величину флюсования вместе со стаканом 2 и реечной передачей. Рейка находится во впадине кулачка 14. Время флюсования задается скоростью вращения выступа кулачка 16. Высота опускания задается высотон подъема кулачка 16.

Упор 4 поднимается, и стакан 2 вместе с микросхемой поднимается до упора 18.

Поворотный стол 19 снова начинает поворот и подводит микросхему к ванне 22 лужения.

Опускание микросхемы в ванну лужения и ее подъем происходит аналогично ее опусканию

fi подъему из Ванны с фл1осом.

При повороте стола на следующую позицию, ко второй ванне флюсования, происходит кантовка микросхемы на 180 . При этом рейка 7 наезжает на выступ кулачка 14 и поднимается на величину, равную /q дуги начальной окружности зубчатого колеса. Колесо расцепляется с рейкой, благодаря наличшо лыски flB рейке. В момент расцепления фиксатор 6 с помощью толкателя 10 фиксирует шпиндель, а с пим и микросхему в вертикальном положении.

Микросхема для флюсования опускается при помощи упора 16 и кулачка 16. Рейка 7 нижней частью упирается в выступ кулачка 14 и остается неподвижной, а шпиндель 4 с мик5

З0 росхемой в зафиксированном от поворота floложении опускается благодаря наличию на рейке 7 лыски.

Упор 4 поднимается кулачком 16, и освобожденный стакан вместе с микросхемой пружиной 12 поджимается до упора И, что приводит к выниманию микросхемы из ванны флюсования.

Поворотный стол поворачивает держатель с микросхемой ко второй ванне с припоем. Погружение и подъем микросхем происходит аналогично ее подъему и погружению в предыдущей операции флюсования. Рейка 7 находится на выступе кулачка 14.

Облуженная с обеих сторон микросхема поворотным столом 19 переносится в позицию разгрузки.

По пути к позиции разгрузки микросхема кантуется на 90 и подходит к углу разгрузки с выводами, расположенными горизонтально.

Разворот на 90 происходит за счет того, что рейка 7 роликами спускается с выступа кулачка 14 и отжимается пружиной 9. Высота выступа равна /4 длины окружности реечного колеса. Микросхема совмещается с кассетой, расположенной на узле разгрузки 18, и выталкивается из держателя в кассету. После заполнения кассеты последняя микросхема, нажимая на микровыключатель, выключает автомат.

Цикл операции ся 24 сек.

Предмет изобретения

Манипулятор для подачи деталей, например микросхем, содержащий закрепленный в корпусе шпиндель с захватами для микросхемы, снабженный фиксатором, соединенный с приводным механизмом посредством рейки и зубчатого колеса и взаимодействующий с кулачком, отлича ощий ся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возможностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закрепленного шпинделя, на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, а фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпинделю толкателем с плоской торцовой поверхностью.

394959

Составитель М. Парфнрава

Тскред Л, Богданова

Корректор Е, ХмелеваРедактор T. Морозова

11одписпее

Заказ 5808 Изд. № 1859 Тираж 755

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская иаб., д. %

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии в книжной торговли