Силовая головка

 

1и> 446388

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.01.72 (21) 1740364/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 23q 5j22

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) у>ДК 621.952.3-589. .23 (088,8) Опубликовано 15.10.74. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 13.06.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. М. Пестунов и Ю. В. Лебедев

Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (54) СИЛОВАЯ ГОЛОВКА

ГосУдаРственный комитет (32) Приоритет

Изобретение относится к области станкостроения.

Известны силовые головки пинольного типа, содержащие винтовой привод рабочей подачи и ускоренных перемещений и привод главного движения.

Недостатком известных головок является сложность конструкции и большие габариты.

Для упрощения конструкции и эксплуатации в предлагаемой силовой головке эксцентрично шпинделю установлен ротор, связанпьш со шпинделем муфтой предельного момента и снабженный винтовой нарезкой, взаимодействующей с внутренней винтовой нарезкой стазора, снабженного кольцевой магнитной системой, у становленной соосно шпинделю.

Диаметр нарезки статора больше диаметра нарезки ротора. Винтовая нарезка ротора может быть выполнена с переменным углом подъема.

На фиг. 1 изображена силовая головка; на фиг. 2 — муфта предельного момента; на фиг.

3- — развертка винтовой нарезки ротора.

В корпусе 1 головки перемещается пиноль

2, в которой установлен шпиндель 3, на конце

4 которого эксцентрично оси шпинделя с помощью подшипников 5 качения установлен ротор 6, снабженный винтовой нарезкой 7 переменного угла подъема. Винтовая нарезка 7 ротора 6 сопряжена с внутренней винтовой нарезкой кольцевой магнитной системы статора 8, концентричной шпинделю. Кольцевая магнитная система снабжена равномерно расположенными по Окр жностп катушками 9. В консольном конце 4 шпинделя 3 выполнено сквозное радиальное отверстие, в котором расположена пружина 10, разжимающая шарики 11. На внутренней поверхности ротора

6 выполнены лунки 12.

При поочередной подаче тока на равномерно расположенные»о окружности статора 8 катушки 9 возникает вращающееся м а гн11тное поле, увлекающее эксцентрично расположенный на шпинделе ротор 6 и сообщающее таким образом вращение шпинделю, Вращение шпинделя 3 приводит к обкатыванию ротора

6 Ilo 1>нутре11ней поверхности статора 8. Ротору 6 и связанному с ним не>дшнпниками 5 шпинделю 3 сооощается осевое переме:цение, скорость которого определяется соотношением углов подъема винтовых нарезок ротора и статора и скоростью планетарного движения ротора, зависящей от соотношения диаметров винтовых нарезок. Умен1шение разности дна- > метров винтовых нарезок приводит к снижению скорости рабочей подачи и наоборот.

При отсутств1ш на шпинделе осевои нагрузки момент в муфте предельного момента 10—

11 — 12 превышает момент сил трения в винЗг> товой паре ротор — статор и ротор не вращается относительно шпинделя. Винтовая нарезка ротора 6 скользит по нарезке статора

8. Пиноли 2 со шпинделем 3 сообщается бы<. Трое перемещениe, Гкорость !<Оторого оп, еделяется шагом винтовой нарезки статора 8.

При возрастании на шпинделе осевой нагрузки, например н момент контакта инструмента с деталью, момент сил трения ь г<интовой па р<= возраста<-т, шарики I, < жимая пружину !

0, выходят н3 лунок 12 и скорость перемещения ниноли уменьшается до рабочей, ирре«еляемой геометрическими параметрами ротора и статора.

Так как винтовая нарезка 7 ротора б выполнена с переменным углом подъема, при перекатывании ротора по статору 8 шпиндел<о сообщается неравномерное движение подачи, что может быть использовано, например, с целью дробления стружки. При ускоренных перемещениях. вследсгвие того, что ротор с неравномерной нарезкой не перекатывается, а скользит по статору,;шноли сообщается равномерное движение.

Это повышает надежность работы привода.

Предмет изобретения

1. Силовая головка пинольного типа, включающая привод главного движения и винтовой механизм подачи пиноли с расположенным в ией шпинделем, отличающаяся

re», что, с целью упрощения конструкции и эксплуатации, ротор главного двигателя снабжен винтовой нарезкой, установлен на подшипниках эксцентрично шпинделю и соединен с ним муфтой предельного момента, и

<:тзтор двнгат=ля установлен соосно шпинде.»«и такж<- снабжен нарезкой, причем диа

<»<"

2. Силовая головка по п. 1, от л и ч а ю щая с я тем, что, с целью сообщения инструменту неравномерной рабочей подачи, нарезка ротора выполнена с псремснным углом подьема и ностоянньо< ша<см.

3. Силовая головка по пп. 1 и 2, о тл и ч аю ща яся тем, что муфта предельного момента выполнена в виде установленных в радиальном канале шпинделя подпружиненных шариков, взаимодействующих с фасонной дорожкой ротора.

446388 т2

Фиг Z

4 иг. 5

Составитель А, Арапов

Техред И. Карандашова

Р.:; ктор Н. Аиосова

Еоррекгор Л. Денисова

Типография, пр Сапунова, 2 Заков !314 15 Изд. ЛЪ 1300 Тирани 944 Подписио<

1П1ИИПИ Государственного количеств Совета Миьистров СССР

Ilo делиги изобретений II открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Силовая головка Силовая головка Силовая головка 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению, в частности к сверлильным станкам и самодействующим головкам, и может быть использовано при обработке отверстий в конструкциях узлов и деталей

Изобретение относится к переносному оборудованию, применяемому, в частности, для резки арматуры или дробления каменных плит

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в несущих механических системах (НМС) манипуляторов, предназначенных для осуществления перемещения обрабатываемых или контролируемых деталей по двум координатам Х и Y

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим перемещение рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия по двум координатам
Наверх