Способ преобразования угла поворота вала в фазу напряжения

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалмстнческих

Республик

<1455355

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (á1) Зависимо« от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.02.71 (21) 1626838/18-24 (51) Ч, 1с,л G 08с 9/00 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.12.74. Б1оллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 26.04.75 (53) УД1 681.325 (088.8) т

А. Г. Мольнар

Московский институт электронного машинострден71я "- (72) Автор

11зобретеиия (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В ФАЗУ НАПРЯЖЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики, вычислительной и измер|ительной техники.

Известен способ преобразования угла поворота вала в фазу напряжения, основанный на сравнении фазы опорной последовательности импульсов с фазой последовательности импульсов, пропо)зциональной углу поворота вала.

Недостаточно высокам точность преобразования при таком способе обусловлена случайными погрешностями, периода и фазы опорной последовательности и последователь ности импульсов, пропорциональной углу поворота вала.

В устройстве, реализующем известный спо- 16 соб, сигналы считываются с непрерывно врагцающегося ротора, несущего ра вномерно нанесенные на его окружности метки, двумя считывающими элементами, один из которых неподвижен, а другой связан с валом и поворя- 20 чивается иа измеряемый угол. Выходной сигнал неподвижного считывающего элемента является опорной последовательностью импульсов, выходной сигнал подвижного считывающего элемента вЂ” последовательностью им- 25 пульсов, фаза которых пропорциональна углу поворота вала. Обе последовательност11 импульсов имеют одинаковую среднюю частоту, но сдвинуты ио фазе. Средний сдвиг фаз опред«ляется относительным углом поворота считывающих элементов, т. е. измеряемым углом.

Сдвиг фаз измеряют либо путем преобразования сигllа IOВ В имп1 льсы тоll же частоты и последующего заполнения интервала времени между импульсамт1 обоих считывающих элементов импульсами Oт генератора известной частоты, либо непосредственным 11змеренисм фяз между первыми гармониками «игиялов обоих считывающIIx элементов. Основные 110грешности,преобразования определяются при этом случайными погрешностями периода и фазы сигиа10B считывающих элементов, вызванных биением и виорацией ротора и считывающих устройств, неравномерностью скорости вращения ротора, погрепшость1о изготовления элементов преобразователя и иаие«ения меток на роторе, я также фазовой погрешностью, вносимой частотными фильтрами, и«пользуемыми при непосредственном измереllllll фаз между гармониками сигналов.

Цель изобретения вЂ” повышение точности преобразования угла в фазу напряжения путем усреднения случайных погрешностей IILpllîäà и фазы импульсных иоследовятсльиостей (сигналов «читыва1ощих устройств) .

Это достигается тем, что опорную последовательность имиуль«ов сравнивают иo фазе с эталонной последовательностью импульсов, последовательность им:1уль«ов, фаза которы.; иропорцио:1яль:1я углу поворота вяля, срявии455355

Фи а 1

%uz. Редактор И. Грузова

Корректор А. Дзесова

Заказ 137

Изд. № 1964 Тираж 624

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делана изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное, ()бл. тнп. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

Составитель И. Иазаркина

Техред Г. Васильева

I) !

1 ( д