Способ преобразования угла в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

(») 454574

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик (51) M. Кл. G 08с 9/00 (51) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04,11.72 (21) 1844639/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.12 74. Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 05.02.75

Государствеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.34(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Латышев и В. Ф. Гараев (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, именно к аналого-цифровым преобразователям, и может быть использовано в системах автоматического управления с цифровой обработкой информации.

Известен способ преобразования угла в код, основанный на преобразовании угла в фазовый сдвиг между опорным и выходным напряжениями, который преобразуют во временной интервал между моментами перехода через нуль опорного и выходного напряжений, заполняют его импульсами эталонной частоты и путем подсчета импульсов эталонной частоты определяют кодовый эквивалент угла грубого отсчета.

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействия преобразования.

Для этого дополнительно вырабатывают опорные импульсы повышенной частоты, кратной частоте опорного напряжения, выделяют временной интервал между фазовым импульсом и импульсом дополнительной повышенной частоты, который заполняют импульсами дополнительной эталонной частоты, подсчитывают их и вырабатывают кодовый эквивалент угла точного отсчета, который суммируют с кодовым эквивалентом угла грубого отсчета.

На чертеже приведена блок-схема устройства, осуществляющего этот способ.

Устройство содержит блок 1 формирования синусоидального напряжения и питающий фазовращатель 2. Выход фазовращателя подключен к входу формирователя 3 фазовых импульсов, выход которого подключен к единичному входу триггера 4. Нулевой вход триггера соединен с выходом псресчетной схемы 5, вход которой соединен с выходом генератора б. Единичньш выход триггера подключен к первым входам двух схем «И» 7 и 8. Второй

1О вход схемы «И» 7 соединен с выходом генератора б, а выход подключен к входу сумматора 9. Второй вход схемы «И» 8 соединен с выходом пересчетной схемы 5 и входом счетчика 10, а выход подключен к входу матрицы

15 11 констант, остальные входы которой соединены с выходами счетчика 10. Выходы матрицы констант подключены к входам сумматора 9.

Устройство для осуществления предлагаемо

20 го способа преобразования угла в код работает следующим образом.

Блок 1 формирования синусоидального напряжения вырабатывает опорное напряжение частоты f для питания фазовращателя 2, Вы25 ходное напряжение фазовращателя частоты 1, фаза которого пропорциональна углу поворота оси фазовращателя, поступает на вход формирователя фазовых импульсов 3, формирующего фазовые импульсы также частоты f. Фаза

ЗО этих импульсов пропорциональна углу поворо454574

Составитель И. Назаркина

Техрсд Г. Васильева Корректор Е, Рогайлина

Редактор Е. Гончар

Заказ 155/19 Изд, № 220 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 та оси фязовращателя 2. Генератор б вырабатывает импульсы дополнительной эталонной частоты, которые поступают на вход пересчетной схемы 5. Пересчетная схема вырабатывает опорные импульсы повышенной частоты п/, которые поступают на нулевой вход триггера

4, на второй вход схемы «И» 8 и па вход счетчика 10. Триггер вырабатывает временной интерв.-,." . ежт, фязовым и пал. сом и первьгt поступившим за пим па нулевой вход бригге- 10 ра опорным импульсом повышенной частоты.

В течение этого временного интервала схема

«И» 7 пропускает на вход сумматора 9 импульсы дополнительной эталонной частоты генератора б. Сумматор суммирует эти импуль- 15 сы и формирует кодовый эквивалент угла точного отсчета. Счетчик 10 считает опорные импульсы повышенной частоты nf по модулю и.

С. е а «И» 0 пропускает на вход матрицы 11 констант только первьш опорный импульс iIQ- 20 вышенной частоты, следующий за фазовым импульсом. Матрица констант в зависимости от состояния счетчика 1О формирует кодовый эквивалент угла грубого отсчета, а сумматор 9 суммирует кодовый эквивалент угла точного отсчета и кодовый эквивалент угла грубого отсчета. В результате суммирования в сумматоре образуется полный код угла поворота

",си

Предмет изобретения

Способ преобразования угла в код, основанный на преобразовании угла в фазовый сдвиг между опорным и выходным напряжениями, который преобразуют во временной интервал между момс пами перехода через нуль опорного и выходного напряжений, заполняют его импульсами эталонной частоты и путем подсчета импульсов эталонной частоты определяют кодовый эквивалент угла грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразования, дополнительно вырабатывают опорные импульсы повышенной частоты, кратной частоте опорного напряжения, выделяют временной интервал между фазовым импульсом и импульсом дополнительной повышенной частоты, который заполняют импульсами дополнительной эталонной частоты, подсчитывают их и вырабатывают кодовый эквивалент угла точного отсчета, который суммируют с кодовым эквивалентом угла грубого отсчета.