Следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 45 2804 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 22.06.73 (21) 1935122/18-24 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 05. 12.74 Бюллетень № т5

Дата опубликования описания 17.07.75 (72) Авторы изобретения

В. С. Зубков и И. И. Нижник (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Однако надежность переключения с канала грубого отсчета на канал точного отсчета и точность работы системы недостаточны.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы системы.

Предложенная следящая система отличается от известных тем, что ее синхронизируюшее устройство выполнено в виде фильтра, вход которого подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатора канала грубого отсчета. Выход фильтра через последовательно соединенные триггер

Шмитта, пеРвый дифференцируюший контур и первый выпрямитель подключены к первому входу триггера, выход которого подключен к третьему входу схемы сравнения. Источник прямоугольного напряжения через последовательно соединенные второй ди ференцируюший контур и инвертор, параллельно которому подключен второй выпрямитель, соединен со вторым входом триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема описываемой следяшей системы; на фиг. 2 — rpa

Изобретение относится к следящим системам, имеюшим каналы точного и грубо

ro отсчетов.

Известна следяшая система, содержа5 шая каналы грубого и точного отсчетов, состоящие из датчиков и приемников, выполненных на вращаюшихся трансформаторах, и синхронизируюшее устройство. Статорные обмотки врашаюшихся трансформа10 торов подключены к источнику прямоугольного напряжения, роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механически соединены соответственно через первый и второй редукторы с роторами датчика и приемника канала точного отсчета. Выходная обмотка врашаюшегося трансформатора канала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второму входу которой подключен датчик обратной связи. Выход схемы суммирования через усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчиком обратной связи.

25 (51) М. Кл.805 (1 1 12 (53) УДК 62-50(088.8) 452804 фики выходных напряжений ее узлов, Система содержит источник прямоугольного напряжения 1, канал грубого отсчета 2, канал точного отсчета 3, вращающийся трансформатор (ВТ), датчик грубого канала 4, приемник грубого канала 5, ВТ = датчик точного канала 6, ВТ вЂ” приемник точного канала 7, первый и второй редукторы 8, 9, синхронизирующее устройство 10, Фильтр ll, триггер Шмитта 12, первый ф0 дифференцируюший контур 13, первый выпрямитель 14, инвертор 15, второй выпрямитель 16, второй дифференцирующий контур 17, триггер 18, схему сравнения 19, усилитель 20, датчик обратной связи 21 и ц двигатель 22.

На фиг. 2 обозначено:. (31 — напряжение питания BT датчиков каналов грубого и точного отсчетов;, Ю вЂ” выходные напряжения ВТ-при@, Ю

5 емников каналов грубого и точного отсчетов в функции времени; 25, ф — выходные напряжения вращаю@6 7 шихся трансформаторов-приемников грубого и точного каналов в функции угла поворота З0 их роторов; — выходное напряжение фильтра; й11—

@12 напряжение на выходе триггера

Шмитта; и

- напряжение на выходе первого выпрямителя", напряжение на выходе инверй.

15 тора; 40

@-напряжение на выходе второго дифференцируюшего контура и

- выходное напряжение триггера.

У-45

Система работает следующим образом.

Напряжение питания прямоугольной формы с выхода источника 1 поступает на обмотки ВТ-датчиков каналов грубого 2 и точного отсчетов. 50

На выходных обмотках ВТ-приемников

5, 7 каналов грубого и точного отсчетов получают напряжения вида И и р.бу . б.. 5

1, Высокочастотные колебания напряжений, ф, обусловленные дифференцирую55 шими свойствами BT с помощью высокочастотного фильтра 11 синхронизирующего устройства 10 преобразуются в напряжение вида 60

Когда амплитуда этого напряжения достигает уровня срабатывания триггера Шмитта 12, последний срабатывает и на его выходе появляется напряжение Q, которое первым выпрямителем 14 и первым дифференцируюшим контуром 13 преобразуется в рабочие имиульоы g/, формируемые от переднего фронта каждого положительного полупериода.

Импульсы / опрокидывают триггер 18

14 в положение, при котором на его выходе— положительный перепад напряжения. При этом на второй вход триггера 18 поступают "сбросовые" импульсы Д, формиру 15 емые от передних и задних фронтов положительных и отрицательных полупериодов прямоугольного напряжения Ч/ с помощью и 1 второго дифференцирующего контура 17, второго выпрямителя 16 и инвертора 15.

Импульсы 6/ опрокидывают"триггер б 15

18 в положение, при котором на его выходе — нулевой перепад напряжений.

На графиках видно, что импульсы Ы

15 опережают во времени импульсы 4 .

14

Это объясняется тем, что импульсы О/ " 14 формируются от передних фронтов напряжения 6/., которое относительно напряжеф 12 ния Уб задержано вследствие дифференци» руюшего действия ВТ и затяжки фронта фильтром 11.

Таким образом, триггер 18 непрерывно

"перебрасывается" из одного положения в другое, и на его выходе формируется переменное напряжение @, находящееся в

1ф фазе с напряжением Я, . Напряжение

12

@. поступает на один из входов схемы сравнения, два других входа которой подключены соответственно к датчику обратной связи 21 и к выходу ВТ вЂ” приемника 7 канала точного отсчета. Выход схемы сравнения 19 подключен к усилителю мощности

20. Соотношение напряжений

7 у 1 8 выходного напряжения ВТ вЂ” приемника 7 канала точного отсчета выбрано таким, что при рассогласовании ВТ-датчиков и приемников большем, чем нулевая зона грубого канала, фаза результирующего напряжения на выходе усилителя 20 соответствует фазе напряжения

"Ч. 8

При этом выходное напряжение усилителя 20 максимально, и двигатель 22 вращается с максимальной скоростью. При раз452804 вороте ВТ приемников в "нулевуф" зону канала грубого отсчета напряжение Д становится равным нулю, и двигатель вращается только от напряжения Н. и на- 5

7 пряжения обратной связи с выхода ВТприемника 7 канала точного отсчета, которое в зоне согласования роторов ВТ вЂ” приемников и ВТ вЂ” датчиков стабилизирует их положение, т. е. устраняет колебательные процессы.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая каналы грубого и точного отсчетов, состоящие из датчиков и приемников, выполненных на

Вращающихся трансформаторах, статорные обмотки вращающихся трансформаторов подключены к источнику прямоугольного напряжения, роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механически соединены соответственно через первый и второй редукторы с роторами датчика и приемника канала точного отсчета, выходная обмотка вращающегося трансформатора канала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второму входу которой подключен датчик обратной связи, выход схемы сравнения через усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчиком обратной связи, и синхронизирующее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы системы, синхронизируюшее устройство выполнено в виде фильтра, вход которого подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатора канала грубого отсчета; выход фильтра через последовательно соединенные триггер Шмитта,первый дифференцирующий контур и первый выпрямитель подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к третьему входу схемы сравнения, источник прямоугольного напряжения через последовательно соединенные второй дифференцирующий контур и инвертор, параллельно которому подключен второй выпрямитель, соединен со вторым входом триггера.