Следящая система для двухкоординатных станков с программным управлением

 

нн 45l053

О11ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.02.73 (21) 1882512/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 07.05.75 (51) М. Кл. G 05b 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.722 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. Т. Малюк (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНЫХ

СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Предмет изобретения

Изобретение касается автоматического управления и предназначено для использования в системах программного управления тяжелых фрезерных станков и газореза тельных машин.

Известные следящие системы для двухкоординатных станков с программным управлением, содержащие задающее устройство и два координатных привода, характеризуются низким быстродействием и малой точностью работы.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что она содержит два вентиля, через которые выходы задающего устройства подсоединены к входам соответствующих координатных приводов, и два датчика люфта, связанные с координатными приводами, причем выход первого датчика люфта соединен с управляющим входом второго вентиля, а выход второго датчика люфта — с управляющим входом первого вентиля.

Это позволяет повысить быстродействие и гочность работы системы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит задающее устройство 1, вентили 2 и 3, координатные приводы 4 и 5 и датчики 6 и 7 люфта.

Устройство работает следующим образом.

При обработке, например, круга, когда ско2 рость привода 5 снижается до нуля, скорость привода 4 возрастает до величины результирующей скорости обработки. При этом направление вращения двигателя привода 5 изменяется и начинается движение привода в люфте. Датчик 7 люфта подает команду на вентиль 2, который отключает привод 4 от задающего устройства 1. Привод тормозится, путь, пройденный рабочим органом за время

10 прохождения люфта приводом 5, уменьшается, тем самым снижается суммарная ошибка на контуре. После прохождения приводом 5 люфта датчик 7 подает команду на включение вентиля 2, через который привод 4 подключа15 ется к задающему устройству 1. Рабочий орган перемещается к точке, при подходе к которой скорость привода 4 уменьшается до нуля, а скорость привода 5 увеличивается до результирующей. Происходит реверс привода

4, датчик 6 люфта отключает привод 5 от задающего устройства, привод тормозится. Привод 4 проходит люфт, привод 5 подключается к задающему устройству, которое обеспечивает совместную работу приводов по заданной

25 программе.

Следящая система для двухкоординатных

30 станков с программным управлением, содер451053

Составитель В. Казаков

Редактор T. Иванова Техред О. Гуменюк

Заказ 1066/4 Изд. № 495 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Корректор А. Дзесова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 жащая задающее устройство и два координатных привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы системы, она содержит два вентиля, через которые выходы задающего устройства подсоединены к входам соответствующих координатных приводов, и два датчика люфта, связанные с координатными приводами, причем выход первого датчика люфта соединен с управляющим входом второго вен5 тиля, а выход второго датчика люфта — с управляющим входом первого вентиля.