Система автоматического управления

 

() д - -"-М "Н И Е изоьрятиния

00 450 И!

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.12.72 (21) 1864813/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.11.74. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 28.03.75 (51) М. Кл. G 05b 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам нэооретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Ю. Дворниченко, Ц. И. Вайсберг, В. А. Песков, и Н. И. Якубовская (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управления (САУ), Известно устройство автоматического управления, содержащее задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый усилитель, сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого связан со вторым входом измерителя рассогласования, параллельное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управляющему входу ключа.

С целью повышения точности работы и расширения области применения системы автоматического управления она содержит датчик скорости, фиксатор, вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регулятор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого связан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усилитель подключен к управляющему входу регулятора, выход сумматора корректирующего устройства через регулятор связан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к уп5 равляющему входу фиксатора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматического управления, содержащей: задающее устройство 1, замкнутый контур регулирования, имеющий

10 датчики угла 2, 3, сумматоры 4, 5, усилители

6, 7, двигатель 8, редуктор 9, объект управления 10, и корректирующее устройство, содержащее датчик скорости 11, фиксатор 12, сумматоры 13, 14, усилитель 15, генератор

15 импульсов 16, ключ 17, регулятор 18.

Коррекция системы автоматического регулирования при изменении управляющего воздействия осуществляется следующим образом.

20 Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подается на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управляющее воздействие с выхода датчика ско25 рости 11 поступает на фиксатор 12. На управляющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки

30 на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сиг450131

Составитель А. Дворниченко

Техред Е; Борисова

Редактор Л. Цветкова

Корректор Н. Аук

Заказ 688/9 Изд. Ыз 1117 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нал, пропорциональный ошибке в момент импульса, а фиксатор 12 — сигнал, пропорциональный управляющему воздействию. При изменении управляющего воздействия между двумя импульсами сигнал, пропорциональный изменению скорости управляющего воздействия, регулирует сигнал ошибки, поступающий из сумматора 14 через фиксатор 12 на сумматор 5 замкнутого контура, и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон изменения выходной величины в функции управляющего воздействия.

Таким образом, предлагаемая система автоматического управления обеспечивает высокую точность отслеживания при быстроменяющихся и колебательных законах.

Предмет изобретения

Система автоматического управления, содержащая задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый усилитель, сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого связан со вторым входом измерителя рассогласования, параллельное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управляющему входу ключа, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы и расширения области применения, она содержит датчик скорости, фиксатор, вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регулятор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого связан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усили20 тель подключен к управляющему входу регулятора, выход сумматора корректирующего устройства через регулятор связан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к управляющему

25 входу фиксатора.