Устройство для управления перемещением рабочих узлов станка

 

1 -«»

Союз Советских

Социалистических

1оеслублик (1Й ИБОЬ4 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 9 Щ т72 (Щ 86О96/I8 24 с присоединением ааявки— (51) М Кл.

0О5Ь, TT/12

Госудврственнв|й номпвт

Соввтв Министров СССР во делом иэооретеннй и открытий (32) Бриоритет—

Опубликовано 65,И.74 Бюллетень № 37 (» «62ЛЗХ.6 (088.8) Дата опубликования описаниями.И.М (у2) двтор„. А.Н.Киселева, Б.Х.Гончарова и С.З.Любецкий изобретения

Особое конструкторское бюро станкостроения (71) Заявитель

9<) ппойснп mz пвщвю тиинрнищ

РАБОЧИХ УМОВ СТАНКА

Изобретение относится и облас- ти автоматического управления и предназначено для использования в системах Механизации управления подачвми рабочих узлов тяжелых станков.

Известны устройства для управления перемещением рабочих узлов станка, содержащие синхронноследящую дйстанционную передачу 10 на двух синусно-иосинусных вращающихся трансформаторах, в котороЩ и первой обмотке ротора трансформатора-приемнииа подключен через предварительный усилитель основ- 15 ной фазочувотвительный блои с дву-, мя исполнительными реле на выходе.

Недостатком известных устройств является низкая точность их работы °

Отличие описываемого устройства соомит в том, что оно содержит последовательно подключеннйне но второй обмотке ротора трансформатора-щиемнииа уси- 25 литель, азочувствий ельный блок и исполнительное реле. то позволяет повйсить точность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства

Оно содержит переключатель Т, синусно-кооинусный вращающийся трансформатор-датчии 2, синусноиосинусный вращающийся трансформатор-приемник 3 о первой 4 и второй 5обмотками ротора,предварительный ус тель 6 ооювной фазочувст вительный блок, исполнительные реле 8 и 9, предварительный усилитель ТО, фазочувствительный блок

П, исполнительное .реле Х2 и рабочие реле ТЗ.и I4.

Устройство ботает следующим об зом. о нключения режима ручного управлрния (перекличатель Х выкключен) реле 14 и 73 обесточены, что обеспечивает подключение реле I2 через нормально замкнутые

»такты Реле ТЗ к втащу фазо44682 ъртцс Рт47Я5Р льре1 " 63 т101г 3 О тт и блока

7 и в! хо T прВдварительнОГО усилителя 6;,OD" ЯесОГласованном HОЛОЯе=«":ии от" иков с Обмотки 4 снима8 ся сиГнал рассогласования В за" висимости GT поляРИОсти сигнала +Q+ О а3) нва ет ли бо Селе Я ли бо ре Q8

9, Нормально замкнуты8 контакты

o ООтавщ8ГО реле дО««олнительно

Оазри.ьсй3т цепь Обмотки реле Т3 е «с

РОСЛО БКЛЮЧВНИЯ 07ЧБОГО 7ПОИЗЛ8НИЯ ".= -,= ключателем T с"абатнЫет реле

14„= подГОтавливая вкзпзчеш48 реле

, Д, Ц« и в t )ениp ротора датчика Я вц.,,.-",одной сигнал с оомотки 4 GTBнозится раВным + 3K, при этОм реле = : и КобестОче&й. В то же время выуодной сиГБял с ОбмОтки 5 имеет глек,::ит,1альную каитит улу и либо QT . . -H8T.„ëõ1Î!J "пеР8", 3.8ò Ho EBB HG 90

"-..: :ця rl м" ь1отРи В зависиуОГ и GT ро Г О С, ГЛаг".ОЕЯЯЯ8 ЛОжно ИЛИ ИСТИННО

"р r р (а реле т Уы,ъю-«8Н8 юким Об }и зО;„;., что при;?IQKQQk Qoгласовании

Оно зрабат«увает, и er o нормально

"1 ?Р "1" (т д Р 1 :ь ф;1ън В Ц8ПЯ 8ЛЕ ( -.,,-,Р,1 УР ц У;.РН ПРц Р ьТИННОУ СОГЛаСОВа

;..- у1««"аттчиков ОЙ,ютки g8fi8 I2 Обес;"÷.;;.-р г1.у бл г1(««аря чему но@; ально ")ЧТВКТМ ЗИ«ЫИМ>Т Ц8ПЬ г-.;,.У.:Р с .КОТ< «39 В СВОЗ ОЧ8Р8ДЪ

Отключает фазОчувствительный блок

7 основного- блока от предварительного усилителя 6 и реле 12 от блока, . вс омогатешьного блока и подключает датчик рассогласования с предварительним усилителем к приво.ду подачи ф

Схема находится в этом состоянии до тех пор, пока включен режим . ручного управления.

ПРЕДМЕТ ИЭОБРЖЯНИЯ устройство для управления перемещением рабочих узлов станка,содержащее синхронно-следящую дйстанционную передачу на двух синусно-косинусных вращающихся трансфор.маторах, в которой к первой обмот- ке ротора трансформатора-приемника подключен через нредварительний усилитель основной фазощ вствительный блок с двумя исполнительннми реле на выходе,о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно содержит последовательно йодключенние ко второй обмотке ротора трансформатора-пр емника предварительный усилитель,фазочувствительнцй

6HGE «« исполнйтельное реле.

44602,4

Составитель В, KBSBE0B

Редактор Я, 7Z exgHB ТехРед А. 3 SaPCKHA «PP««P

Заказ 83k Изд. % 6/3 Тира 4®

Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб. ° 24