Следящий привод

 

О П И С А Н И Е (<>) 434374

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.10.72 (21) 1832742/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 5.11.74 (51) М. Кл. 6 05Ь 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытии (53) УДК, 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения М. С. Кибрик, Б. П. Рысков, Д. Г. Степанов и В. Н. Яворский (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Следящий привод относится к системам автоматического регулирования по положению.

Он может использоваться во многих отраслях техники, например, для управления электромеханическими объектами с упругой связью, например для радиотелескопов.

Известны следящие приводы, содержащие последовательно соединенные датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок — с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи — с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя.

Предлагаемый следящий привод отличается от известных тем, что в нем установлены последовательно соединенные сумматор и первый дифференциатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход — с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорения.

Такое построение следящего привода позволяет увеличить точность его работы при ветровых возмущениях.

На чертеже приведена блок-схема следящего привода.

Предлагаемый следящий привод содержит датчик угла 1 угла рассогласования, усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, объект 5, датчик б обратной связи, датчик 7 ускорения, корректирующий блок 8, датчик 9 скорости двигателя, датчик 10 тока, сумматор 11, первый дифференциатор 12 и второй дифферен10 циатор 13.

Следящий привод работает следующим образом.

Напряжение с датчика 1 угла рассогласования поступает через усилитель 2 на двига15 тель 3, который разворачивает объект 5 через редуктор 4. Через датчик б обратной связи следящий привод замкнут по углу. Для обеспечения устойчивости на усилитель 2 через корректирующий блок 8 подается напряжение

20 с датчика 7 ускорения, а для увеличения точности работы при BcTpoBbIx B03мущениях через первый дифференциатор 12 и сумматор

11 — разность напряжений датчика 10 тока, а также датчика 7 ускорения и датчика 9

25 скорости, предварительно пропущенного через второй дпфференциатор 13.

Предмет изобретения

Следящий привод, например, для электро30 механических объектов с упругой связью, на434374

Составитель М. Кибрик

Техред Н. Куклина

Корректор Л. Орлова

Редактор Е. Дайч

Заказ 2867/8 Изд. № 1754 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретсний и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пример для радиотелескопов, содержащий последовательно соединенные датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок — с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи — с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения точности работы привода ири ветровых возмущениях, в ием установлены последовательно соединенные сумматор и первый дифферснциатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход — с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорения.