Следящая система

 

а i)424111

ОЛ ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.07.71 (21) 1685567(18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 13.09.74 (51) M. Кл. G 05b 11(12

Государственный комитет

Совета Министров СССР

ll0 делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения М. М. Куновский, И. Г. Липов, Л. Д, Журавлев и В. Н. Алявдин (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть применено в следящих системах переменного тока, демпфируемых за счет введения вязкого трения в магнитную цепь двигателя переменного тока.

Известны следящие системы, содержащие измеритель угла рассогласования, выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразования и усилитель мощности подключен к обмотке управления двухфазного двигателя переменного тока, причем обмотка возбуждения его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока.

В известной системе величина демпфирования вязким трением однозначно зависит от амплитуды управляющего сигнала и не может регулироваться по произвольному закону, что является недостатком известной системы.

Предлагаемая следящая система отличается от известной тем, что содержит блок управления и регулируемый детектор, при этом вход регулируемого детектора через блок управления связан с выходом предварительного усилителя, а выход подключен к зажимам конденсатора.

Это позволяет повысить качественные показатели следящей системы переменного тока.

Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.

Следящая система содержит измеритель 1 угла рассогласования, предварительный усилитель 2, блок преобразования 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управления

7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.

Работает следящая система следующим образом.

Сигнал рассогласования с выхода измерителя 1 угла рассогласования усиливается предварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразования 3, в котором осуществляется фильтрация помех и подавление квадратурной составляющей сигнала

20 ошибки, далее усиливается усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 5, ротор которого, вращаясь, стремится свести угол рассогласования к минимуму. Одновременно, усиленный

25 предварительным усилителем 2 сигнал рассогласования поступает на вход блока управления 7, где преобразуется в соответствии с выбранным законом управления дозировкой величины постоянной составляющей в обмотке

30 двигателя, и в сформированном по этому за424111

Составитель 3. Марков

Техрсд Е. Борисова

Корректор Л. Чуркина

Редактор Б, Нанкина

Заказ 2376/18 Изд. № 1499 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, ир. Сапунова, 2 кону виде поступает на вход регулируемого детектора 8, который, в частности, может быть выполнен на принципе широтно-импульсного модулятора. Регулируемый детектор формирует постоянную нереверсивную составляющую тока во второй обмотке управления двигателя (т. е. величину вязкого трения) в соответствии с управляющим сигналом, поступающим с выхода блока управления.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая измеритель угла рассогласования, выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразования и усилитель мощности подкл1очен к обмотке управления двухфазного двигателя переменного тока, причем обмотка возбуждения его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, система содержит блок управления и регулируемый де10 тектор, при этом вход регулируемого детектора связан через блок управления с выходом предварительного усилителя, а выход подключен к зажимам конденсатора.