Следящая система поперечной подачи станка

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (11) 449336

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 04.07.72 (21) 1804815/18-24 (51) М. Кл. С.05 811/12 с присоединением заявки№

Государственный комитет

Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.11.74. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 25.04.75 (53} УДК 621,3(088.8) (72) Авторы изобретения В. И. Васильев, Ю. В. Копысов, О. Ю. Копысов и Л. И. Макаркина (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧИ

СТАНКА

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано для доработки по толщине теплозащитных покрытий металлических изделий на токарных станках, оснащенных фрезерной головкой.

Известны следящие системы поперечной подачи станка, содержащие датчик расстояния, тиристорный преобразователь, соединенный с исполнительным двигателем, и нт блок управления, содержащий соединенные последовательно эадатчик расстояния, срав нивающее устройство и предварительный усилитель, усилитель мощности и выходной резистор, подключенный к его входу. При- 15 чем выход датчика расстояния известных систем связан с соответствующим входом сравнивающего устройства.

Однако при незначительных дефектах, сварных швах или отверстиях на металли- 20 ческой поверхности такие системы не обеспечивают высокой точности обработки.

Предложенная система отличается тем, что,c целью увеличения точности обработки, она содержит дополнительные датчики рас- 25 стояния с блоками управления и реле разности. Каждый блок управления содержит реле максимального рассогласования, подключенное параллельно выходу предварительного усилителя через замыкающий контакт реле разности, нагрузочный резистор, подключенный параллельно входу усилителя мощности через размыкающий контакт реле максимального рассогласования. Выходы всех предварительных усилителей и нагруэочные резисторы соединены последовательно между собой. Их общие точки соединения связаны через реле разности. Выходные резисторы всех блоков управления соединены последовательно, а к двум остальным выходным клеммам усилителей мощности подключены соответствующие входные клеммы тиристорного преобразова» теля.

Для уменьшения скоростной ошибки, в каждом блоке управления параллельно нагрузочному резистору через размыкающий контакт реле максимального рассогласования включен делитель напряжения из после довательно соединенных резисторов по чис

449336

3 лу датчиков расстояния. Причем один из резисторов подсоединен,параллельно входу усилителя мощности, а параллельно каждому иэ остальных резисторов присоединен один замыкающий контакт реле максимального рассогласования одного из остальных блоков управления.

На чертеже представлена блок-схема следяшей системы с тремя датчиками расстояния.

Она содержит датчики расстояния 1-3, задатчики расстояния 4-6, сравнивающие устройства 7-9, предварительные усилители

10-12,,реле максимального рассогласования 13-15, реле разности 16 и 17, нагрузочные резисторы 18-20, усилители ,,мощности 21, 22 и 23, нагруэочные резисторы усилителей;мощности 24-26, ти- ристорный преобразователь 27, исполнитель ный двигатель 28 и резисторы делителей напряжения 29-37.

Система работает следующим образом.

На задатчиках 4-6 устанавливают требуемую толщину покрытия. Если величина дефектов металлической поверхности ниже допуска, то на выходе сравниваюших устройств 7-9 будут напряжения, близкие по величине, и разности токов выхода предварительных усилителей будет недостаточно для срабатывания реле разности 1 6 или

17. При этом на усилители мошности 2123 поступает только по одной трети напряжения выхода от каждого предварительного усилителя, а напряжение на исполнительном двигателе 28 пропорционально средней величине рассогласования всех датчиков.

Если один из датчиков, например 1, попадает в зону дефекта, то ток выхода промежуточного усилителя 10 возрастает, и срабатывает реле разности 1 6, подготовив цепь реле максимального рассогласования 13 замыкающим контактом 16 . Если величина дефекта под датчиком 1 превышает допуск, то напряжения на выходе предварительного усилителя 10 окажется достаточным для срабатывания реле максимального рассогласования 13, которое размыкаюшим контактом 13 отключает усилитель 10 от делителя напряжения, а эамыкаюшими контактами 13 и 13 за мыкает резисторы делителей 32 и 35, Резисторы делителей подобраны таким образом, что при отключении одного блока. управления. и замыкании соответствующих резисторов делителей других блоков об ций коэффициент усиления не изменяется.

При выходе датчика из зоны дефекта разность токов предварительных усилителей 10 и 11 уменьшается, реле разности

16 отпускает, и вся схема восстанавливаI

Если в зону дефекта попадает датчик 2, то срабатывают реле разности 16 и 17, но отключается только второй блок управления при условии, что дефект превышает. щ, допустимую величину.

Если одновременно два датчика находятся в зоне дефекта, то схема работает

1 аналогично, с той лишь разницей, что на делителе замыкаются два резистора, и все

15 напряжение выхода предварительного усилителя поступает на вход усилителя мощности.

Случай одновременного попадания всех датчиков в зону дефекта, превышающего допуск, не рассматривается, так как это со20 ответствует аварийному состоянию и вызывает отвод инструмента.

Предмет изобретения

1. Следящая система поперечной подачи станка, содержащая датчик расстояния, тиристорный преобразователь, соединенный с исполнительным двигателем, и блок управления, содержаший соединенные последовательно эадатчик расстояния, сравнивающее устройство и предварительный усилитель, усилитель мощности и выходной резистор, подключенный к его выходу; причем выход

35 датчика расстояния связан с соответствую,— щим входом сравнивающего устройства, отли чаюшаяся тем, что,с целью увеличения точности обработки она содержит дополнительные датчики расстоя40 ния с блоками управления и реле разности; . причем каждый блок управления содержит реле максимального рассогласования, подключенное параллельно выходу предварительного усилителя через замыкающий кон45 такт реле разности, нагрузочный резистор, подключенный параллельно входу усилителя мошности через размыкающий контакт реле максимального рассогласования; выходы

50 всех предварительных усилителей и нагрузочные резисторы соединены последовательно между собой> их общие точки соединения связаны через реле разности; выходные резисторы всех блоков-управления соединены последовательно, а к двум остальным выходным клеммам усилителей мощности подключены соответствующие входные клеммы тиристорного преобразователя.

449336

Составитель В. Васильев

Реда тор Л.Утехина "екредИ.Карандашова Корректоры: Г Гревцова

Заказ юг* изд ЙО

Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб,, 24

2. Следящая система-по и, 1; о т л ич а ю ш а я с;я тем, что, с целью умень-, 1 щения скоростной ошибки, в каждом блоке управления параллельно нагрузочному рези- стору через размыкающий контакт реле мак-,5, симального рассогласования включен дели. тель напряжения из последовательно соеди6 пенных резисторов по числу датчиков расстояния.причем один из резисторов подсоединен параллцльно входу усилителя мощности, а параллельно каждому из остальных резисторов присоединен один замыкающий контакт реле максимального рассогласования одного из остальных блоков управления.