Устройство для ориентации и сборки деталей в изделие

 

.М1

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДИТВЙЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

«i- 465863 (61) Дополнительное к авт. саид-ву-. (22) Заявлено 15.05.72. (21) 1780870/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритето†(43) Опубликовано 05.08.76. Бтоллетень 3629 (46) Дата опубликования опнсанна 65.11.7б. (51) M, KJI;» В 23Р19/04

В 23©7/06

Вввта Михалрав ИИ

as gyIlRlI изааратвиич а втхрытих (53) УДК 621.757 (088.8) (71) Заявитель

Московский станкоинструментальный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ В ИЗДЕЛИЕ

Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов и может быть применено в разпичных областях техники, например станкостроении, машиностроении, электронной промышленности и др.

Известны устройства для ориентации и сборки деталей в изделие, снабженные сборочной головкой и питателем.

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей эа счет сборки деталей различной формы н размеров в условиях серийного производства.

Для этого сборочная "":. îëîâêà выполнена в виде расположенных одна в другой и имеющих независимое перемещение в направлении оси сборки оправок. При этом каждая оправка имеет преимущественно цилиндрическую форму, к в стенках каждо.: из вих смонтированы радиально подпружиненные центрирум цие элемлпы.

Иа фиг. 1 изображено сборочное устройство, общий вид:, на фиг. 2 - сбороиаа головка, разрез;

На фиг. 3 - раелоложЕНИЕ ПЕНТрируЮщИХ ЭлеМЕНТОВ в теле оп-:.авки; на фиг. 4 - пример сборки деталей.

Ус; —.;„. -ство для ориентации и сборки деталей содержит сбо ъ.очную а. Оловку 1 с шпателем 2, к которой детали поступают М3 лоткового магаэина 3.

Корпус головки выполнен в виде цилиндра 4 с набором соосно расположенных одна в другой оправок 5. Каждая оправка сборочной головки имеет цижшдрическую форму. На торце оправки зыаолнены наружная и внутренняя фаски для об легчениа относительной ориентации собираемых деталей.

Цилиндрическая форма Оправки дает ВОзможц1 ность базировать и собирать детали различной конструктивной формы, которые имеют поверхность цилиндрическую или коническую, или в виде квадрата II других фигур, которые можно описать или в которь:-;" можно вписать окружность. В случае полой

1Ь цилп дрической оправки возможно базировать детали как l10 наружной, TRK и по внутренней IloBcpxHocu,м. Пчтатель 2 выполнен в виде сходящихся в направлении, перпсщ икулярном направлению движения штоков, подпружиненных кулачков 6 с внутреня ней поверхностью, близкой по размерам к наружному диаметру наибольшей оправки.

В теле каждой оправки смонтированы подпружиненные лентрирующие лементы 7 с углом конуса, большим угла трения, причем указанные эле® менты выходят Ko1pfcRRM BR нару)KKpo H HR IIIgl3 треннюю цилиндрические поверхности каждой оправки.

Устройство работает следующим образом.

При подаче под рабочим давлением воздуха или жидкости в рабочую полость цилиндра 4 набор оправок 5 начинает синхронно перемещаться по направ. лению к предварительно забазированной с невысокой точностью в коническом питателе 2 детали 3, монти. руемой в детали 9, установленной на столе устройства. Синхронность движения оправок 5 обеспечивается 1у созданием определенного для каждой из них сопротивления их движению за счет регулирования жесткости пружин 10 и 11, либо иных источников сопротивления. Все оправки 5, кроме тех, которые будут упираться в торец подаваемой на сборку 1я детали 8, не встречая существенного сопротивления движению (оправки имеют продольные пазы, исключающие их задержку подпрулашенными кулачка. ми 6), охватывают, базируя по внешнему или внутреннему контуру деталь 8 и перемещаются дальше к детали 9 собираемого узла. Таким образом, обеспечивается базирование по внутреннему илт наружному контуру собираемого узла. Одновре. менно осуществляется силовое замыкание по тем поверхностям, по которым оправки будут упирать- щ ся в собираемый узел. Точность взаимного ориентирования деталей зависит только от качества изготовления оправок 5.

После обеспечения взаимного центрирования собираемых деталей оправки 5 продолжают движение, преодолевая сопротивление подпружи— пенных кулачков 6, и осуществляют сборку деюлей 8 и 9. В качестве привода сборочной головки возможно применение нескольких самостоятельных приводов для каждой оправки отдельно. Это целесообразно в тех случаях, когда для сборки деталей необходимо значительное сборочное у илие, например.при запрессовке. Возможно также применение других приводов, обеспечивающих за счет упругой среды независимое перемещение каждой из оправок 5.

Кроме вертикального исполнения сборочного устройства возможны также другие варианты его исполнения.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации и сборки деталей в изделие, снабженное сборочной головкой и питатолем, выполненным, например, в виде сходящихся навстречу друг другу подпружиненных пластин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сборки деталей различной формы и размеров в условиях серийного производства, сборочная головка выполнена в виде расположенных одна в другой и имеющих назависимое перемещение в направлении om сборки оправок.

2. Устройство ло п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая оправка имеет преимущественно цилиндрическую форму.

3. Устройство по пп 1 и 2, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что в стенках каждой оправки смонтированы радиально подпружиненные центрирующие зле. менты.

Редактор Т. Пилипенко

Составитель С Новик

ТехРед И ковач корректор А. Гриценко

Заказ 4934/387

Тираж 575 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4