Г. А. Шнейдер, В. И. Андреев, Л. И. Аверьянов, Н. Н. Гордеев, И. П. Дорохов, В, А. Кузьмин, Г. К. Коротков, Г. М. Пискарев, А. И. Плугин, Я. С. Сорин, А. П. Федоров, Н. Н. Хлопотов, Ю. М. Чиняев и Б. А. Емельянов

Ленинградский экскаваторный завод (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УП РАВА ЕН

СЛЕДЯЩЕГО ТИПА

Известны гидравлические рулевые управления для экскаваторов и кранов на Ililåâìoõoду, включающие рулевой механизм с рулевым колесом, следящей сошкой и шатуном, насос, бак, напорную и сливную магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспомогательным силовым цилиндром и жестко прикрепленный к нему.

Вспомогательный силовой цилиндр разделен перегородкой, по обе стороны которой размещены неподвижные поршни, и соединен трубопроводами с полостями силового цилиндра, шток которого связан через систему тяг с управляемыми колесами. В процессе работы такого управления вес вспомогательного силового цилиндра и распределителя передается на консольно закрепленные поршни цилиндра и вызывает изгиб штоков и неравномерный износ поршней.

Цель изобретения вЂ” повышение долговечности и надежности гидравлического рулевого управления, Для этого поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в перегородке вспомогательного цилиндра отверстие и связанным с золотником распределителя, корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно, например, HH раме экскаватора, а в упомянутом отверстии установлено уплотнение, например, из резино-фторопласта.

На чертеже показано прсдлагlie»ioe гидрав5 лическое рулевое управление следящего типа.

Оно включает рулевой меха«изм 1 с рулев11м колесом 2, следящей coøêoé 3 и шатуном 4, насос 5, бак 6, HBIIopli) 7 и слпвную 8 магистрали, подсоедине11ные к золотннковому

10 распределителю 9, взаимодействук>щему с вспомогательным силовым цилиндром 10, полости которого соединены трубопроводамп 11, 12 с полостями силового цилиндра 13, воздейcTBI 1ощei о своим штоком 14 с помо1цi>lo clic15 темы тяг 15 н 16 на управляемые колеса 17.

Вспомогательный силовой цилиндр 10 укреплен на раме экскаватора 18, оба его поршня 19 и 20 и золотник распределителя 9 сое20 динецы между собой общим штоком 21, проходящим через отверстие в перегородке 22, разделяющей вспомогательный силовой цилиндр, при этом перегородка имеет центральное отверстие, уплотненное резино-фторопла25 стом. Золотниковый распределитель 9 установлен в плоских паправля1ощпх 23 с возможностью перемещения по ним и соединен с помощью трубопроводов 24 и 25 через обратные клапаны 26 и 27 с вспомогательным силовым

467016 цилиндром. Вся гидросистема имеет фильтр

28 и общий обратный клапан 29.

Описанное гидравлическое рулевое управление р а ботает следующим о бр азом.

При включенном насосе 5 масло под давлением подается к золотниковому распределителю 9, который срабатывает по команде от рулевого колеса 2 через рулевой механизм 1, следящую сошку 3 и шатун 4. Далее в зависимости от направления движения сошки масло,подается в одну из полостей вспомогательного силового цилиндра 10 по трубопроводам

24 или 25, при этом один из поршней (19 или

20) поступательно движется, вытесняя масло из полости цилиндра и создавая тем самым давление в полости силового цилиндра 13, который через систему тяг воздействует на управляемые колеса.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое рулевое управление следящего типа преимущественно для экскаваторов и кранов на пневмоходу, включающее рулевой механизм с рулевым колесом, следящей сошкой и шатуном, насос, бак, напорную и сливные магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспо5 могательным силовым цилиндром, разделенным перегородкой, по обе стороны .которой размещены поршни, и соединенным трубопроводами с полостями силосного цилиндра, шток которого связан через систему тяг с управIO ляемыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его долговечности и надежности, поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в пере15 городке вспомогательного цилиндра отверстие и связанным с золотником распределителя, корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно, напри20 мер, на раме экскаватора.

2. Рулевое управление по и. 1, о тл и ч а юще е с я тем, что в указанном отверстии установлено уплотнение, например резино-фторопл а стовое.

467016

Составитель В. Маринкина

Техред Т, Курилко

Корректор Л. Котова

Редактор T. Юрчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1704/1 Изд. № 1372 Тираж 740 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Гидравлическое рулевое управление следящего типа

Гидроусилителя рулевого управления автомобиля // 280248

Устройство для разворота управляемых колес самоходных машин // 242688

Гидравлический усилитель, встроенный в рулевой механизм транспортной машины // 188851

Гидравлическое рулевое управление следящего типа // 177288

Гидроусилитель // 175829

Механизм рулевого управления автомобиля со встроенным гидроусилителем // 149315

Гидравлический усилитель руля // 148731

Гидроусилитель рулевого управления, например, самоходного шасси // 135772

Устройство гидравлического рулевого управления // 124817

Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства // 2156710

Изобретение относится к рулевому управлению транспортных средств, в частности к рулевому управлению легковых автомобилей с механическим передаточным механизмом, особенно зубчато-реечным, преимущественно для автомобилей, снабженных антиблокировочной системой