Преобразователь угол-код

 

н)467384

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства —— (22) Заявлено 2!.09.73 (21) !959890 18-24 (51) М.IC;r. G 08с 9/00 с нрнсоедиi ением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР

w делам иаооретеиий и открытий (32) Прнорнтст—

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14 (53) ". )Ê 62!.3!4.24 (0SS.8) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

В. А. Пудов и Ю. A. Логвинов

{71) Заявитель

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (54) ПРЕОВРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Преобразователь угол-код относится к областп преобразования линейных н угловых величин в последовательность импульсов и может быть использован в устройствах автоматического управления и измерения.

Известен преобразователь угол-код, содержащий зубчатый диск, на уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента, подключенных к источнику питания и через нагрузочные резисторы — к анодам тиристоров, а через ограничительные резисторы— к управляющим электродам тиристоров, катоды которых через последовательно соединенные резистор н блокировочный диод подключены к соответствующему чувствительному элементу.

Недостатком известного устройства является ошибка, возникающая при частых реверсах зубчатого диска.

Предлагаемый преобразователь нс имеет ошибок счета при реверсах.

Это достигается тем, что он снабжен логическим устройством, содержащим две цепочки последовательно соединенных нар тнристортранзистор, эмиттеры транзисторов подключены к отрицательному полюсу источника питания. Общие точки катодов тнрнсторов н коллекторов транзисторог, соедннсны через блокпровочныc диоды с управляющими цепями транзисторов, содержащими последовательно соединенные резисторы и стабилнтроны, к нагрузочным резисторам подключены входы дифференцирующих цепочек, подключенных к последовательно соединенным светодиоду н диоду; каждый светодиод оптически связан с фотоприемником, аноды фотоприемников подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы — к отрицательному полюсу источника питания.

На чертеже представлена электрическая схема преобразователя угол-код.

Преобразователь содержит два чувствительных элемента 1 и 2, сдвинутых в пространстве один относительно другого так, чтобы их выходные импульсы были сдвинуты па часть шага. Чувствительные элементы взаимодействуют с зубчатым диском (на чертеже не показан).

Логическое устройство преобразователя соуп держит два тпристора 3 и 4 и два транзистора 5 и 6, соединенных попарно-последовательно. К анодам тиристоров подключены нагрузочные резисторы 7 н 8. Питание нагрузочных резисторов осуществляется раздельно от чув25 ствительных элементов 1 и 2. Напряжение на управляющие электроды тиристоров поступает от чувствительных элементов через ограничительные резисторы 9 и 10, а на базы транзисторов 5 и 6 — через резисторы 11 и 12 и

Зе стабилптроны 13 н 14. Назначение стабили467384 тронов состоит в обеспечении ключевого режима транзисторов 5 и 6. Диоды 15 и 16 являются блокировочными. Резисторы 17 н 18 способствуют закрытию транзисторов 5 и 6. К нагрузочным резисторам 7 и 8 подключены дифференцирующие RC-цепи 19 и 20, соединенные через диоды 21 и 22 со светодиодами 23 и 24, оптически связанные с фотоприемниками 25 и

26, аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы 27 и 28 к отрицательному полюсу источника питания.

Преобразователь работает следующим образом.

Если чувствительный элемент 2 установлен на часть шага зубцов впереди элемента 1 прп движении «вперед», то тогда при вращении зуочатого диска в направлении «вперед» выходной импульс от элемента 1 появится раньше, чем импульс от элемента 2. В определенный момент времени при вращении импульсы перекроют друг друга. Поступивший первым импульс от чувствительного элемента 1 открывает транзистор 6, который через диод 16 закорачивает вход транзистора 5. Появляющийся затем импульс напряжения с чувствительного элемента 2 открывает тиристор 4 и на нагрузочном резисторе 8 возникает импульс напряжения. Одновременно от элемента 2 поступает сигнал на оптрон 24. При дальнейшем вращении диска прекращается сигнал от чувствительного элемента 1 и соответственно пропадает напряжение на резисторе 8. Задний фронт (спад) сигнала с резистора 8 дифференцируется схемой 20 и поступает на выход

«вперед». Одновременно с пропаданием сигнала от чувствительного элемента 1 (сигнал от элемента 2 присутствует) транзистор 5 открывается, а транзистор 6 закрывается, и его входная цепь закорачивается через диод 15.

При реверсе в положении, когда пропадает напряжение от элемента 2, сигнал на резисторе 8 исчезает, но на выход «вперед» не поступает, так как разрешающий сигнал от элемента 2 отсутствует. В TOM случае также отсутствует сигнал и на выходе «назад».

При смене направления вращения «вперед» на «назад» изменится н порядок чередования импульсов. Теперь первым будет приходить импульс от элемента 2, а затем от элемента 1.

Поэтому первым будет открываться транзистор 5, а затем — тиристор 3. Выходной сигHBJI «назад» появляется при исчезновении напряжения на резисторе 7, если присутствует разрешающий сигнал от элемента 1 на светодиод 23 и фотоприемник 25.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий зубчатый диск, на уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента, 20 подключенных к источнику питания и через нагрузочные резисторы — к анодам тиристоров, а через ограничительные резисторы к управляющим электродам тиристоров, катоды которых через последовательно соединенные

2 резистор и блокировочный диод подключены к соответствующему чувствительному элементу, резисторы и диоды, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены транзисторы, стабилитроны, КС-цепи, светодиоды и фотоприемники, причем катоды стабилптронов подключены к анодам соответствующих блокировочных диодов, катоды которых соединены с коллекторами транзисторов, базы которых через рези. 5 сторы, а эмиттеры — непосредственно подключены к отрицательному полюсу источника питания, нагрузочные резисторы через РС-цепи подключены к последовательно соединенным диоду и светодиоду, каждый из которых оптически связан с соответствующим фотоприемником, аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы — к отрицательному полюсу источника питания, 467384

Составитель И. Загорбиннна

Техред М. Семенов

Корректор T. Добровольская

Редактор 6. Нанкина

Изд. % 14!б Тираж б79 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Мнпистров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раугпская паб., д. 4/5

Заказ 4258

Обл. тпп. Костромского управления издательств, полиграфии ii книжноц торговли