Преобразователь угол-код

 

е-,;Си,, . е-.aя аатК.:Г:;.- . .И. " -:ЯЛй

Союз Советских

Социалистических

Республик

i»<467385

О П бета еи Б

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 26.03.74 (21) 2008367/18-24 (51) М К 6 08с 9!00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Прнорнтет—

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень ¹ 14 (53) УДК 68!.325 (088.8) IàTç опуб 111KQBB»»H описания 19.11.75 (72) Лыторы нзсн>регсння В. С. Бердяев, В. Г. Сидоричев, Л. Д. Латыш и В. П. Ярошевский (71) Заяннтель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения угла поворота, Известен преобразователь угол-код, содержащий позиционный преобразователь угла в код, схему поразрядного сравнения, одни входы которои соединены с выходами позиционного преобразователя, реверсивный счетчик, входы которого подключены через дифференцирующие цепочки к выходам схемы поразрядного сравнения и непосредственно к входам триггера направления вращения, а выходы соединены с другими входами схемы поразрядного сравнения.

Недостатком известного устройства является относительная сложность и недостаточно высокая надежность работы, обусловленна я использованием и-разрядной схемы сравнения. л-разрядного реверсивного счетчика и дифференцирующих цепочек.

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение известного устройства.

Поставленная цель достигается введением в известное устройство двухразрядного вычитающего устройства, первые входы которого соединены с выходами двух младших разрядов позиционного преобразователя, вторые входы — с выходами реверсивного счетчика, а вы;оды двухразрядного вычитающего устройства — со входами триггера направления вращения и реверсивного счетчика.

При этом отпала необходимость в использовании и-разрядной схемы сравнения, гт — 2 разрядов реверсивного счетчика и дтгфференшрующей цепочки.

На че1)теже изоо1за>1еспа cTp) åT ÷ p ;EBB схема преобразователя угол-код.

Устройство содержит позиционный преобрат 0 зователь 1, вы пп ающее устройство 2. реверсивным счетчик 3 и триггер 4 направления вращения.

Выходы двух младших разрядов позиционного преобразователя соединены с первыми

15 двумя входами вычитающего устройства. Вторые входы вычптающего устройства соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика. Первый выход 5 вычитающего устройства, соответствующий прямому паправлешпо вращения, соединен с первыъш входамп триггера 4 и реверсивного счетчика 3, Второй выход 6 вычитающего устройства 2, соотвеiствующий обратному направлению вращения, соединен со вторыми входами триггера и реверсивного счетчика.

Принцип работы предлагаемого устройства заключается в следующем.

Так как код позиционного преобразователя

1 может изменяться только на единицу младшего разряда, то разность ЛЛ между после467385 --;Предмет изобретения

Составитель И. Назаркнна

Текред М. Семенов Корректор Т. Добровольская

Редактор Б. Нанкнна

11зд. № 1416 Тираж 679 Поди испо .

Ц1(ИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Заказ 4258

С@л. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли дующим кодом и предыдущим его значением при прямом направлении вращения будет

ЛУ=М + — — +-+1 У=1, а при обратном направлении вращения — ХИ=N — 1+ (Nm — Л +1) =Nm= 2 " — 1, где О(V(Nm; Nm=2" — 1 — максимальное значение кода позиционного преобразователя, соответствующее наличию «1» во всех и разрядах. Таким образом, разность имеет только два значения, соответственно, например, для шестиразрядного преобразователя

000001 и 111111, то есть для определения направления вращения необходимо знать второй младший разряд разности, для чего достаточно сравнение двух младших разрядов последующего и предыдущего кодов.

Устройство работает следующим образом.

Пусть в исходном состоянии на выходах позиционного преобразователя присутствует соответственный код. В реверсивном счетчике 3 записан код, соответствующий двум младшим разрядам позиционного преобразователя 1. На выходах схемы вычитающего устройства 2 действуют запрещающие уровни напряжений.

При изменении кода позиционного преобразователя вычитающее устройство производит вычитание двухразрядного предыдущего кода, записанного в реверсивном счетчике 3, из двух разрядного кода, установившегося на двух младших разрядах позиционного преобразователя.

В соответствии с вышеописанным при отрицательном знаке разности результат будет

«11», а при положительном знаке разности будет «О!», что соответствует выдаче разрешающего уровня на выходах вычитающего устройства 2; «11» — обратное направление вращения, «01» — «прямое направление вращения».

Выходные сигналы вычитающего устройства 2 поступают на входы триггера 4 направления вращения, устанавливая его в соответствующее положение, и на входы реверсивного счетчика 3, изменяя его состояние таким образом, что записанное в нем число будет равно числу двух младших разрядов позиционного преобразователя I, При этом вычитающее устройство возвращается в исходное состояние и схема устройства подготовлена к следующему циклу работы.

Таким образом, предлагаемое устройство выполняет те же самые функции, что и известное устройство: выдачу кода (c выходов позициопного преобразователя 1) и направления вращения (с выхода триггера 4 направлеHHB вращения). Однако предлагаемое устройство надежнее в работе и значительно проще известного, так как для реализации вышеуказанных функций в предлагаемом устройстве

20 используются двухразрядное вычитающее устройство и двухразрядный реверсивный счетчик вместо и-разрядных сответствующих устройств и дифференцирующих цепочек устройства.

Преобразователь угол-кода, содержащий позиционный преобразователь, реверсивный

З0 счетчик и триггер направления вращения, отгичающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения надежности его в работе, в него введено двухразрядное вычитающее устройство, первые входы которого со;Я единены с выходами двух младших разрядов позиционного преобразователя, вторые входы с выходами реверсивного счетчика, а выходы двухразрядного вычитающего устройства — со входами триггера направления вращения и ре40 версивного счетчика.