Следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам

 

О П И С А Н И Е и 46860 6

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Соаеуских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.73 (21) 1913962/30-15 с присоединением заявки М (51) М. Кл. А 01Ь 69(00

Государстееикей коюите, Юоеета Мииистроз СССР по делам иеоойетеиий и открытий (23) Приоритет (53) УДК 631.311(088 8) Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 24.07.75 (72) Авторы изобретения А. В. Михеев, Б. П; Черников и В. В. Михеев (71) Заявители Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (54) СЛЕДОУКАЗАТЕЛЪ К МОБИЛЬНЫМ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ АГРЕГАТАМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля правильности движения агрегата относительно смежного прохода.

Известны следоуказатели к мобильным сельскохозяйственным агрегатам, включающие поворотные кронштейны со шкалой и тубусами осветительных приборов.

Однако эти следоуказатели не обеспечивают необходимой точности вождения агрегата и требуют значительного зрительного напряжения тракториста.

Цель изобретения — улучшение ориентации агрегата относительно следа предыдущего прохода и повышение точности вождения.

Для этого тубусы установлены на осях, расположенных в плоскости оси поворота кронштейнов, и снабжены механизмом кругового вращения, позволяющим получить луч света, видимая линия пересечения которого с поверх. ностью поля параллельна продольной оси агрегата. С целью изменения настройки следоуказателя в процессе движения агрегата кронштейны с тубусами снабжены ручным нли автоматизированным приводом для поворота чх по заданной программе.

На фиг. 1 схематично изображен предложенный следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам, вид спереди; на фиг, 2 — установка следоуказателя на кабине трактора, вид сзади; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Следоуказатель включает тубусы 1 и 2, каждый из которых с помощью поворотного

5 кронштейна 3 со шкалой шарнирно установлен на стойках 4 мобильного агрегата 5.

В каждом тубусе имеются зеркальный отражатель 6 и осветительный прибор 7, цветовой спектр и мощность которого обеспечивают

10 достаточную видимость светового пятна на поверхности поля в любое время суток.

Тубус закреплен на полой оси 8, имеющей токосъемные кольца 9 со щетками 10 и электрический привод 11. Внутри оси располо15 жены электрические проводники, соединяющие токосъемные кольца с осветительным прибором 7.

Поворотный кренштейн 3 находится в зацеплении с червяком 12, приводимым во вра20 щение с помощью автоматизированного привода 13 или рукоятки 14.

Ориентирование агрегата в процессе движения производится по следу 15 смежного прохода, в качестве которого может быть приня25 та колея трактора, маркерная линия и пр.

Работает следоуказатель следующим образом.

С помощью привода 13 или рукоятки 14 кронштейн 3 одного из тубусов поворачивают

30 согласно шкале на заданное расстояние смеж.

468606 ного прохода агрегата. На щетки 10 и привоц

11 подают электрическую энергию, тубус начинает вращаться, а луч света, излучаемый источником 7, пересекает поверхность поля по линии, параллельной продольной оси агрегата и удаленной от него на заданном расстоянии смежного прохода. Когда агрегат движется на заданном расстоянии от смежного прохода, видимая линия пересечения бегущего луча света совпадает со следом 15. Если же агрегат удаляется или приближается к смежному проходу, то у видимой на поверхности поля линии светового луча увеличивается угол расхождения относительно следа 15. При движении агрегата параллельно смежному проходу, но на расстоянии, меньшем заданного, видимая линия луча будет расположена между следом 15 и агрегатом 5. Таким образом, водитель имеет полное представление о направлении движения агрегата и его расположении относительно следа смежного прохода.

При необходимости изменить расстояние смежного прохода агрегата в процессе его движения по заданной программе включают автоматизированный привод 13 для поворота кронштейна 3.

Предмет изобретения

1. Следоуказатель к мобильным сельскохо зяйственным агрегатам, включающий поворо r ные кронштейны со шкалой и тубусами осветительных приборов, отличающийся тем, что, с целью улучшения ориентации агрегата относительно следа смежного прохода и повышения точности вождения, тубусы установле15 ны на осях, расположенных в плоскости оси поворота кронштейнов, и снабжены механизмом кругового вращения, позволяющим получить луч света, видимая линия пересечения которого с поверхностью поля параллельна

20 продольной оси агрегата.

2. Следоуказатель по п, !, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что поворотные кронштейны снабжены ручным или автоматизированным приводом.

468606 Риг f Ри г,3

LF? Я

Составитель А. Михеев

Редактор А. Купрякова Техред Л. Казачкова Корректор О. Тюрина

Заказ 1717/6 Изд. № 1403 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2