Устройство для изменения цены импульса

 

О Л И С - -Н И: Е- (» 47!3987

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.73 (21) 1921874/18-24 (51) М.Ел. С 05Ь 11/06 с прпсоедииением заявки X

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УД1х 621-503,55 (088.8) Оп1 бликo!:a! I 14.06.75. Вюллстепь . А 22

Дятя опубликования описания 22.03.76 (72) Лвторы

1!30(брстсиит!

Л. 10. Беговщиц и П. П. Тятяр1еико (71) Заявитель (54) V(:È OAÑ1ÂÎ ДЛЯ ИЗМВ11Г11 ИЯ И,Г1-11,1 ИЛ ПУЛ1>СЛ

Изобретение относится к устройствам для изменения цены импульса в щаговых приводах, применяемых в области программного управления, и может быть использовяио !1 приводах металлорсжущих станков с программным управлением.

Известны устройства для изменения цены импульса, применяемые в щаговых приводах станков с программным управлением, содер:кящие набор зубчатых передач, шаговый двигатель. В этик устройствах изменение цепы импульса производится переключением системы зубчатых передач, вводимых в зацепление непосредственно или через зубчатую муфту, с помощью кулачка, воздействующего ия корректор положения подлежащих сце1(леиию зубцов, выполнеш(ого в виде клипа, входящего ме>кду зубцами одного из колес системы.

Основным недостатком известных копструкций является ограниченность диапазона измецеиия цены импульса.

Целью предлагаемого изобретения яглястся расширение диапазо(гя измепеиия цены импульса.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит группу щаговых дгл1гятслей, управляемых по раздельпым капяляа1, соответствующие каждому шаговому двигателю зубчатые передачи и трехзвеииые дифферепциялы, соединенные между собой так, что гыходцое солнечное колесо предыдущего трехзвенного дифференциала соединено со входным солнечным колесом последующего.

Каждая зубчатая передача от двигателя к трехзвеипому дифференциалу выполнена с передаточным отношением, отличающимся от передаточпых отпошепий остальных зубчатых передач, содер>кящихся в дяццом устройстве.

Это позволяет получать переменную дискретность изменения цены импульса. кяк результат суммирования или вычитания поворотов роторов двух или более шаговых двигателей.

На черте>ке изображена кинем ятическя я

15 схема предлагаемого устройства.

Устройство для изменения цепы импульса содержит шяговыс двигатели, основной 1 и

Дополпительп(1е 1п 1,... 1,, соответствУювп щие им трсхзвенпые дифференциалы 21, 2>, 2,, и зубчатые передачи 3,, 3., 3,, пагрузI(4, Управление шяговыми двигателями осуществляется по раздельным каналам А, 8, У. Каждый шаговый двигатель связан с во2.> дилом соответству1ощего трехзвепиого диффереицияля посредством соответствующей зубчатой передачи, передаточное отношение которой отличается от передаточного отпошепия остальных зубчатых передач, содержязп щихся в дя1шом устройстве.

483987 ьигнапы упраЕпееиа шага3ыми ааигаптгппми

Составитель Л. Беговщиц

Тскред Л. Казачкова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Е. Хмелева

Заказ 7490 Изд. _#_o 1516 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При поступлении управляющей информации по одному из каналов управления (например, В) происходит передача вращения от шагового двигателя 11 через зубчатую передачу 31 и трехзвенных дифференциалов

21 22 2 „к нагрузке 4. При этом входное солнечное колесо дифференциала 2>, а также водила трехзвенных дифференциалов

22,... 2„удерживаются шаговыми двигателями lo,..., 1„, Цена импульса на выходе устройства определяется передаточным отношением зубчатой передачи 3ь параметрами трехзвенных дифференциалов, а также и параметрами шагового двигателя 11.

При синхронном поступлении идентичной (или отличающейся только знаком) управляющей информации по каналам управления двух или более шаговых двигателей происходит суммирование (или вычитание) углов поворота роторов двух или более шаговых двигателей с помощью трехзвенных дифферен4 циалов. При этом цена импульса на выходе устройства определяется передаточными отношениями зубчатых передач, связанных с работающими шаговыми двигателями, параметрами этих шаговых двигателей, местом их включения, а также параметрами соответствующих трехзвенных дифференциалов, Предмет изобретения

Устройство для изменения цены импульса, содержащее зубчатые передачи, одна из которых соединена с шаговым двигателем, отлииаюи1ееся тем, что, с целью расширения диапазона изменения цены импульса, в него введены дополнительные шаговые двигатели, каждый из которых подключен к соответствующей зубчатой передаче, причем зубчатые передачи соединены между собой трехзвенными дифференциалами, в которых выходное солнечное колесо предыдущего трехзвешюго дифференциала соединено со входным солнечным колесом последующего.