Гидравлическая револьверная головка

 

aine аале библиотека Ь1БА

О П И С А Н И Е ttt1 476094

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОюз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 15.12.72 (21) 1857734/25-8 с присоединением заявки М (51) М. Кл. В 23b 29, 24

ГосУдаРственный комитет (23) Г1риоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.07,75. Бюллетень X 25

Дата опубликования описания 27.10.75 (53) УДК 62-82(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. А. Малахов, А. В. Кулешов, Е. П. Целихов, В. И. Михайлов и А. Н. Майорова (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро при Рязанском станкостроительном заводе (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных станках с автоматической сменой инструмента.

Известны гидравлические револьверные головки, содержащие корпус с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок, устройство для индексации корпуса, поршневой и роторный гидроцилпндры.

Недостатками таких головок является то, что для управления автоматическим циклом ее работы требуется большое число электрогидравлических золотников, а также то, что для обеспечения работы головки необходимо большое число подвижных подводов гидравлики от электрогидравлических золотников, расположенных на неподвижной части станка к основанию головки.

С целью упрощения системы управления автоматическим циклом работы в предлагаемой револьверной головке поршень поршневого гидроцилиндра неподвижно связан с основанием головки и выполнен с центральным отверстием, в котором расположен роторный гидроцилиндр, имеющий рабочую полость, угловой размер которой равен углу поворота корпуса на одну позицию, причем статор роторного гидроцилиндра неподвижно связан с поршнем, а ротор неподвижно связан с валом. г1а фиг. 1 изображена предлагаемая револьверная головка; вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез по А—

А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — принципиальная гидросхема работы головки.

Гидравлическая револьверная головка состоит из основания 1, корпуса 2, к которым прикреплены плоские зубчатые колеса 3 и 4, to служащие для индексации корпуса 2 относительно основания 1.

К основанию 1 через стаканы 5 прикреплен поршень 6 с центральным отверстием.

В его полости, образуемой центральным отверстием. стаканами 5 и 7, размещен роторный цилиндр, содержащий ротор 8, соединенный с валом 9 через втулку 10 со шпонкой, ti статор 11, неподвижно связанный с поршнем

6. 1-lа верхнем конце вала 9 закреплены на

> шпонке шестерня 12 с числом зубьев, кратным числу позиций головки, и ограничительная шайба 13. Иа нижнем конце вала 9 закреплен упор с двумя упорными поверхностямп. В отверстиях основания 1 размещены два

25 подпружиненных толкателя 14 и 15, одни концы которых выходят в полость упора 16 и попеременно находятся в контакте с соответствующими упорными поверхностями упора

14 при его повороте. а другие концы выходят

3) и полость основания 1, где расположены ко476094

10 (5

33

55 бз

3 нечные выключатели 17 и 18, и находятся в контакте с их штоками. 11оршень-шток 6 размещен в подвижном вдоль оси и вращающимся относительно оси цилиндре 19, который вместе с прикрепленным к нему стаканом 20 образует рабочие полости с обеих сторон поршня-штока b. Цилиндр 19 через стакан 20 прикреплен к корпусу 2.

В верхней части корпуса 2 закреплена шестерня 21 с числом зуоьев и модулем, равным шестерне 12. Корпус 2 имеет поверхности для установки инструментальных державок.

В отверстиях основания размещены два взаимно перпендикулярных подпружиненных толкателя 22 и 23, первый из которых имеет коническую поверхность в месте контакта со вторым. Один конец толкателя выведен в полость торца цилиндра 19, который нажимает на толкатель при своем движении вниз. Толкатель 23 расположен между конической поверхностью толкателя 22 и штоком конечного выключателя 24. Такое расположение толкателей 22 и 23 обеспечивает срабатывание конечного выключателя 24 при ходе цилиндра

19. Для питания головки (см. фиг. 4 и 5) от насоса 25 служат четыре входных отверстия

26 — 29. Рабочая жидкость к отверстиям 28 и

29 подводится через электрозолотники 30 и

31, Подача давления и слив из полостей поршневого и роторного цилиндров осуществляется по каналам 32 — 35.

Револьверная головка работает следующим образом.

Масло от насоса 25 под давлением, проходя управляющий электрозолотник 31, поступает на вход 29 револьверной головки и по каналу

32 — в верхнюю полость цилиндра 19. При этом из нижней полости цилиндра 19 масло через канал 33, вход 26 и электрозолотник 31 идет на слив. Цилиндр 19 вместе с корпусом

2 поднимается вверх до упора зубчатой полумуфты 21 в ограничитель 13. При этом зубчатые цилиндры 12 и 21 сцепляются друг с другом. При ходе корпуса 2 с цилиндром 19 вверх цилиндр 19 освобождает толкатель 22, который через толкатель 23 освобождает конечный выключатель 24 и вызывает его срабатывание. Сигнал от конечного выключателя

24 вызывает переключение электрозолотника

30, который подает давление через вход 27 и канал 34 в одну полость роторного цилиндра.

Вторая полость роторного цилиндра через канал 35 и вход 28 при помощи электрозолотника 30 открывается на слив. При этом подача давления на вход 27 электрозолотником

30 происходит в тот момент, когда уже зубья шестерни 21 частично вошли в зацепление с зубьями шестерни 12. В результате корпус 2 с инструментом поворачивается на одну позицию до упора ротора в статор 11. По окончании поворота упор 16 одной упорной поверхностью нажимает на толкатель 14 и вызывает срабатывание выключателя 17, который дает сигнал на переключение электрозолотника 31.

Он, переключившись, подает давление через вход 26 и канал 33 в нижнюю полость цилиндра 19. Верхняя полость цилиндра 19 через канал 32 и вход 29 электрозолотником 31 открывается на слив. Цилиндр 19 вместе с корпусом 2 опускается вниз до сопряжения плоских зубчатых колес 3 и 4. При опускании вниз цилиндр 19 своей нижней частью нажимает на толкатель 22 и тот через толкатель 23 вызывает срабатывание конечного выключателя 24, который подает команду на переключение электрозолотника 30.

Электрозолотник 30, переключившись, подает давление через вход 28 по каналу 34 в полость роторного цилиндра, вызывая поворот ротора в исходное положение.

Включение давления электрозолотником 30 на вход 28 происходит в тот момент, когда уже шестерня 21 расцепилась с шестерней 12.

При этом ротор 8 вместе со втулкой 10, валом 9 и шестерней 12 возвращается в исходное положение до упора в статор 11, не увлекая за собой корпус 2 головки с инструментом. В исходном положении ротора 8 упор 16 второй упорной поверхностью нажимает на толкатель 15 и вызывает срабатывание конечного выключателя 18, который дает сигнал в систему управления об окончании одного цикла поворота (поворота головки на одну позицию). При подаче нового сигнала от системы управления цикл повторяется вновь.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая револьверная головка, содержащая корпус с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок, устройство для индексации корпуса, поршневой и роторный гидроцилиндры, отл ича ющи йся тем, что, с целью упрощения системы управления автоматическим циклом работы, поршень поршневого гидроцилиндра неподвижно связан с основанием головки и выполнен с центральным отверстием, в котором расположен роторный гидроцилиндр, имеющий рабочую полость, угловой размер которой равен углу поворота корпуса на одну позицию, причем статор роторного гидроцилиндра неподвижно связан с поршнем, а ротор неподвижно связан с валом.

2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что на одном конце вала установлена полумуфта, взаимодействующая с полумуфтой, закрепленной на корпусе, а на другом конце вала закреплен упор, связанный через два толкателя с концевым выключателем.