Устройство для вождения тракторного агрегата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,1)) 495О47

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свил-в ,5j),Ц Кл А 01Ь 69, 00

22) Заявлено 26.07.73 (21) 1948720 30-15 с присоединением заявки Хе (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.75. Бюллетень М 46

Государственный комитет, 1

Совета Министров СССР

1 по делам изобретений (53) У,1,К 631.319.2 (088.8) Дата опубликования 011110311! 16.03.76 (72) А)торы и:)об) ретепи)1

В. А. Слльников, В. А. Карпов, В. А. Токарев, В. Г. Шевцов и М. Г. Пантюхин (71) Заявитель

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА ПО ЗАДАН НОМУ НАПРАВЛЕ Н И1О

Форму,13 изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйствен1и)му машиностроению, в частности к устройствам для вождения тракторного агрегата.

Известны устройства для вождения тракт:)р) огo л; регата по заданному направлению, содержащие экран, за которым последовате1bilo устлиов.lpиы линзы и сетка.

11ед0ст3тком таких устройств является неудовлетворительный контроль 33 движением относительно границы предыдущего прохода и:";)еi ата ири работе с разным количеством ; llllllll И ОРУДИЙ.

С це )ью контроля движения агрегата QTII0c)ггельно гр IIIIIu! его предыдущего прохода

IIj)II рлооте с разным коли)еством машин и орудий предлагаемое устройство снабжено зс.ркалс))1, установленным наклонно относитсль|)о экрана, который выполнен в ви.1е полупрозрл Ilioi o з ркала, а сетка установлена с возможное))ио пере»ещения ее относительно . 111 Il3 Ы.

Иа фиг. 1 схемати)секи изображено предлаглемсp устройство; нл фиг. 2 — оптическая схема ус) 1)1)йства.

Устройство вк.почает зеркало 1, полупрозрл)1гое зеркало 2, линзы 3 и 4 и сетку 5 с мехлниз, м 6 для перемещения ее относительно, 11111 3 Ы.

Вождение агрегата )10 маркерному следу 7 с помощью предлагap»01 устройства происходит следующим образом.

Устройство направляется нл маркерный след так, чтсбы при заданном стыковом мсждурядьи изображение маркериого следа находилось в пределах допуска сетки. 1:ели 1)1)II ivl)>:. 0»»II агрегата изображение маркерногo следа на сетке оудет смещаться, то водителем

10 производится коррекция курса движения агре; i)TH io момента установления изображе:1ия х131) ке j) li 0 I 0 сл е:111 113 ci тке в ll j) pде. 1ы допуска .

Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направленгпо, вклктчающее экран, за которым последовательно установлены .)инзы и сетка, отличаюн1ееся Tpì, 20 что, с целью обеспечения возможности êî)Iтроля движения агрегата относительно границы его предыдущего прокода при работе с

j)сlзиым ко.чпчествок) машин и Ормдий, Olli снабжено зеркалом, установленным наклонно

25 относительно экрана, причем последний вы полиен в виде пол прозрачного зеркл 13, а сетка установлена с возможностью перемещения ее относительно линзы.

Редактор Н. Аристова

Составители Ч. Гапон

Текред T. Курилко

Корректоры В. Петрова и О. Данишева

Заказ 312 4 Изд. ¹ 2059 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобре,ений и открытий

113035, Москва, )К-35, 1заушская наб., д 4 5

ТиногнаАия, ii . Санмнова, 2