Устройство для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (il) 526304

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 11.02.74 (21) 1994314/15 (51) М. Кл.- "А 01В 69/04 с присоединением заявки №

Совета Министров СССР оо лелем изобретений и открытий

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 07.10.76 (53) УДК 631.364 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов, А. А. Покуса, В. И. Галкин, А. С. Кравченко и А. А. Умеренко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО

И АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ

ИЛИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

ПРИ ДВИ)КЕН И И ПО РЯДКУ PACTEH И Й

1есУдарстееннык ОМ Те< (23) Приоритет

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическим системам управления машинами для уборки сахарной свеклы.

Известны устройства для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений, включающие гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и ручной механизм управления, кинематически связанный с распределителем гидромеханической следящей системы.

Однако в известных устройствах люфты в механизме ручного управления, а также в его кинематической связи с распределителем гидромеханической следящей системы приводят к появлению значительного свободного хода на концах копирующих щупов и нарушению жесткости цепи обратной связи, При этом входной сигнал от рядка растений искажается, а управление происходит с перерегулированием, что ухудшает точность управления трактором или сельскохозяйственной машиной.

Цель изобретения — улучшить точность управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений.

Это достигается тем, что в цепь кинематической связи ручного механизма управления с распределителем введено тормозное звено, выполненное в виде по крайней мере одной пары фрикционпых дисков.

На фиг. 1 изображена схема устройства для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений, впд сверху; на фпг. 2 показано сечение по А — А на фиг. 1.

Устройство представляет собой гидромсханическую следящую систему с копирующими

lO щупами 1, укрепленными на подвижной опоре 2, соединенную с ручным механизмом угправления 3. Гидрораспределитель 4 следящей системы связан маслопроводами с силовым цилиндром 5. Гидрораспределптель 4 и силовой цилиндр 5 шарнирно укреплены на переставном рычаге 6, жестко смонтированном на цапфе управляемого колеса 7. Выходное звено механизма ручного управления 3 — сошка

8 — кинематическп соединено с внутренним диском 9 тормозного звена 10. Диск 9 кинематически связан с золотником гидрораспределителя 4. Наружные диски 1 через шпонку соединены с осью 12 и сжимаются регулируемыми пружинами 13.

Устройство работает следующим образом.

При движении сельскохозяйственной машины копирующие щупы 1, подавая сигналы на гидрораспределитель 4, у.правляют колесами 7, повторяя все искривления контрастного

ЗО следа. При этом подвижная опора 2 удержи526304

1 (1

-Pvc 1 и i брррпгпррбепитрпв 1 сои л," оулу пиг 2

Составитель В. Рывлин

Тс.:ред Е. Подурушина Корректор T. Добровольская

Редактор М. Дмитриева

Заказ 2178/3 Изд. № 1661 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вастся диском 9 тормозного звена 10 в заданном положении. Позтому весь ход копирующих щупов 1 поступает па зол о I 1111!; г! I 1рор Яс . пределитсля 4. При изменении дл1гны сплово10 цилиндра 5 поворачивается рычаг 6 ву1ссгс с колесом 7, перемещая корпус гидрораспрсделителя 4 относительно его золотника, который удерживается тормозным звеном 10 заданном щупами 1 положении. Это ооеспсчивает пропорциональный ходу щупов 1 поворот управляемых колес без персрс:улирования. Кроме того, силы гидравлического трения и противодавлсния пе могут сдвинут1, "афиксированный золотник гпдрораспрсделителя 4. При вводе корректирующего сигнала силы трения тромозного звена 10 преодолеваются гидроусилитслем механизма ручного уI!равления 3. Величина зажатия дисков 11 регулируется пружинами 13.

1. Устройство для ручного и автоматическоI 0 управления трактором или сельскохозяйственно "1 машиной !Ip» движении по рядку растсний, включающее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и ручной механизм управления, кинематически связанный с распределителем гидромеханиче10 ской следящей системы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения точности управления, в цепь кинематической связи ручного механизма управления с распределителем введено тормозное звено.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, ITO тормозное звено выполнено в виде по крайней мере одной пары фрикционных дисков.