Самонастраивающаяся система регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

 

1111 535045

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сокиаок„т-ычвских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.07.73 (21) 1953030/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.76. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 11.11.76 (51) М. Кл.- А 01D 41/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и отквытнй (53) УДК 631.354.202. .076-52 (088.8) 1(72) Авторы изобретения Г. Г. Нахамкин, М. В. Михайлов, Е. К. Румянцев, Ю. Г. Самарченко и Н. E. Тулубаев (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и направлено

;на усовершенствование автоматических регу.ляторов загрузки хлебной массы зерноубороч,ных комбайнов. 5

Известна система автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна с жаткой, включающая датчик, кинематически связанный через тягу с механизмом управления штока золотника (1, 2). 10

Недостатком известного устройства является то, что в нем на вход механизма управления штока непосредственно поступает выходной сигнал датчика, не учитывающий необходимость снижения скорости комбайна при про- 15 хождении им участков гона с высокой зеленой травой, а также с ухабами, рытвинами и т..п.

Цель|о изобретения является повышение точности обработки выходного сигнала датчика путем автоматической его корректировки в 20 направлении снижения скорости комбайна при прохождении комбайном участков гона с высокой зеленой травой, а также с ухабами, рытвинами и т. п.

Для этого в предлагаемой системе узел 25 крепления тяги к механизму управления расположен ниже оси вращения жатки относительно комбайна.

На чертеже схематично изображена предлагаемая система регулирования. 30

Система регулирования содержит узел 1 крепления тяги 2 к механизму 3 управления штока золотника 4, ось 5 вращения жатки относительно комбайна, рычаг 6 датчика, днище

7 наклонной камеры, цепи 8 плавающего транспортера и полозы 9, жестко связанные с рычагом датчика.

Работает система регулирования следующим образом.

При неизменном положении жатки относительно комбайна остается неизменной и слабина тяги. Если количество хлебной массы под цепями плавающего транспортера равно заданной величине, то цепи через полосы, выбрав сначала слабину тяги, устанавливают шток золотника в нейтральное среднее положение и скорость комбайна не изменяется.

Если количество хлебной массы, например, больше заданной величины, то полозы поднимают выше, и рычаг датчика через тягу передвигает шток золотника на уменьшение скорости комбайна, что приводит к уменьшению количества хлебной массы, поступающей в него.

Скорость комбайна начинает уменьшаться, уменьшается и количество хлебной массы, поступающей в комбайн. Когда количество хлебной массы становится равным заданной величине, шток золотника в нем пружиной возвращается в среднее положение и скорость комбайна перестает изменяться.

535045

Или

Составитель В. Пушкин

Техред Е. Подурушииа

Редактор Н. Аристова

Корректор Е. Хмелева

Заказ 2370/5 Изд. И 1772 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д, 475

Типография, пр. Сапунова, 2

Аналогично, только в обратную сторону, происходит отработка регулятором уменьшения количества хлебной массы. Степень слабины тяги, то-есть номинальная величина подачи, которую стремится поддержать регулятор, устанавливается комбайнером для данного поля при данном положении копирующих башмаков. Эта установка осуществляется изменением длины тяги.

Участки гона с высокой зеленой травой для некоторого уменьшения ее поступления в ком|байи комбайнер, поднимая жатку, убирает на более высоком срезе. При этом подъеме, благодаря тому, что узел крепления тяги расположен ниже оси вращения жатки, расстояние от узла до рычага датчика увеличивается. Таким образом, слабина тяги уменьшается. Следовательно, уменьшится и номинальная величина подачи, которую стремится поддерживать регулятор, что и является целесообразным при прохождении участков гона с высокой зеленой травой.

Таким же образом будет уменьшаться номинальная величина подачи, которую стремится поддержать система регулирования, а следовательно, и скорость движения комбайна при подъемах жатки.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся система регулирования загрузки зерноуборочного комбайна с жаткой, включающая датчик, кинематически связанный через тягу с механизмом управления штока золотника, отл и ч а юща я ся тем, что, с целью повышения точности обработки выходного сигнала датчика, узел крепления тяги к механизму управления расположен ниже оси вращения жатки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Мз 250577, М. Кл.

20 А 01D 41/12, 1969 (прототип).

2. Авторское свидетельство Мз 2483б4, М. Кл.з

А 01D 41/12, 19б8.