Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<п1 540597

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3 аявлено 09.04.73 (21) 1904564/15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.12,76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 13.01.77 (51) М Кл. А 01Р 41/42

Гасударственный комитет

Совета MNHHCTpOB СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.354.2:621-541.2.002.52 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. С. Нагорский и Л. Ф. Ханко (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ

РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА

Изобретение относится к устройствам для уборки урожая, в частности к зерноуборочным комбайнам, оборудованным плавающей жаткой, имеющей две взаимно-перпендикулярные горизонтальные оси поворота относительно остова комбайна.

Известно автоматическое устройство для копирования рельефа поля жаткой комбайна, включающее копиры, установленные по обеим сторонам плавающей части жатки, гидрораспределители, тяги регулируемой длины и гидроцилиндры подъема. В этом устройстве регулирование высоты жатки над .поверхностью поля осуществляется путем изменения положения камеры наклонного транспортера жатки относительно остова комбайна, а гидроцилиндры подъема камеры наклонного транспортера являются исполнительными элементами регулятора.

Недостатками известного устройства являются низкая точность копирования из-за отсутствия автоматического регулирования положения жатки в поперечной плоскости и высокая энергоемкость процесса регулирования ввиду необходимости перемещения всей массы жатки вместе с наклонным транспортером.

Цель изобретения — повышение точности копирования и снижение энергоемкости процесса регулирования.

Достигается это тем, что в предлагаемом устройстве каждый из копиров снабжен индивидуальным,гидрораспределителем, гидравлически подключенным к гидроцилиндру подьема, установленному на камере наклонного транспортера и кинематически связанному с двуплечим рычагом навески плавающей части жатки, причем каждый из копиров связан со своим .гидрораспределителем тягой регулируе10 мой длины через двуплечий рычаг.

Поскольку сигнал отклонения высоты среза, поступающий от каждого из копиров, отрабатывается индивидуальным гидрораспределителем и связанным с нии гидроцилиндром, до15 стигается регулирование высоты жатки относительно поверхности поля по дву|м точкам и, следовательно, повышается точность копирования. При этом инерционную массу, перемещаемую устройством, составляет только пла20 вающая часть жатки, в результате чего достигается уменьшение энергоемкости процесса регулиро вания.

На чертеже схематически изображено устройство для автоматического копирования

25 рельефа поля жаткой комбайна с одним из копиров.

На плавающей части жатки 1 закреплен гидрораспределитель 2. Плунжер 3 гидрорасиределителя 2 подпружинен возвратной пру540597 жиной 4 и опирается на двуплечий .рычаг 5.

Д вуплечий рычаг 5 соединен тягой b, .имеющей регулировочную муфту 7, с копиром 8.

Копир 8 шарнирно соединен с плавающей частью жатки 1. 1 идроцилиндр 9 соединен трубопроводом 10 с гидрораспределителем 2.

Корпус гидроцилиндра 9 шарнирно соединен с камерой наклонного транспортера 11, а его шток воздействует на одно из плеч,двуплечего рычага 12, шарнирно соединенного с камерой наклонного транспортера 11. Со,вторым плечом двуплечего рычага 12 соединена уравновешивающая пружина 13, другой конец которой закреплен на камере наклонного транспортера 11, и тяга 14, шарнирно соединенная с плавающей частью жатки 1.

Работает устройство следующим образом.

При равенстве заданной и действительной высоты расположения, режущего аппарата относительно поверхности поля в плоскости копира плунжер 3 гидрораспределителя 2 нахо. дится в нейтральном положении. При этом рабочая жидкость от источника питания направляется на слив, а гидроцилиндр 9 остается запертым. При отклонении действительной высоты от заданной, например при ее уменьшении, копир 8 поворачивается по направлению к плавающей части жатки 1. Ilp» этом тяга б перемещается вверх, освобождая д вуплечий рычаг 5, а плунжер 3 гидрораспределителя 2 под воздействием воз вратной пружины 4 перемещается вправо, поворачивая двуплечпй рычаг 5 по часовой стрелке. При перемещении плунжера 3 вправо рабочая жидкость от источника питания направляется по трубопроводу 10 в полость гидроцилиндра 9.

Шток тидроцилиндра 9 выдвигается и поворачи вает по часовой стрелке двуплечий рычаг

12. Последний воздействует через тягу 14 на плавающую часть жатки 1, перемещая ее вверх относительно камеры наклонного транспортера 11. Процесс продолжается до уравнивания фактической и заданной высоты расположения режущего аппарата над поверхностью поля. Уравновешивающие,пружины 13 воспринимают часть нагрузки от веса пла вающей части жатки 1. Другая часть нагрузки воспринимается гидроцилиндром 9. При увеличении высоты расположения режущего аппарата сверх заданной устройство срабатыва1О ет по описанной выше схеме в обратном напра влении. При этом полость тидроцилиндра 9 и полость нагнетания от источника питания соединяются через гидрораспределитель 2 с полостью слива, а плавающая часть жатки 1

1 перемещается вниз под действием неуравновешенной составляющей веса, Уставка регулятора меняется посредством длины тяги 6 с помощью регулиравочной муфты 7 при соответствующем изменении положения камеры наклонного транспортера 11.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна, включающее копиры, установленные по обеим сторонам плавающей части жатки, гидрорас,ределители, тяги регулируемой длины и гидроцилиндры подьема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поьышепця точности копирования и снижения энергоемкости процесса регулирования, каждый из копиров снабжен индивидуальным,гидрораспределителем, гидравлически подключенным к гидроцилиндру подъема, установленному на камере наклонного транспортера и кинематически связанному с двуплечим рычагом навески плавающей части жатки.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тсм, что каждый из копиров связан со своим гпдрораспределителем тягой регулируемой длины через двуплечий рычаг.

«в40597

Составитель В, Пушкин

Техред Л. Гладкова Корректор Е. Жаворонкова

Редактор Т. Пилипенко

Заказ 2929/12 Изд. Ые 1908 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам .изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2