Система управления раствором валков толстолистового стана

 

( елвзмт но ттбдиот< .ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 546400

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.03.75 (21) 2114147/02 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 15.03.77 (51) М Кл г В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771-581:

: 62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Б. Г. Лауфер, Л. И. Дубсон и А. П. Полищук

Криворожский отдел М 30 Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСТВОРОМ ВАЛКОВ

TOJICTOJIHCTO8OI O СТАНА

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства, в частности к автоматизации толстолистовых станов.

Известна система (1) управления растворг м валков толстолнстового стана, содержащая вычислительное устройство, регуляторы положения и скорости привода механизма перестановки валков.

Характерной особенностью реверсивных станов горячей прокатки является то, что при наличии систем автоматического управления значительная часть раскатов обрабатывается в ручном режиме управления. Переход на ручной режим управления вызывается отклонением формы раската или его концов от правильной, что затрудняет вход металла в межвалковый зазор, п другими факторами, учет которых не предусмотрен конструкцией системы управления.

Недостатком известной системы управления является то, что основные элементы системы функционируют только при автоматическом управлении раствором валков. При этом для каждого пропуска определяется н устанавливается минимально допустимый раствор валков из условия работы с минимальным отклонением толщины листа от заданного значения (в последнем пропуске). При ручном режиме управления станом обратная связь по положению механизма перестановки валков реализуется через оператора, использующего цифровой пндикатор положения валков п устанавливающего требуемую скорость движения привода при помощи командоаппарата. Из-за

5 большой нагрузки оператора, управляющего помимо механизма перестановки валков приводами валков, рольгангов, линеек манппулятора и др., останов механизма перестановки валков может быть осуществлен либо прежде10 временно, либо с опозданием. В последнем случае возможен вход металла в валки прп растворе их меньше допустимого по условиям прочности оборудования стана. Вероятность такого события достаточно высока, так как

15 оператор обычно стремится совместить операции перемещения верхнего валка, реверса главного привода валков и подачи металла в клеть.

Существенным недостатком известной спсте20 мы управления является то, что она не выполняет функций ограничения раствора валков и, соответственно, скорости перемещения механизма перестановки валков прп ручном режиме управления станом.

25 Известна также система (2) управления раствором валков, дополненная цифровым индикатором, подключенным к вычислительному устройству.

Особенностью этой системы является то, 30 что при ручном режиме управления станом

546400

15

20 вычислительное устройство продолжает определение минимально допустимых значений раствора валков для каждого пропуска, однако передает эти значения iолько HB цифровой HHдикатор, предназначенный для использования оператором. Хотя ограничительные значения раствора валков определены, блоки для реализации ограничения перемещений механизма перестановки валков отсутствуют. В результате нагрузка на оператора еще больше возрастает.

Для исключения установки недопустимых растворов валков при ручном режиме управления станом, уменьшения нагрузок в оборудовании стана и увеличения его срока службы предлагаемая система дополнительно содержит последовательно соединенные блоки сравнения и переключения, входы названных блоков соединены с выходами регулятора положения и блока формирования задания при ручном режиме управления станом, вход регулятора скорости соединен с выходом блока переключения, вход которого также соединен с переключателем режимов работы стана.

На чертеже представлена блок-схема описываемой системы, содержащей вычислительное устройство 1, датчик 2 раствора валков, переключатель 3 режима работы стана, командо.аппарат 4, блок б формирования задания при ручном режиме управления станом б, цифровой индикатор 7, регулятор 8 положения, регулятор 9 скорости, систему 10 регулирования и датчик 11 скорости электродвигателя 12 механизма перестановки валков, а также блок

13 сравнения и блок 14 переключения.

Вычислительное устройство 1 служит для определения минимально допустимых значений раствора валков и передачи соответствующих заданий регулятору 8 положения и на цифровой индикатор 7.

11ри ручном режиме управления станом оператор при помощи командоаппарата 4 через блок 5 формирования задания выдает задание на скорость перемещения валка. Зто задание подается на входы блоков 13, 14 сравнения и переключения.

На другие входы названных блоков подается задание, соответствующее рассогласованию между фактическим раствором валков и минимально допустимым, снимаемое с выхода регулятора 8 и положения.

Сигнал с выхода блока 13 сравнения подается на вход блока 14 переключения и управляет его работой. На выход этого блока поступает меньшее из двух заданий, подключенных к его входам при наличии сигнала «ручное управление с ограничением», снимаемого с переключателя 3 режима работы стана. При отсутствии этого сигнала на выход блока переключения передается либо только задание от регулятора положения (автоматпческое управление), либо только задание от оператора (ручное управление без ограничения).

При ручном режиме работы стана с ограничением регулятор 9 скорости через систему

10 регулирования отрабатывает всего меньшее задание на скорость перемещения верхнего валка, контролируемую при помощи датчика

11 скорости электродвигателя 12.

Таким образом, если оператор запаздывает с остановкой механизма перестановки валков, рассогласование между заданием, выработанным вычислительным устройством 1 и фактическим раствором валков, измеряемым датчиком 2, уменьшается. Задание на скорость, снимаемое с регулятора 8, станет меньше задания, снимаемого с блока 5 формирования. На вход регулятора скорости 9 подключится это меньшее задание, и остановка механизма перестановки валков будет выполнена автоматически.

Переключения задания на входе регулятора скорости 9 возможны в принципе и при нормальной работе оператора, однако они совершенно не мешают его работе и незаметны.

Ф ор мул а изобретения

Система управления раствором валков толстолистового стана, содержащая вычислительное устройство, датчик раствора валков, переключатель режима работы стана, командоаппарат, блок формирования задания при ручном режиме управления станом, цифровой индикатор, регулятор положения и регулятор скорости, а также систему регулирования и датчик скорости электродвигателя механизма перестановки валков, выходы вычислительного устройства соединены с входами цифрового индикатора раствора валков и регулятора положения, второй вход которого соединен с датчиком раствора валков, выход командоаппарата при ручном режиме управления станом соединен с входом блока формирования задания при ручном режиме управления станом, вход системы регулирования скорости электродвигателя механизма перестановки валков соединен с выходом регулятора скорости, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя упомянутого механизма, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения установки недопустимых растворов валков при ручном режиме управления станом, уменьшения нагрузок в оборудовании стана и увеличения его срока службы, система дополнительно содержит последовательно соединенные блоки сравнения и переключения, входы названных блоков соединены с выходами регулятора положения и блока формирования задания при ручном режиме управления станом, вход регулятора скорости соединен с выходом блока переключения, вход которого также соединен с переключателем режимов работы стана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство СССР М 257573, М. Кл. G 05В 11/01, 1968.

546400

Составитель А. Абросимов

Техред Н. Аук

Корректор Л. Денискина

Редактор И. Шейкин

Заказ 335/5 Изд. № 211 Тираж 1124 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Результаты исследований фирмы IRSID и USINOR автоматизации горячей прокатки толстых листов на реверсивной клети. Э. И.

«Прокатка и прокатное оборудование». 1974, р ферат 72, стр. 7 — 19 (прототип).