Электропривод нажимного устройства прокатного стана

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Сеоз Советских

Социалистицеских

Респубп

< >6?1891

1

";;"„) ф ф д -„ и 1Л (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 04. 04. 77 (21) 2475160/22-02 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Опубликоваио05.07.79.Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 10.07 79 (51) М, Кл

В 21 В 37/00

Гаеударетввниив ввмвтвт

СССР пв делам нзааретений и вткраютнй (53) УДК 621.313. 2 (088. 8) (723 Автор изобретения

А. Г. Бирфепьд (71} Заявитель (54) ЭПЕКТРОПРИВОД НАЖИМНОГО УСТРОИСТВА

ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к контропьным и регупирую.:;им устройствам механизмов прокатных станов, в частности к нажимным механизмам бпюмингов, спябингов, топстопистовых и других типов прокатных станов.

Известен эпектропривод нажимного уст- 5 ройства, который дпя искпючения самоотхода винтов содержит гпобоидный самотормозящий редуктор, приводимый в движение собственным вспомогатепьным электродвигателем постоянного тока, управпяемый с

Э опережением по сравнению с приводными двигатепями винтов flJ,.

Известно гидравлическое устройство дпя установки винтов прокатного стана с механической защитой от самоотхода винтов (2)

Наибопее близким по технической су ности и достигаемому резупьтату к изобретению явпяется устройство дпя контропя раствора вапков прокатного стана, которое тв содержит датчик угпа поворота, датчик направления перемещения, реверсивный счетчик импульсов и систему управпения с датчиками тока и скорости, задатчик . интенсивности разгона и торможенИя с аппаратом ручного управления на входе, с регуляторами тока, скорости и положения и с цифроанапоговым преобразоватепем 53)

Недостатком известных эпектроприводов нажимных устройств является то, что в них не предусмотрено эпемента, реагирую щего на возмущения, создающие усповия дпя самоотхода винтов.

Бепью изобретения является искпючение самоотхода .винтов, снижение износа оборудования и повьппение производитепь- ности прокатного стана.

Эта цепь достигается тем, что эпектропривод дополнительно снабжен регупятором статического тока, функционапьным преобразоватепем, датчиками скорости врашения и углового положения шпинделя верхнего валка и логическим блоком, со стоящим из двух ключей и репейных эпементов нупевой скорости винтов и нулевого попожения аппарата ручного управлении, причем выходы последних через погический

671891

3 4

:эпемент И подкпючены к управпяющим версивного счетчика 8 и ко входу аппавходам кпючей, выход датчика угпа поворо- рата 16 ручного управления. та через один иэ кпючей подкпючен к Энектропривод работает следующим обсчетному входу реверсивного счетчика, а разом. Задатчик 10 интенсивности, регупявыход датчика направпения подключен ко 5 торы скорости 11,регупятор тока 12; ставходу Знак счета" реверсивного счетчика тический преобразоватепь 13, датчик 14 через другой ключ, вход "Сброс" реверсив- тока работарг также как в обычных анапоного счетчика соединен с выходом релей- говых системах управления, применяемых ного элемента нулевого положения аппа- в эпектроприводах нажимных устройств . рата ручного управления, a âûõîä чер э о прокатных станов, в которых величина скопифровой преоб йбователь «" -с захватчиком рости "и йаправпение перемещения винтов интенсивности, причем регупятор статиче- задается поворотом рукоятки аппарата 16 ского тока подсоединен одним входом к ручного управления, а начапо торможениядатчику тока, другим входом через функ- установкой рукоятки в нупевое положение. ционапьный преобразователь — к датчикам 15 В предпагаемом эпектроприводе в конскорости и угпового попожейия шпнйдепя це торможения, когда. скорость эпектродви с :- - . верхнего вапка и выходом — к регупятору гатепя 2 приближается к нулю и верхний скорости. — " . — . вапок 23 занимает заданное попожение

На чертеже представпена структурная, . срабатывает репейный элемент 24, который схема предпагаемого эпектро фйвода. 2О вместе с релейным элементом 26, вкпюченС нажимными винтами 1, приводимыми ным с ним по схеме И, обеспечивает закв движение эпектродвигатепем 2, непо- рывание бесконтактных кпючей 6 и 7 и эасредственно ипи через. редуктор 3 механик«мыкание системй регунирования по попочески связаны импульсный датчик 4" у n4 " жению с "нупевым рассогпасованием. поворота и датчик 5 направления переме- мщения винтов, выходы которых через бес- Регулятор 17 статического тока, выконтактные ключи 6 и 7 подключены к попненный пропорциойапьным и одноцолярсчетному входу Т и входу направления ным,"вступает в работу пишь тогда, когда счета С реверсивного счетчика 8 "ймпупь-- ток якоря двигатепя 2 становится ниже сов, ", заданной величины, равной статическому — току трогания при опускании вапка. ЗадаВыход счетчика 8 преобразовывается нием на входе регупятора 17 явпяется . в преобразоватепе 9 цифро-анапог и пода- преобразование в фуйкциональном преобрается на вход задатчика 10 интенсивности, эователе 18 сигналов датчиков скорбсти подключенного через регупятор 11 скоро- 19 и угпового попожения 20 шпинделя 22 сти и регупятор 12 тока к статическому (вапа двигатепя 21} верхнего валка 23. преобразоватепю 13, от которого питает- Эти датчики косвенно измеряют частоту и ся электродвигатель 2. В якорной цепи фазу вибраций винтов 1, воэникаюпих при электродвигателя 2 включен датчик 14 вращении несбалансированных маховых

1 тока,.а с валом электродвигателя 2 сое-, масс шпиндепя 22 и являющихся главной динен датчик 15 скорости {тахогенератор). прйчиной уменьшения. трения в подпятниках ,К другому входу задатчика 10 интенсив- и в резьбе и появления самоотхода винтов. ности подключен аппарат 16 рфчйбт"о: . - . Регулятор 17 при вращении валков 23

1 управпения. С входом регупятора 11 ско--- прокатного стана создает на валу электро рости также соединен регулятор 17 ста- двигатепя 2 нажимного устройства вра па45 -. тического тока, входы которого соединены ющий момент; достаточнйй дпя того, чтоI с датчиком 14 тока и через функционапь- бы выбрать зазоры B подпятниках и ста- ный преобразователь 18 с датчихамй ск6- нинных. гайках до захвата слитка вапками. рости 19 вра.пения и углового 20 попоже- Необходимый закон изменения вращающе ния вапа приводного двигатепя 21 и шпик- ro момента создается при помощи функци$0 депя 22 верхнего вапка 23. Уцравпяющие онального преобразоватепя 18. Если при входь бесконтактных кпючей 6 и 7 под- захвате металла вапками появится тенден"ключены к выходу погического эпемента ция к отходу винтов от заданного попожеИ 24, входы которого соедийены с выхо- ния, в работу вступает контур обратной дом репейного эпемента 25 нупевой ско- связи по попожению. На счетный вход Т рости, подкпюченного к датчику 15 ско- счетчика 8 начинают поступать импульсы рости, и с выходом репейного эпемента от датчика 4, которые суммируются в

26 нупевого заданий на входе системы,,счетчике 8, преобразовываются в преоб1 подкпюченным ко входу "Сброс вЂ, pe- разоватепе 9 в аналоговую вепичину и

671891

5 затем поступают на вход задатчика 10 интенсивности системы регулирования.

Датчик 5 направления перемещения включает счетчик S на суммирование импульсов при попытке к отходу винтов 1 и на вычитание импульсов при возвращении .винтов электроприводом в положение, заданное ручным управлением.

Перевод рукоятки аппарата 16 ручного управления иэ нулевого положения в лю- 0 бое рабочее положение фиксируется репейным элементом 26, который через эле- мент 24 размыкает бесконтактные ключи

6 и 7 и приводит к гашению счетчика 8, подготавливая его к вступлению в работу t5 при следующей установке аппарата 16 в нулевое положение и остановке электродвигателя 2.

Таким образом, предлагаемый электропривод нажимногО устройства эа счет вве-2О денных дополнительных элементов реагирует на возмущения, создающие условия для самоотхода винтов, компенсирует эти возмущения еще до захвата металла валками и создает в электродвигателе вращающий 25 момент, удерживающий и возвращающий винты в заданное положение, форму ла изобретения 30

Электропривод нажимного устройства прокатного стана, содержащий датчики угла поворота и направления перемещения, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, датчики тока и скорости, задатчик интенсивности с аппаратом ручного управления, выход которого через регулятор скорости подключен к одному из входов регулятора тока, выход которо- 40 го включен на вход статического преобраэователя, выход датчика тока подключен к другому входу, регулятора тока, а датчик скорости подключен ко входу регулятора скорости, о т л и ч а ю ш и й— с я тем, что, с целью исключения самоотхода винтов, снижения износа оборудования и повышения производительности прокатного стана, в него введены регулятор статического тока, функциональный преобразователь, датчики скорости вращения и углового положения шпинделя верхнего валка и логический блок, состоящий иэ двух ключей, репейных элементов нулевой скорости винтов и нулевого положения аппарата ручного управления, причем выходы последних через логический элемент И подключены к управляю.пим входам ключей, выход датчика угла поворота через один иэ ключей подключен к счетному входу реверсивного счетчика, а выход датчика направления подключен ко входу "Знак счета" реверсивного счетчика через другой ключ, вход "Сброс" реверсивного счетчика соединен с выходом репейного элемента нулевого положения аппарата, à aifxon через цифровой преобразователь подсоединен к задатчику интенсивности, причем регулятор статического тока подсоединен одним входом к датчйку тока, другим входом через функциональный преобразователь — к датчикам скорости и углового положения шпинделя верхнего валка и выходом к регулятору скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ¹ 135457, кл. В 21 В 31/24, 13.06.60.

2. Авторское свидетельство ¹ 395133, кл. В 21 В 31/32, 07.03.72.

3. Авторское свидетельство № 299847г кл. В 21 В 37/00, 16.08.68.

671891

Составитепь А. Сергеев

Редактор В. Фепьдман Техред Н. Андрейчук КорректоР С. Шекмар

Мзее»» »Зю»М 4»

Заказ 3755/8 Тираж 1033 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

»II% »»»I» ° «» I » »

Фипиап ППП "Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4