Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

 

Ш1 548328

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскик

Социалистическит

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.10.75 (21) 2181598/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.77. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 31.03.77 (51) М Кл а В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23.-415 .016.2-52 (088.8) (72) Авторы изобретения А. А. Беленький, А. Я. Рубинштейн, В. С. Морозов и Б. С. Фрадкин (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт

Изобретение относится к области автоматизации реверсивных станов горячей прокатки.

Известно устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов листовых прокатных станов по заранее заданным программам, которые выбирает для .каждого прокатываемого сортамента оператор. Каждая программа состоит из двух отдельных подпрограмм, предусмотренных для двух поддиапазонов температуры нагрева сляба (слитка). Выбор одной из подпрограмм производится автоматически в зависимости от измеренной температуры сляба (1).

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором перед прокаткой первого слитка из партии данного сортамента предусмотрен ввод в работу заранее записанной программы обжатий, рассчитанной на базисные (номинальные) условия протекания технологического процесса. В зависимости от температуры нагрева поступающего в прокатку слитка в устройстве предусмотрена возможность автоматического выбора одной из заранее записанных программ обжатий, отличающихся числом пропусков (2).

Целью изобретения является уменьшение разнотолщинности горячекатаных полос (листов), обусловленной колебаниями температуры нагрева слябов во всем диапазоне ее

5 варьирования.

Это достигается путем введения в предлагаемое устройство управления механизмом перемещения нажимных винтов с автоматическим переключением на подпрограммы для

10 каждого поддиапазона температур вычислительного блока, с помощью которого рассчитывается и реализуется коррекция действующей подпрограммы в зависимости от фактической температуры каждого прокатываемого

15 сля ба.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства управления механизмом перемещения нажимных винтов.

Устройство состоит из блока управления по

20 заранее записанным программам, включающего счетчик 1 номера пропуска, задатчик 2 уставок программы перемещения механизма, канал 3 воздействия на электропривод механизма, а также из блока 4 вычислителя кор25 рекции, включающего элемент 5 сравнения, корректор б и сумматор 7.

Для работы устройства стан оснащается фотоэлектрическими датчиками 8, 9 наличия металла в клетки и датчиком 10 температуры

30 нагрева металла.

548328

Составитель Ю. Рыбьев

Техред Л. Гладкова

Редактор 3. Кодакова

Корректор Л. Брахнина

Заказ 529/9 Изд. М 254 Тираж 1124 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, ар. Сапунов ь 2

При входе металла в зону действия датчика 9 сигнал, соответствующий температуре прокатываемого металла, поступает на вход элемента 5 сравнения. Элемент 5 непрерывно определяет отклонение AT фактической температуры металла от базисной Тб, сигнал отклонения AT поступает на вход корректора 6.

Последний в соответствии с заложенным в него алгоритмом рассчитывает корректирующую поправку Ad к уставкам заранее заданной программы, используя в качестве исходной информации значение AT, а также задаваемые оператором данные о марке прокатываемого металла и номера пропуска N „c которого следует вводить коррекцию.

В ходе прокатки счетчик 1 с помощью датчиков 8 и 9 фиксирует номер текущего пропуска и передает его в корректор 6. Начиная с пропуска, имеющего заданный номер Лг, корректор 6 для каждого прокатываемого сляба передает в сумматор 7 значение поправки Ad для заданных по пропускам перемещений механизма. В сумматоре 7 осуществляется алгебраическое суммирование Ad c уставкой d„, поступающей из задатчика 2 и соответствующей заданному перемещению механизма в 1-м пропуске.

Далее сигнал, пропорциональный величине

d„+ Ad, поступает на вход канала 3 воздействия на электропривод механизма, который обеспечивает отработку заданного с учетом коррекции перемещения нажимных винтов.

Применение предложенного устройства позволяет существенно сократить разнотолщинность в партии горячекатаных листов и создает возможность уменьшения существующего поля допусков по толщине проката.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки, содержа10 щее датчики наличия металла в клети, измерения температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещения Ha?KHMHbIx винтов по программе, канал управления электроприводом механизма, о т15 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности в партии горячекатаных листов, оно дополнительно содержит блок-вычислитель, состоящий из элемента сравнения, корректора и сумматора и соеди20 ненный своим входом с датчиком температуры, а выходом — с каналом управления электроприводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

25 1. Peck P. Е., Кегпр Н., Мс. Kentic С. Programming and Optimizing Control. — Journal

of. Iron and Steel Institute, 1967, 205, ¹ 4, р. 387 — 400.

2. Архангельский В. И. и др. Самонастраи30 вающаяся система автоматизации нажимного механизма прокатного стана. — «Механизация и автоматизация производства», 1969, К0 5, с. 15 — 18 (прототип).