Способ управления нажимными винтами прокатного стана

 

(»)719726

ОП ИГРАНИ И иЗОВРИТЕн иЯ

Союз Советских

Социалист ическкх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИД,ЕТ ЕЛЬ СТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М.К . (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2526871/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 21 В37/00

Гесударстееииый комитет

СССР (53) УДК 621.771.23 -503.51 (088.8) Опубликовано 05.03.80. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15.03.80 по делам иэебретеиий и открытий (72) Автор изобретения

М. Ю. Файнберг (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМИ ВИНТАМИ

ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к металлургии, к автоматизации преимущественно полосовых станов горячей прокатки, в частности, к автоматическому регулированию толщины полосы.

Наиболее близким к предлагаемому является способ регулирования толщины прокатываемых полос воздействием на нажимные устройства, при котором возможно регулировать толщину полосы по всей длине, включая передний и задний концы (1).

При прокатке возникают опрокидывающие усилия и моменты в подушках валков.

Направления действия этих моментов совпадает с направлением прокатки. При этом между подушками валков и направляющими станины клети возникаЮт силы трения, обусловленные соответствующими давлениями металла на валки и перекосом подушек вал- ков в направляющих станины клети. В результате возможно нарушение пропорцйо- нальности между величиной перемещения нажимных винтов, величиной давления металла на валки и толщиной прокатываемого металла. Такое нарушение пропорциональности характеризуется появлением не - линейности типа люфта илн сухого трения в характеристике зависимости давления металла на валки от усилия, развиваемого нажимными винтами, что ухудшает работу системы автоматического регулирования толщины полосы.

Цель изобретения — повышение надежности и быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что дифференцируют скорость перемещения нажимных винтов и величину давления металла на валки, сравнивают указанные дифференцированные значения этих величин между собой, полученную разность сранивают с эталонным значением и этой новой разностью форсированно реверсируют нажимные винты до прежнего положения, после чего их снова реверсируют и форсированно перемещают в заданном направлении.

На чертеже приведена схема устройства для реализации способа.

Устройство содержит прокатываемый металл 1, рабочие валки 2, опорные валки 3, подушки 4 опорных валков, станину 5, нажимной винт 6, шлицевое соединение 7, червячную шестерню 8, червяк 9, тензометр 10, 719726

4 электродвигатель 11 нажимного устройства, двигателя 11 нажимных винтов поступает регулируемый источник 12 питания электро- управляющий сйгнал. Нажимные винты редвигателя, тахогенератор 13, выход 14 тахо- версируются формированно до исходного генератора, выход 15 тензометра, суммиру- положения, прижимают подушки, форсироющий дифференциатор 16, выход 17 сумми- " — ванно открыв»аются от них и перемещаются рующего дифференциатора, диод 18, блок 19 вверх. Подушки нажймных винтов отрывасравнения напряжений, вход 20 эталонного ются от точек а, b, с и d наравляющих станины 5 Клети,"и -давление металла на валки

Устройство работает следующим образом уменьшается"в соответствии с перемещением

Прокатываемый металл 1 двйжетСя в нажимных винтов вверх. Нелинейность в заданном направлении и обжимается рабо- характеристике зависимости давления метал-. чимн валками 2, йрййймаемыми к опорным " р" ла на валми от усвлия в нажимном винте и валкам 3. " "" " от его перемещения уменьшается.

Подушки 4 опорных валков, вследствие Непосредственное форсированное движеопределенного давления металла йа валки ние нажимных винтов вверх не обеспечи = "й зййаЯВгЬ "напра»вле» йия" йро»каткй перека- " вает отрыва" подушек валков от направляю-ш»ИВаЮтся на угол а в направляющих ста- щих, так как коэффициент трения покоя нины 5 клети, заклиниваются усилием тре- значительно выше коэффициента трения

15 ния в точках а, в, с и d, оказывая одновремен- движения. но давление на нажямной винт 6, который Описываемое устройство обеспечивает

" -- " своим шлицевым соединением 7 скользит форсированное прижатие с последующим внутри червячного колеса 8, вращаемого форсированным разгружением подушек, что червяком 9. " 2 эквивалентно уменьшению коэффициента

На станине 5 клети для измерения давле- трения от состояния покоя до состояния

"ния металла на валки установлено тензо- движения. метр 10. Эталонный сигнал необходим для устаНажимной винт приводится электродви- новки допустимого рассогласования между гателем 11, котоРый питаетсЯ от РегУлиРУе- производными скорости нажимных винтов и мого источника 12 и имеет на валУ тахо- давления металла на валки. Диод 18 иси юи генератор 13. " . чает прохождение сигнала с выхода блока

Выход 14 тахогенератора 13 и выход 15 16 на вход блока сравнения напряжений в тензометра 10 подключают ко входу сумми- случае, когда производная давления металРУющего диффеРенцйатора 16, в котоРом ла на валки выше производной скорости пРоисходит диффеРенциРование и алгебРа- 31 движения нажимных винтов, что имеет мес"-йчеСкое сУМмирование Указанных выходных " то напрймер, в самом начале движения насигналов тензометра 10 и тахогенератора 13. ж„мных винтов-:=--:.-:-:"" -- Выход 17 суммирующего дифференциатора 16 подключают к диоду 18 и к блоку

19 сравнения напряжений, на вход 20 кото- Формула изобретеиия

poro подают эталонный сигнал. çs

Способ управления нажимными винтаЕсли при разгоне и перемещении нажим- ми прокатного стана, преимущественно по нйх -винтов,-например вверх, даВйейие"ме- лосовото стана горячей прокатки с клетями талла на валки пропорционально уменьшает- - кварта, регулированием толщины металла ся, то Разность дифференцированных сигна- gy посредством воздействия на нажимные винлов выхода тахогенератора (Я) и тензо- ты, снабженные электродвигателями с регуметра (ф) равна нулю(Ь/d сигналы в этом -лируемыми"ието»чниками питания, отличаюслучае равны по величине и противополож- бийся тем, что, с целью повышения наны по знаку), и выходной сигнал суммирую- дежности и быстродействия, дифференцищего дифференциатора также равен нулю. - "руют скоростк перемещения нажимных винЕсли же при перемещении нажимных вин- 4 тов и величину давления металла на валки, тов вверх сила трения подушек 4 опорных сравнивают указанные дифференцированные валков 3 в направляющих станины 5 клети значения между собой, полученную разность значительна, то при разгоне и перемещении -сравнивают с эталонным значением и этой нажимных винтов вверх давление металла новой разностью форсированно реверсирую г на валки некоторое время не уменьшается:-нажимные винты до прежнего положения, вообще, или, уменьшается в меньшей сте- — после чего их снова реверсируют и форсипени, чем перемещаются нажнмные" винты. - Рованно перемещают в заданном направлеПри этом возникает разность между сигна- нии. лами » и . На выходе суммирующего дифЗ dt Источники информации, ференциатора l6 Появится сигнал, который принятые во внимание при экспертизе поступает на вход блока 19 сравнения напря- ss 1. Стефанович В. Л. Автоматизация нежений; куда подключается так»Же эталон- прерывных и полунепрерывных широкопоный сигнал, вследствие чего на вход pery- лосных станок горячей прокатки. М., «Мелируемого источника 12 питания электро- таллургия», 1975.

719726

Редактор А. Паук

Заказ 258/4

Составитель Ю. Рыбьев

Техред К. Шуфрнч Корректор М, Шароши

Тираж 986 Подписное

ЦН ИИ П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4