Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 554832 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12,75 (21) 2307528/15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,04,77. Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 23.05.77 (51) М. Кл. А01041/12

Гасударственный иомитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.311 (088,8) 1 (72) Авторы изобретения

С. А. Иофинов, А. В. Цупак, И. Ф. Глебушкин, В. В. Цупак и В. Г. Бриккер (71) Заявитель

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ

ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Изобретение предназначено для использования на самоходных зерноуборочных комбайнах.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, состоящее из источника электроэнергии, например, двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и электродвигателей привода молотилки и тягового выпрямителя, а также датчиков загрузки молотилки и

ДВС (1).

Однако это устройство не обеспечивает бессту- 10 пенчатого изменения поступательной скорости комбайна и не предотвращает возможные перегрузки

ДВС.

Известно также устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного 16 комбайна, содержащее ДВС, механически связанньй с ним синхронньй генератор, который электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и выпрямителем, а также датчики загрузки молотилки и ДВС, подключенные к входам бло- 2р ка управления, и тяговьй электродвигатель (2).

Такое устройство позволяет обеспечить номинальную загрузку ДВС только в одном случае, а именно когда передаваемая на привод передвижения мощность обеспечит такой скоростной режим, при кото- 25 ром подача хлебной массы будет соответствовать номинальной загрузке молотилки. На всех остальных рабочих режимах будет либо недоиспользована мощность ДВС, либо молотилка будет работать с недогрузкой.

Целью изобретения является обеспечение номинальной загрузки молотилки при номинальной загрузке ДВС на всех рабочих режимах.

Это достигается тем, что известное устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее ДВС, механически связанньй с ним синхронньй генератор, которьй электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и выпрямителем, а также датчики загрузки молотилки и ДВС, подключенные к входам блока управления, и тяговый электродвигатель снабжено дополнительным управляемым выпрямителем, фильтром и буферно-энергетическим блоком с двумя входами, подключенными параллельно к выходам блока управления, и одним выходом, подключенным к выходу выпрямителя через фильтр, а к тяговому электродвигателю — через дополнительный управляемый выпрямитель, причем вход последнего подключен к выходу блока управления.

554832

Буферно — энергетический блок содержит регу- лятор напряжения заряда и разряда накопителя электрической энергии.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна; на фиг, 2— принципиальная схема буферно-энергетического блока; на фиг. 3 — блок-схема блока управления, Устройство для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна включает ДВС 1, механически связанный с ним синхронный генератор 2, который электрически соединен с асинхронным двигателем 3 молотилки и выпрямителем 4.

Выпрямитель 4 через фильтр 5 подключен к буферно-энергетическому блоку 6 и дополнительному управляемому выпрямителю 7, управляющему тяговым двигателем 8. Датчик загрузки молотилки 9 включен в цепь статора асинхронного двигателя 3 и соединен с блоком управления 10 и дополнительным управляемым выпрямителем 7.

Датчик загрузки 11 ДВС 1 включен в цепь статора синхронного генератора 2.

Буферно-энергетический блок 6 состоит из регуляторов напряжения заряда 12 и разряда 13 накопителя электрической энергии 14 и фильтра 15.

Блок управления состоит из логической схемы 16, выходы которой подключены к входам однотипных формирователей импульсов 17, 18, предназначенных для управления соответствующими регуляторами напряжения 12, 13 и формирователя импульсов 19, предназначенного для управления дополнительным управляемым выпрямителем 7.

Устройство работает следующим образом.

При уменьшении (увеличении) тока асинхронного двигателя 3, увеличится (уменьшится) отклонение тока по сравнению с заданным значением.

Пропорционально отклонению с помощью формирователя импульсов 19 увеличится (уменьшится) среднее значение напряжения на тяговом двигателе 8. При этом увеличится (уменьшится) скорость его вращения и подача хлебной массы увеличится (уменьшится), что сохранит практиче ски неизменной загрузку молотилки.

Стабилизация загрузки ДВС осуществляется следующим образом.

Сигнал с датчика загрузки 11 ДВС 1 поступает на логическую схему16, в которой определяется отклонение по сравнению с заданным значением и определяется его знак.

Если ток синхронного генератора 2 будет меньше заданного значения, то отклонение будет поло-* жительным и логическая схема 16 через формирователь импульсов 17 будет изменять пропорционально отклонению выходное напряжение регулятора напряжения заряда 12, направляя излишки энергии в накопитель электрической энергии 14.

Если ток генератора 2 будет больше заданного значения, то отклонение будет отрицательным и логическая схема 16 через формирователь импульсов 18 будет изменять напряжение регулятора напряжения разряда 13 восполняя дефицит энергии за счет накопителя электрической энергии 14.

Использование изобретения позволяет увели1 чить производительность комбайна на 20-25 %.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, включающее двигатель внутреннего сгорания механически связанный с ним синхронный генератор, коу торый электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и выпрямителем, а также дат жки загрузки молотилки и двигателя внутреннего сгорания, подключенные к входам блока управления, и тяговый электродвигатель, о тлича ще е ся тем, что с целью обеспечения номи-. нальной загрузки молотилки при номинальной загрузке двигателя внутреннего сгорания на всех рабочих режимах, оно снабжено дополнительным управляемым выпрямителем, фильтром и буферноэнергетическим блоком с двумя входами, подключеннными параллельно к выходам блока управления, и одним выходом, подключенным к выходу выпрямителя через фильтр, а к тяговому электродвигателю — через дополнительный управляемый выпрямитель, причем вход последнего подключен к выходу блока управления.

2. Устройство поп. 1,отличающее ся тем, что буферно-энергетический блок содержит регуляторы напряжения заряда и разряда накопителя ,р электрической энергии, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР No 221409.

М. кл. А 01 D 41/02, 1966.

Э) 2. Авторское свидетельство СССР N 450187, М. кл. А 01 D 41/12, 1972 (прототип) .

554832

На 12

Ни 11

Иа 13

ЦНИИПИ Заказ 369/1 Тираж 762

Подписное

1Г

11

11

II

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

1

1

1

1 (