Устройство для задания моментов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 564549 (6l) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 30.03.76 (21) 2342213/10 а (51) М. Кл.

901 lu3/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05 07 77 Бюллетень _#_o 25 (45) Дата опубликования описания 26.08.77

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 531.781 (088.8) В, П. Демиденко, И. И. Ермаков, В. H. Рдин и Е. С. Бальцежак (72) Авторы изобретения

Казанское высшее военное инженерное училище (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МОМЕНТОВ

Изобретение,относится к области приборо- строения и может быть применено в автоматических следящих системах, в частности в системах силовой гидростабилизации.

Известное устройство для задания момен тов, содержащее ротор, статор, управляющую схему, имеет огоаниченные функциональные возможности (Ц.

Наиболее близким пб технической сушнос ги к изобретению является устройство для.задания моменгов, содержащее элект родвигатель с управляющей обмоткой, корпус с размещенными в нем роликами генера тора волн, образующими волновую передачу ф). Недостатком этой конструкции явля- 15 ется возможность работы только в релейном режиме

Ilesü изобретения - расширение функциональных воэможностей, Для этого в предложенное устройство gq для задания моментов введены соленоид .л с сердечником, токоподводяший узел, толкатели роликов генератора волн с подшипниками, связанные с корпусом, подпружиненный подвижный стержень с радиальной конус-2а

2 ной канавкой на свободном конце, в которой размещены подшипники толкателеЦ роликов; контактная группа, закрепленная на свободном конце сердечника соленоида и подключенная к управляющей обмотке электродви"ателя, усилитель и пороговое устройство, Вал электродвигатели выполнен в виде поло ,го цилиндра, на внешней поверхности которого размещена обмотка соленоида с токопоттводящим узлом и корпус толкателей роликов.

Во внутренней части вала размещен подпружиненный подвижный с;гержень» а управляющая обмотка электродвигателя соединена кон тактной группой с усилителем и пороговым устройством с обмоткой соленоида.

На чертеже показано предложенное устройство для задания моментов.

Вал электродвигателя 1 выполнен в виде полого цилиндра 3, на внешней поверхности которого размещены токоподводящий узел 3 и корпус толкателей 4 роликов 5 генерато ра волн.. Внутри вала размещен стержень 6, осевое перемещение которого со стороны двигателя ограничено пружиной 7. В радиаш ной конусной канавке сгержня размещены

564549 подшипники 8 толкателей роликов генератора волн На свободном конце подвижного стержня 6 закреплена контактная группа 9, которая в релейном режиме работы подключается непосредственно к управляющей обмотке электродвигателя.

Д тя обеспечения линейного закона управления работой электродвигателя вход устройства подключен к управляющей обмотке электродвигателя. через усилитель 10 а обмотка

> 10 соленоида 11 подключена к этому же входу через высокочувствительное пороговое устройство 12. Обмотка соленоида 11 размещена на внешней поверхности полого цилиндра. Токоподвод 13 связан с токоподводяшим узлом 3. Гибкий вал 14, установленный на основании 15, соединен с жестким колесом 16, контактирующим с гибким колесом 17, При отсутствии управляющего сигнала 20 обмотка соленоида 11 и управляющая обмотка электродвигателя 1 обесточены. При этом подвижный стержень 6 под действием упругой пружины 7 поджат к подшипникам

8 и контактная группа 9 разомкнута. Так 25 как подшипники 8 находятся в радиальной канавке подвижного сердечника,) то толкатели 4 не вызывают перемещения роликов

5 и, следовательно, гибкое колесо 17 не входит в зацепление с жестким колесом 16. 30

В релейном режиме работы, с целью исключения поломки зубьев гибкого и жест кого колес, управляющий сигнал поступает непосредственно на клемму токоцодвода 13.

При этом обмотка соленоида 11 оказывает- 35 ся под напряжением и подвижный стержень

6„. сжимая пружину 7, втягивается внутрь полого вала электродвигателя, заставляя перемещаться подшипники 8, а следовательно, и толкатели 4 вместе с роликами 5. 40

Ролики 5, перемещаясь вверх, вводят гибкое колес> 17 в зацепление с жестким колесом 16. При этом замыкается контактная группа 9, которая своими контактами через клеммы токоподвода 13 подключает ио- 4> точник управляющего сигнала к обмотке электродвигателя 1. Гибкий вал 14 приходит во вращение в момент, когда осуществлено зацепление зубьев гибкого 17 и жест когîl6 колес, и обеспечивает передачу кру- > тяшего момента на соответствующий объект регулирования.

Jl»a обеспечения линейного закона управления обмотка соленоида l l подключена к высокочувствительному пороговому устройству 12, а обмотка электродвигателя 1 — к усилителю

10. При этом обмотка соленоида ll оказывается под рабочим напряжением при наличии небольшого управляющего сигнала Ос> подвижный стержень 6 втягивается внутрь полого вала 2 электродвигателя 1, и в дальнейшем устройство работает. так,же, как в релейном режиме, Отличие состоит лишь в том> что управляющий сигнал поступает на управляю» щую обмотку электродвигателя 1 через усилитель 10, изменяясь по линейному закону ч обеспечивая линейное нарастание момента на соответствующем объекте регулирования.

Ф о рмула изобретения

Устройство для задания моментов, со держащее электродвигатель с управляюшеи обмоткой, корпус с размешеннйми в нем p0- ликами генератора волн, образующими волновую передачу, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены соленоид в виде катушки с сердечником, токоподводяший узел, толкатели роликов генератора волн с подшипниками, связанные с корпусом, подпружиненный подвижный стержень с радиальной конусной канавкой на свободном конце, в которой размещены подшипники толкателей роликов, контактная группа, закрепленная на свободном конце сердечника соленоида и подключенная к управляющей обмотке электродвигателя, усилитель и пороговое устройство, причем вал электродвигателя выполнен в виде полого цилиндра, на внешней поверхности которого размещена обмотка соленоида с токоподводящим узлом и корпус толкателей роликов, при этом во внутренней части вала размещен подпружиненный подвижный стержень, а управляющая обмотка электродвигателя соединена контактной группой с усилителем и пороговым устройством с обмоткой соленоида.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1. Патент CILIA № 3504538, кл. 73136; 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 390385, кл. G01 4 3/00> 1973 (прототип).

564549

17

Составитель А. М. Новиков

Редкатор Т. Орловская Техред И. Асталош Корректор Н. Ковалева

Заказ 2143/208 Тираж ««0« П одписное

БНИИПИ Тосударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4