Грейферное устройство для подачи штучных заготовок

 

ОГ1 ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Се,аз оветских CO QAII22II8 QVR Н В2СКНЖ

Республик (1Ц 571 ЭЗЭ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.02.76 (21) 2328699/27 с присоединением заявки №(23) Приоритет— (5l) М. Кл.

В 213 3/10

Тосударстненнн2й комитет

Совета Мнннотрон СССР по делам нзооретеней

Н ОТНРО2ТН22 (43) Опубликовано 05.09.77.Бюллетень № 33 (53) УДК 621,983, .06(088.8) (45) p,ота опУбликования описания 27.09.77 (f2) I3 втg2321 из""бретения

К. H. Крючков, B. H. Забелин, И. И. Седов и A. И. Чу23аков

Барнаульский аппаратурно-механический завод (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УС>РОЙСТВ0 ДЛЯ Г1СЦЛЧ2И2 2ТУ,тНЫХ

ЗА ГОТ0>0К

Изооретение относится к области машиностроения н может пыть использовано в кузнечно-нрессоиых H сборочных цехах заводов для подачи штучных заготовок на позицию обработки и их удаления. 5

Известно грейферное устройство для подачи деталей, состоящее из перемеща2ощихся по направляющим от привода грейферных линеек с .3акрепле1шыыи HB них:захвата (1) >;о

Известно также грейферное устройство для подачи штучных заготовок, на позшп1ю

Обработки и их удаления, преимуществе: но, к прессам, содержащее перемещающи2еся по нат1равляющим от привода грейферньте линей- ц ки с жестко закрепленными на них захватами для зажима заготовок (2).

Недостатком етого устройства является то, что pFo невозможно применить в прессах ц с малым хОдОм ползуна, так как Вре !GHH на подачу заготовки и выгрузки F2>òîlçîé детали за период движения ползуна вниз недостаточно, Увеличение же скорости подачи заготовки грейферным устройством при- 2а в дит к Возраста2п2ю динамических нагрузок выходу звеньев грейфера из строя, Целью настоящего изобретении является

".3о . мож>10ст ь Нс и . ль зования vcTpG AcTBQ HB

Г1рессях с различным хОдОм полз>"ня, Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя дополнительными

BBxI3BTBxFIH2 установленными HB линейк:2х между жестко закрепленными захватами с возможностью возвратно-поступатель2 " ") перемещсния от контакта с;1ос:ледни22п, и нодпру киненными регулируемыми фиксаторами, удержи.=аюшими дополнительные захваты в край1п1х положениях.

HB чертеже изобр,нжен общий вид грейферного устройстьа.

Устройство имеет две грейфернь.е 1гинейки 1 с жестко закрепленными на них захватами 2 и 3 и два дополнительных захвата

4, удерживаемых в крайних положениях подпру>киненпыми регулируемыми фиксаторами

5 и 6, Регулировка фиксаторов обеспечивает изменение крайнего положения дополнительных захватов. Грейферные линейки снабжены механизмом погеречпого перемещения, со571333 держащего ползушки 7 и 8, раздвигающие грейферные линейки посредством клиньев 9 и пружины возврата 10.

Устройство работает следующим образом.

При движении ползуна вверх клинья 9 освобождают грейферные линейки 1, находящиеся в крайнем положении, Грейферные линейки под действием пружины 10 сдвигаются, и жестко закрепленные захваты 2 зажимают заготовку из магазина 11, а захваты 3 щ зажимают готовую деталь, вынесенную из позиции штамповки дополнительными захватами 4, Затем грейферные линейки начинают перемешаться в направлении подачи детали к позиции обработки. Дополнительные захва- 15 ты 4, удерживаемые подпружиненным регулируемым фиксатором 5 в позиции обработки, некоторое время остаются неподвижными, при етом происходит выталкивание в них обработанной детали из нижней части ® штампа..При дальнейшем движении ползуна жесткие захваты 2 с заготовкой смещают дополнительные захваты 4- с обработанной деталью до остановки и фиксации подпружиненным фиксатором 6, " "-.ами =-анимают их положение в:..>зиции обработки. В зто время жесткие зах;:.аты 3 выносят деталь, оставленн чс дополнительными захватами 4, В следующий момент пуансон UITBivIHB вытал кивает заготоэк ; из жестко закрепленных захватов 2 в матрицу штампа, клинья 9, действуя на ползушки 7 и 8, раздвигают грейферные линейки 1 и освобождают обработанную дт.-.ль из дополнительных зах.ватов 4, а из же тко закрепленных захватов 3 деталь выгружается в тару.

Затем раздвинутые линейки начинают двигаться в обратном направлении. Жестко закрепленные захваты 3, дойдя до дополнительных захватов 4, сдвигают последние в позицию обработки, а сами занимают их место против вынесенной из позиции обработки детали. Одновременно жестко закрепленные захваты 2 останавливаются против магазина заготовок 11. В это же время производится обработка детали. Затем ползун начинает движение вверх, и цикл» повторяется снова.

Использование грейферных подающих устройств с дополнительными захватами на прессах с малым и средним ходом ползуна расширяет возможность применения TIpBccoB

- акого тига в различных технологических процессах.

Формула изобретения

Грейферное устройство для подачи шту ных заготовок на позицию обработки и их удаления„преимущественно к прессам, содержащее черемешающиеся по направляющим от привода грейферные линейки с жестко закрепленными на них захватами для зажима заготовок, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью возможноств использования устройства на прессах с различным ходом ползуна, оно снабжено дополнительными захватами„установленными на линейках между жестко закрепленными захватами с возможностью возвратно-поступательного перемещения от контакта с последними, и подпружиненными регулируемыми фиксаторами, удерживающими дополнительные захваты в крайних положениях.

Источники информации, принятые ао внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Ие 211504, кл.,В 21 3 43/3 О.

2, Норицын И. A. и Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки . М., Иашгиз, 1967, стр. 247-249, 571333

Составитель B. Щербаков

Редактор Л. Жаворонкова Техред А. Демьянова Корректор С. Патрушева

Заказ 3163/7 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров GCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4