Схват промышленного робота

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0Ц 580I14

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.76 (21) 2380141i25-08 с присоединением заявки № (51) М Кл В 25J 15/00 (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета МнннстРав СССР (43) Опубликовано 15.11. 77. Бюллетень № 42 (53) УДК 62-229.7(088.8) по делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 10.11.77 (72) Авторы изобретения

А. Н. Садетов, Л. К. Баскаев и В. М. Красников (71) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к робототехнике.

Известны схваты промышленных роботов, содержащие корпус, губки, шарнирно прикрепленные к корпусу, и привод перемещения губок (11. Недостатком известных схватов является то, что конструктивные их элементы не позволяют устанавливать детали вплотную друг к другу в таре, снижая, тем самым, технологические возможности робота в целом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей робота.

Цель достигается за счет того, ч1о на корпусе схвата укреплен механизм досылки деталей в радиальном направлении, содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.

На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 2.

Сх|ват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4.

Крычага,м 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захвата детали 6, укладываемой в тару7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом

10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 в радиальном направлсшш.

Схват промышленного робота работает сле5 дующим образом.

Схват с зажатой в гу бках 5 деталью 6 ориентируется относительно наружных стенок тары 7 или относительно деталей, уже находящихся в таре. 11ри этом устанавливаемая

10 деталь 6 заведомо не доводится до окончательного ее положения в таре, то есть до соприкосновения с другими деталями, находящимися в таре. После этого губки разводятся, деталь опускается на дно тары. Затем

15 автоматически срабатывает привод 10, кулачок которого поворачивает толкатель 9 вокруг оси шарнира, соединяющего кронштейн

8 и толкатель 9. Деталь досы чается толкателем до упора в ранее установленные детали

20 или в стенки тары, привод 1 автоматически отключается, и толкатель отходит в исходное положение.

2д Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий корпус, губки, шарнирно прикрепленные к корпусу, и привод перемещения губок, о тл и30 ч а ю шийся тем, что, с целью расширения

580114

Фиг 3

Типография, пр, Сапунова, 2 технологических возможностей робота, на корпусе схвата укреплен механизм досылки деталей в радиальном направлении, содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.

Фиг 1

ri„y А

Б

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, 5 «Машиностроение», М., 1975, с. 200.

Составитель В. Ушаков Редактор Н. Аристова

Техред Л. Гладкова Корректор Л. Денискина

Заказ 2795/12 Изд. № 910

Тираж 1130 Подписное

НПО Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5