Прецессионный редуктор

 

O l1 H e A H H E 588427

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз @оеетсккх

Социалистических

Рескубкнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.03.72 (21) 1760781/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 1 5.01.78. Бюллетень № 2 (45) Дата опубликования описания 30.01.78 (51) М. Кл.в F 16H 1/32

1осударстеенный комитет

Совете Министров СССР по делом изобретений н открытий (53) УДК 621.833,6 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. У. Кутыев, К. Н. Михеева и Б. И. Павлов

Северо-западный заочный политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРЕЦЕССИОННЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к области зубчатых передач, а именно, к прецессионным редукторам эксцентричного типа с коническими колесами внутреннего зацепления, применяемых в малогабаритных приводах с большим передаточным числом.

Известен прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу наклонный генератор-диск с эксцентриком, на котором установлено сателлитное коническое зубчатое колесо, взаимодействующее с колесом, установленным на ведомом валу. В генераторедиске по его торцовой поверхности размещены шарики, передающие колебательное движение сателлитному колесу, которое удерживается от вращения вокруг собственной оси при помощи пальца, скользящего в направляющем пазу корпуса редуктора (1).

Недостатками этого редуктора являются сложность конструкции и неравномерное вращение ведомого колеса.

Наиболее близким из известных к предлагаемому редуктору является прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал с наклонным эксцентриком, взаимодействующие между собой сателлитное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые конические колеса внутреннего зацепления со смещенными вершинами начальных конусов и закрепленный на сателлитном колесе палец, скользящий в продольном пазу корпуса и предотвращающий поворот сателлитного колеса вокруг собственной оси (2).

Недостатками указанного редуктора являются неравномерность вращения ведомого колеса, обусловленная несовпадением вершин начальных конусов конических колес, и возникновение дополнительных вибраций изза несимметрии связи сателлитного колеса с корпусом, осуществляемой посредством только одного пальца.

Для получения раномерного вращения ведомого колеса и улучшения динамических характеристик редуктора, в предлагаемом устройстве сателлитное колесо выполнено с нарушными зубьями, ось закрепленного на нем пальца расположена перпендикулярно к оси сателлитного колеса и проходит через точку пересечения осей ведомого и сателлитного колес, а редуктор снабжен вторым пальцем, закрепленным на сателлитном колесе диаметрально противоположно первому пальцу.

Такое выполнение устройства обеспечивает идентичность его кинематики с обычным редуктором, имеющим конические зубчатые колеса, у которых вершины начальных конусов совпадают, а также симметрию связей сателлитного колеса с корпусом редуктора.

888427

На чертеже изображена кинематическая схема прецессионного редуктора.

Прецессионный редуктор содержит корпус

1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком

3, сателлитное коническое зубчатое колесо 4, взаимодействующее с ним ведомое коническое зубчатое колесо 5. Сателлитное колесо 4 имеет наружные зубья, а ведомое колесо 5 — внутренние. На сателлитном колесе 4 закреплены два диаметрально противоположные пальца 6 и 7, скользящие в продольных пазах 8, 9 корпуса редуктора и предотвращающие вращение сателлитного колеса 4 вокруг собственной оси.

На чертеже обозначены: угол между осями сателлитного и ведомого колес у, вершина начального конуса сателлитного колеса точка оь вершина начального конуса ведомого колеса точка о, пересечение осей ведомого и сателлитного колес и продолжения осей пальцев — точка о.

Прецессионный редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 с угловой скоростью mi сателлитное колесо 4 совершает прецессионное сферическое движение вокруг неподвижной точки о, при этом свободные концы пальцев 6 и 7 скользят в пазах 8 и 9 корпуса 1 редуктора.

Ось пальцев всегда остается перпендикулярной к оси сателлитного колеса 4 и проходит через точку о. Ведомое колесо 5, находящееся в постоянном зацеплении с сателлитным колесом 4, приводится последним в равномерное вращение с угловой скоростью, меньшей, чем оь в соответствии с передаточным отношением редуктора.

Изобретение позволяет повысить равномерность вращения ведомого колеса редуктора и улучшить его динамические характери10 стики вследствие того, что оси двух пальцев, закрепленных на сателлитном колесе, проходят через точку пересечения осей сателлитного и ведомого колес перпендикулярно к оси сателлитного колеса.

Применение изобретения, например, в следящих системах, позволяет повысить точность работы аппаратуры.

Формула изобретения

Прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал с наклонным эксцентриком, взаимодействующие между собой сателлит15 ное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые конические колеса внутреннего зацепления со смещенными вершинами начальных конусов и закрепленный на сателлитном колесе палец, скользящий в продоль20 ном пазу корпуса и предотвращающий поворот сателлитного колеса вокруг собственной оси, отличающийся тем, что, с целью получения равномерного вращения ведомого колеса и улучшения динамических характери25 стик редуктора, сателлитное колесо выполнено с наружными зубьями, ось закрепленного на нем пальца расположена перпендикулярно к оси сателлитного колеса и проходит через точку пересечения осей ведомого и са30 теллитного колес, а редуктор снабжен вторым пальцем, закрепленным на сателлитном колесе диаметрально противоположно первому пальцу.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1. Павлов Б. И. Механизмы приборов и систем управления. Л., «Машиностроение», 1972, с. 149, фиг. 80.

2. Патент США М 3258994, кл. 74 — 8ОО, 40 1966.

588427 +z

Заказ 2998/8 Изд. № 121 Тираж 1154

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Косарев

Редактор И, Марголис Техред И. Михайлова Корректор И. Позняковская