Устройство для автоматической смены инструмента

 

6 5пе» еиа ЧБд

ОП ИСАН И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<"> ЫП22

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.02.76 (21) 2323731 25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прпоритст— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 15.03.78 (51) M.Кл. В 23 Q 3/155

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 625.952-229, .2 (088.8) и открытий (72) Лвтор ьт изобретения

Д Д Даудрих В П Казанцев А K Мартынов

В. С. Петров и В. П. Чирков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены режущего инструмента, и может быть использовано при обработке деталей сложной конфигурации на серийных фрезерных станках с ЧПУ.

Известны устройства для а втоматпческой смены инструмента, включающие поворотный магазин с расположенными на нем оправками, несущими инструмент, а также транспортнрующнй механизм, перемещающий инструмент из магазина .в рабочую позицию и ооратно и осуществляющий смену инструмента (1).

Ввиду необходимости выполнения значительного числа манипуляций в таких устройствах транспортирующие механизмы имеют сложную конструкцию, насыщенную кинематическпми, управляющими и контролирующими элементами. 20

Известно также устройство для автоматической смены инструмента, выполненное в виде установленного на колонне станка поворотного на оси кронштейна магазина инструмента, перемещающегося из вс|томогатель- 25 ной позиции в позицию смены инструмента (2).

Инструментальный магазин устройстза способен производить смену инструмента лишь в сочетании с управляемой по лрограм- з0 ме перемещаемой пинолью шпинделя. Кроме того, он не может осуществлять смену инструмента без участия рабочих органов станка.

Цель изооретсния — осуществление смены инструмента без участия рабочих органов станка, а также расширение возможности создания многооперацнонных станков на основе сериЙКО Выпускаемых моделей станков с

Ч ПУ.

Это достигается тем, что инструментальный магазин предлагаемого устройства снабжен закрепленными на периферии барабана направляющими под инструментальные каретки и перегружателем, установленным в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделя станка перемещения и выполненного в виде толкателя с пазом, причем каретки снабжены штифтами, входящими в паз толкателч.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, впд спереди; на фнг. 2 — узел 1 фиг.

1 в положении смены инструмента.

Предлагаемое устройство содержит инструментальный магазин 1, установленный прн помощи кронштейна 2 на вертикальной оси 8, закрепленной на колонне станка. Инструментальный магазин установлен на вертикальной оси 4.

Магазин снабжен каретками 5 с подпрунсиненными роликовыми захватами б, каж601122 дый из которых взаимодейсгвует с кольцевой проточкой, выполненной по наружной поверхности оправки 7. Каретки выполнены перемещающимися по вертикальным на правляющим

8 и снабжены штифтами 9, взаимодействуюьцими с пазом толкателя 10 поршневого при,вода 11. В исходном положении одна нз кареток находится в верхнем положении.

Для смены инструмента кронштейн,при помощи пнвьмоп;:. и вада псворачивается,вокруг оси 8 по часовой стрелке и перемещает магазин из вспомогательной позиции в позицию смены инструмента. При этом, ролики выдвинутой в верхнее положение каретки,входят в кольцевую проточку оправки закрепленного в шепни деле инструмента. Посредством пневмопрввода зажима инструмента 12 производится разжи м оправки в шпинделе, и каретка псд действием привода 11 перемещаегся вниз, изв;IBKBH и нструмент из шпинделя. Далее при помощи пневмопривода поворота магазина последний поворачивается вокруг оси 4,до совпадения оси требуемого инструмента с осью шпинделя 18, при этом штифт 9 предыдущей каретки выходит из паза толкателя 10, а штифт последующей каретки входит в этот паз. Пневмопривод 11 перемещает каретку с установленным соосно со шпинделем инструментом вверх и вводит конус оправки,в шпиндель. После зажима оправки .в шпинделе кронштейн 2 отводит магазин во вспомогательную позицшо., при этом ролики захвата выходят из проточки.

5 Формула изобретения

Источники инфор мации, принятые Во внимание при экспертизе:

1. Авторокое свидетельство № 388869, кл.

В 23 Q 3/155, 1971.

2. Патент США № 3526033, кл. 29-568, 1970.

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее перемешаюшийся из зопомогательной позиции в позицию смены инструмента бауаба нный магазин с инструментальными каретками, установленный на колонне станка с возможностью поворота, от:Iичающееся тем, что, с целью осущесгвления смены инструмента без участия рабочих органов станка, инструментальный магазин снабжен за крапленными на периферии барабана направляющими под инструмен-. тальные каретки и перегружателем, установленным в позиции смены инструмента с возможностью осевого î — íîñèòåëüíîãî шпинделя стан ка перемещения и выполненным в виде толкателя с пазом, причем каретки снабжены штифтами, входящим з паз тол кателя.

60И22

Составитель М. Пуряев

Техред Л. Гладкова

Редактор И. Бродская

Корректор В. Гутман

Заказ 87/189 Изд. № 109 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 415

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»