Устройство для перегрузки подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место

 

Оп ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 6!2868

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.75 (21) 2308563/29-03 (51) М. Кл.2 В 650 47, 36 с присоединением заявки №

Совета Министров СССР по Аелам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень ¹ 24 (45) Дата опубликования описания 05.07.78 (53) УДК 621.867,154:6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ф. С. Иоффе и В. В. Мамыкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПОДВЕСОК

С ПОДВЕСНОГО ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНВЕЙЕРА

НА РАБОЧЕЕ МЕСТО

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к перегрузочным устройствам подвесных грузонесущих конвейеров.

Известно устройство для перегрузки подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место, которое содержит захваты, выполненные в форме вилок и установленные на коленчатом рычаге, имеющем противовес, сидящем на валу, который периодически приводится в движение от тяговой цепи конвейера (1l

Однако такое устройство имеет узко-специализированное назначение, оно позволяет только перемещать подвески с грузом из вертикального положения в горизонтальное. Такое устройство неприемлемо для перемещения подвесок в вертикальной плоскости в больших диапазонах, что не позволяет манипулировать ими по высоте с одновременным разворотом подвесок.

Известно устройство для перегрузки подве к с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место, которое содержит подъемноускной механизм, выполненный в виде рамы с вертикальными направляющими с установленной на них кареткой с поворотной платформой и захватом для грузовой подвески (2).

Однако такое устройство не обеспечивает

ГосУларственный комитет (23) Г1риоритст центрированпого положения грузовой подвески при ее вращении соосно захвату.

Целью изобретения является обеспечение возможности центровки подвески.

Для этого на каретке смонтирован 1 -образный кронштейн, горизонтальная полка которого снабжена гнездом, расположенным соосно с захватом и взаимодействующим с грузовой подвеской, при этом захват выполнен в виде

10 крюка.

На фпг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — грузовая подвеска; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4— подъемно-опускной механизм; на фиг. 5 — вид

I5 по стрелке Б на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 — размещение конвейера и рабочего места на разных уровнях.

Устройство для перегрузки подвесок с под20 весного грузонесущего конвейера 1 на рабочее место содержит тележку 2, перемещающуюся по путям вдоль конвейера. На опорно-поворотном устройстве 3 тележки 2 смонтирована выдвижная стрела 4, которая уста25 новлена в направляющих 5 и передвигается гидроцилиндром 6. На конце стрелы смонтирован захват 7, взаимодействующий с грузовой подвеской 8, навешиваемой на каретку конвейера. Захват 7 перемещается в верти30 кальной плоскости гидроцилиндром 9.

612868

G0

К платформе тележки 2 жестко прикреплены направляющие 10, в которых подвижно установлено водило 11, перемещаемое гидроцилиндром 12. На конце водила закреплена вилка 13, охватывающая тяговую цепь конвейера при выдвижении водила.

Гележка 2 перемещается по путям двумя гидромоторами 14, установленными на платформе тележки. Звездочки 15 гидромоторов !

4 входят ы зацеиленис с развернутой втулочно-роликовой цепью 16, приваренной к хомутам 17.

На каретках конвейера устанавливаются грузовые подьески 8. Каждая подвеска содержит каркас i8, на котором закреплены полки

19. К верхнему концу каркаса прикреплена серы а 20, с помощью которой подвеска навешивается на крюк. На нижнем конце каркаса установлена цилиндрическая опорная втулка

2l. На полках 19 подвески размещены оазирующие приспособления 22, фиксирующие заготовки 23.

Устройство передает подвески 8 с заготовками 23 i< рабоч< му месту с помощью подъемно-опускного механизма 24, содержащего опорную раму 25, в вертикальных направляющих 26 которой установлена каретка 2(. lloследняя снаожена ьертикально и горизонтально расположенными катками 28, которые фиксируют тележку в направляющих 2о и исключают перекос каретки. Каретка 27 перемещается по вертикальным направляющим 2о с помощью лебедки 29, смонтированной иа опорной раме 25. Каретка 27 соединяется с лебедкой 29 цепью 30, огибающей ее приводную звездочку 31. Один конец цепи 30 соединен с кареткой 27 с помощью компенсирующей пружины 32. Холостая ветвь цепи располагается в ограждающей трубе 33, и íà ее конце закреплен противовес 34.

На каретке 27 7смонтирована поворотная платформа ЗЙ, на которой закреплен крюк Зо.

11латформа вращается гидромотором 37. К каретке 27 крепится 1 -образный кронштейн

38, горизонтальные полки 39 которого соединены поперечиной 40, на которой смонтирован открытый шарнир 41, расположенный соосио с крюком 36 поворотной платформы 35. Диаметр открыгого шарнира позволяет свободно заводить в него опорную втулку 21 подвески

8. Между поперечиной и горизонтальными полками l -образного кронштейна натянута предохранительная решетка, которая улавливает сорвавшуюся с подвески заготовку.

На раме 25 подьемно-опускиого механизма смонтирована гидронасосиая станция 42, питающая гидромотор 43 лебедки 29 и гидромотор 37 поворотной платформы 35 каретки 27.

Устройство производит перегрузку подвесок

8 с подвесного грузонесущего конвейера 1 на станок 44, установленный на рабочем месте и снабженный манипулятором 45.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 2 устанавливается вдоль трассы чодвесного конвейера 1 в одной из позиций

4 ожидания, в которой стрела 4 и водило 11 вдвинуты, причем стрела 4 располагается параллельно трассе конвейера. По команде считывающего устройства водило 11 выдвигается гидроцилиндром 12 и устанавливается поперек трассы конвейера. При этом вилка 13 водила 11 входит во взаимодействие с грузовой кареткой конвейера, который начинает вести тележку 2, причем гидромоторы последней отключены. Одновременно подается команда на разворот стрелы 4, которая из позиции ожидания устанавливается перпендикулярно трассе конвейера соосно с водилом 11. Затем стрела

4 выдвигается гидроцилиндром 6, и захват 7 снимает с грузовой каретки конвейера подвеску 8. После этого водило 11 выходит из взаимодействия с кареткой, и тележка 2 движется к станку 44.

Когда тележка 2 подошла к станку, стрела

4 поворачивается к механизму 24. При этом каретка 27 с крюком 36 находится в верхнем положении, и крюк 36 развернут параллельно трассе конвейера, что позволяет завести серьгу 20 подвески 8 на крюк 36. При навеске подвески 8 на крюк 36 поворотной платформы 35 опорная втулка 21 входит в открытый шарнир 41 l -образного кронштейна 38 и создает дополнительную опору для подвески 8. При такой установке подвески 8 на механизме 24 исключается ее раскачивание при развороте и остановке.

Механизм 24 опускает подвеску 8 с заготовками 23 в зону действия станочного манипулятора 45, который берет заготовку с полки 19 и ставит ее на станок 44. После обработки заготовки станочный манипулятор 45 переставляет ее на то же место полки подвески 8. После этого подвеска 8 поворачивается на определенный угол, и станочный манипулятор устанавливает на станок следующую заготовку.

После того как все заготовки на одной полке подвески 8 выбраны, механизм 24 опускает подвеску 8 на величину шага между ее полками 19. После обработки всех заготовок подвески стрела 4 снимает подвеску 8 и передает ее на конвейер 1, Затем цикл повторяется.

Система опускания, подъема и разворота подвески 8 на подъемно-опускном механизме обслуживается гидромоторами, что обеспечивает необходимую точность установки подвески относительно захвата стрелы и станочного манипулятора, что особенно необходимо для нормальной работы последнего.

Работой всего устройства управляет ЭВМ.

В целях экономии производственной площади подвесной грузонесущий конвейер 1 и тележка 2 устройства могут быть установлены выше уровня станков (см. фиг. 7).

Такое выполнение устройства позволяет производить как перегрузку подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место, так и пространственное перемещение подвески на рабочем месте. Установка конвейера и тележки выше уровня станков позво612868 ляет значительно высвободить производственную площадь.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место, включающее подъемно-опускной механизм, выполненный в виде рамы с вертикальными направляющими, в которых установлена каретка с поворотной платформой и захватом для грузовой подвески, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью обеспечения возможности центровки подвески. па каретке смонтирован 1 -образный кронштейн, горизонтальная полка которого снабжена гнездом, расположенным соосно с захватом и взаимодействующим с грузовой подвеской, при этом захват выполнен в виде крюка.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Ае176824, 10 кл. В 65G 47/86, 1964.

2. Авторское свидетельство СССРНГ.2776оо кл. В 65G 47/74, 1968.

612868

Составитель В. Шестимирова

Редактор Д. Павлова Техред H. Рыбкина Корректоры: Л, Орлова и О. Тюрина

Заказ 1525/13 Изд. М 502 Тираж 1075 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2