Изобретение относится к устройствам для транспортировки и передачи деталей, в частности, цилиндрических полуфабрикатов типа труб и стаканов в химических, термических.и других установках, причем движение транспортирующего органа грузоносителя может

5 быль как возвратно-поступательное, так и на проход. Это устройство предназначено для транспортирования и передачи полуфабрикатов в строго ориентированном положении и может то нанти применение при автоматизации и механизации процессов передачи деталей в автоматических линиях.

Известно устройство для транспортировки и сброса труб, включающее раму, установленные

15 на ней чередующиеся приводные и холостые ролики, причем приводные ролики являются грузоносителем, а холостые смонтированы на рычагах, расположенных на приводном валу с возможностью их опускания.: Поверхности холостых и приводных роликов образуют биоконическую впадину (11.

Недостатками устройства являются: невозможность его использования для полуфабрикагов малой длины и деталей со смещенным центром тяжести, так как, во-первых, минимальная длина полуфабриката ограничена двумя расстояниями между приводными ролйками, а сближение роликов повлечет значительные изменения привода; во-вторых, при сбросе трубы одновременно с качением происходит скольжение ее по инерции вперед, а скольжение трубы короткой длины и детали со смещенным центром тяжести делает невозможным стабильную передачу полуфабрикатов к месту дальнейшей обработки в ориентированном гюложении.

Кроме того, привод имеет сложную конструкцию, т.е. он должен устанавливаться на каждый приводной ролик, а также на опускание холостых роликов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для транспортировки и передачи деталей к месту их дальнейшей обработки, включающее грузоноситель, съемник и механизм передачи, выполненный в виде наклонного лотка и шарнирно установленного на осно72911

3 ванин двуплечего рычага, размещенного в окне лотка (2), Однако данное устройство имеет недостаточную надежность ориентации изделий в процессе Их сьема с грузоносителя.

Цель изобретения вЂ” обеспечение надежной ориентированной передачи деталей в процессе их сьема с грузоносителя.

Это достигается тем, что свободное плечо рычага снабжено роликом, взаимодействую- 1о щим с грузоносителем, а центр тяжести двуплечего рычага смещен в сторону наклонного лотка, выполненного с несколькими окнами, при этом плечо рычага, размещенное в окнах лотка, имеет форму гребенки.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 дан вид по стрелка А на фиг. 1.

Устройство для транспортирования и передачи деталей к месту их дальнейшей обработки состоит иэ основания 1, на котором жестко закреплен наклонный лоток 2, выполненный с окнами 3, съемника 4, закрепленного подвижно на оси 5, механизма передачи, выполненного в виде установленного в опорах 6 основания 1 двуплечего рычага 7, жестко закрепленного на оси 8, и грузоносителя 9, Одно плечо рычага представдяет из себя гребенку 10, а второе плечо рычага вЂ” стержень, снабженный роликом 11, взаимодействующим с грузоносите- 3о лем 9. Ход гребенки 10 ограничен упором 12.

Съемник 4 установлен подвижно на оси 5 со смещением центра тяжести таким образом, что плечо его все время опущено вниз и опирается на упор 13.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении грузоносителя 9 с полуфабрикатом, полуфабрикат нажимает своим торцом на верхнюю часть съемника 4, последний, поворачиваясь на оси 5, утапливается и пропускает полуфабрикат на наклонный лоток 2. Одновременно грузоноситель 9, взаимодействуя с роликом 11 двуплечего рычага 7 механизма передачи, поворачивает последий на оси 8 и гребенка 10 выдвигается в окна 3 наклонного лотка 2, образуя с последим призму. После прохода грузоносителем 9 с полу- . фабрикатом съемника 4 за счет закрепления со смещением центра тяжести последний возвра7

4 щае ся в исходное положение и опускается на упор 13. Грузоноситель 9 с полуфабрикатом находится над призмой. Подается команда на обратное перемещение грузоносителя 9. При перемещении последнего полуфабрикат, задер,живаясь верхним концом съемника 4, снимается с груэоносителя 9 и ложится в образованную ранее наклонным лотком 2 и гребенкой

10 призму. После прекращения взаимодействия грузоносителя 9 уже беэ полуфабриката с роли<ом 11 двуплечего рычага 7, последний, поворачиваясь на оси 8 благодаря закреплению со смещением центра тяжести, утапливает гребенку 10 под лоток 2 до упора 12,-а полуфабрикат по наклонному лотку 2 скатывается к месту дальнейшей обработки. При подаче грузоносителем следующего полуфабриката цикл переда. чи повторяется. Таким образом, применение предлагаемого устройства предотвращает возможность переориентации полуфабрикатов в процессе их съема с груэоносителя, позволяет транспортировать и передавать полуфабрикаты типа труб и стаканов различной длины.

Формула > эобретения

Устройство для транспортировки и передачи деталей к месту их д:льнейшей обработки, вклю чающее груэоноситель, съемщик и механизм передачи, выполненный в виде наклонного лотка и шарнирно установленного на основании лвуплечего рычага, размещенного в окне лотка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью надежной ориентированной передачи деталей в процессе их съема с грузоносителя, свободное плечо рычага снабжено роликом, взаимодействующим с грузоносителем, а центр тяжести двуплечего рычага смещен в сторону наклонного лотка, выполненного с несколькими окнами, при этом плечо рычага, размещенное в окнах лотка, имеет форму гребенки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 308939, кл. В 65 6 21/20, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР И 540587, кл. В 65 6 47/74, 1973 (прототип).

729117

Составитель Б, Толчанов

Техред, Э. Чу щ к

Редактор С. Суркова

Подпжное

Заказ 1894/19

Филиал ППП "Патент",.r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 914

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий