Устройство для адаптивного программного управления станком
О П И С А Й И Q llÄ! 622О56
Союз Советских
Социалистических
Реслублии (б1) Дополнительное к авт. свид-ву 538345 (22) Заявлено 22.04.77 (21) 2478386/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень ¹ 32 (45) Дата опубликования описания 10.08.78
151) M. I<ä
G 05В 19 32
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения В. A. Ратмиров, 3. 3. Амбарцумян, Г. Я. Кузьмин и 1О. Е. Бучкин (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ
Изобретение относится к области числового программного управления станками и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. ¹ 538345.
Известно устройство по основному авт. св. 5 № 538345, содерзкащсе датчики силы резания и вибраций, нуль-орган, задатчик силы резания, блок сравнения, последовательно соединенные олок регулирования блоки задания c
Регулирование подачи осуществляется посредством управляемого генератора им- 20 пульсов в блоке задания скорости, с выхода которого частотно-модулированный сигнал через олок задания прогpaммы поступает на привод подач станка и одновременно на преобразователь частоты в напряже- 25 ние. Выходное напряжен:te прссбразователя подастся на вход блока регулирования подачи для автоподстройки результирующего коэффициента передачи. С целью уменьшения динамических перегрузок ин- 30 струмента в момент врезания сигнал с датчика вибраций через нормально-замкнутый контакт нуль-органа проходит на вход блока регулирования подачи.
Недостатком известного устройства является невозможность уменьшения динамических нагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу инструмента. Это вызывает необходимость программирования замедления привода при отработке возмущсния в виде ступенчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет процесс программнрозания.
Цель изобретения — улучшение динамических характе1зистик у стройства, уменьшение дин ам нече ких перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом «набросе» припуска.
Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит согласующий элемент и реле, один вход которого подключен через согласующий элемент к выходу блока сравнения, другой вход через первый замыкшоший контакт реле — к ьыходу задатчпка силы резания, второй замыкающий контакт реле — к блоку регулирования подачи, а третий замыкающий контакт реле — параллельно согласующему элементу.
622056
Формула изобретения
Составитель А, Кузнецов
Техред Н. Рыбкина
Корректор Л. Орлова
Редактор И. Грузова
Заказ 1822/17 Изд. М 50 1 Тираж 1080 По,!ииспос
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делами !и;оорстсний и открв!тнш
113035, Москва, уК-35, Раугиская иаб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2
Структурная схема устройства представлена на !ерте>ке.
Устройство содержит д:T«IIE;II силы резания 1 и вибраций 2, нул!.-орган 3, задатчик
4 силы резания, блок 5 сравнения, блок 6 регулирования подачи с интегрирующим конденсатором 7, преобразователь 8 частоты в напряжение, блок 9 задания скорости, блок 10 задания программы, привод 11 подачи, контакт 12 нуль-органа 3, реле 13 с замыкающими контактами 14, 15 и 16 н согласующий элемент 17, например диод.
Для уменьшения динамических перегрузок при ступенчатом «набросе» припуска применяется схема форсированного замедления подачи, выполненная на реле 13 и элементе 17. В качестве управляющего сигнала используется сигнал ошибки (рассогласования) системы, подаваемый через элемент 17 па вход реле.
В исходном состоянии реле 13 обесточено, цепь интегрирующего конденсатора 7 разомкнута и быстродействие регулятора соответствует максимуму. В момент «наброса» припуска ошиока становится поло кительной, что приводит к срабатыванию реле 13, которое своим первым контактом
16 становится на самопптание от напряжения уставки задатчика 4. Одновременно вторым контактом 14 конденсатор 7 подключается к блоку 6, что обеспечивает надлс>кащий! запас устойчивости при замыкании системы.
Отключение рсле 13 происходит при напряжснии датчика 1, меньп!см пяпря:кения уставки датчика 2. Требуемый коэффициент возврата реле определяется уровнем
5 периодических составляющих сигнала датчика, обусловленных прерывистым резанием и биениями фрезы.
Таким образом, за счет переключения структуры регулятора подачи улучшаются
10 Днн !мическис характеристики уст1эоиства, а следовательно, умеш шается износ и воз. 1!О>кность Полой!Oк HHCTp) EICÍÒß.
Устройство для адаптиьпого программного управления станком по авт. св. Жю 538345, Отл и ч а ющееся тем, что, с целью улуч20 шення динамических характеристик устройства, опо содержит согласующий эле»cIEI и реле, один вход которого подключен через согласующий элемент к выходу блока сравнения, другой вход через первый за25 з!ыкающий контакт реле — к выходу задатчика силы резания, гторой замыкающий контакт реле — к блоку регулирования подачи, а третий замыкающий контакт реле— параллельно согласующему элементу.
30 Источи!!ки информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
No 538345, кл. G 05В 19/32, 1975.
