Устройство для измерения буксования гусеничного трактора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик с:— (1i) 62,31 56

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 16.02.77(21) 2454648/18-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.78рюллетеиь № 33 (45) Дата опубликования описания 27.07,78 г (5l) М. Кл.

601 P 3/02

В 60, 3/10

В 62 З 55/00

Гасуда рстеенный кемнтет

Соеета Министров СССР по делам нзобретеннй н открытей (53) УЙК 629.113.

001(088 8) (72) Авторы изобретения

С. С, Одинец и Q. 3. Стародинский

Одесская научно-исследовательская станция научно-исследовательского тракторного института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ БУКСОВАНИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

Изобретение относится к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к области испытания гусеничных тракторов.

Известно устройство для измерения буксования гусеничного трактора, содержащее датчик оборотов, установленный на ведущем колесе и связанный со счетчиком N.

Измерение проводится нри холостом про-. ходе трактора и под нагрузкой, после че,го сравниваются результаты замеров.

Однако устройство обладает низкой точностью и требует больших затрат времени дпя многократного прохода трактора по одному и тому же испытательному участ-. ку.

Известно также устройство дпя изме-. рения буксования машины, содержащее датчики буксования, установленные на хо- .2О довой части и работающие на принципе сравнения расчетного и фактического числа оборотов, и орган регистрации сигналов (2).

Однако и ето устройство обладает недостаточной точностью, так как обеснечи- д вает получение только средних значений буксования и не обеспечивает определение мгновенного значения, а также непрерывного процесса.

Белью изобретения является повышение точности измерений буксования.

Бель достигается тем, что каждый датчик состоит из колеса, «онтактируюшего с грунтом и закрепленного. на звене гусеницы, и тахогенератора, установленного на оси упомянутого колеса, причем расстояние между датчиками меньше длины опорной поверхности гусеницы на грунт.

Кроме того орган регистрации состоит из приемного блока сигналов датчиков, соединенного с коммутатором, выход гсоторого соединен с формирователем сигналов и записывающей головкой магнитографа смесителя, вход которого соединен с генератором опорной частоты и формирователем сигналов, а выход - с цифровым регистратором.

На фиг. 1 изображена схема закрепления датчика; на фиг. 2 - блом-схема устройства.

623156

Каждый из датчиков 1, 2, 3 состоит из колеса 4, прикрепленного к звену 5 гусеницы. Расстояние между датчиками меньше длины опорной поверхности гусеницы ыа грунт, благодаря чему постоянно

3 по крайней мере одын из датчиков контактирует с грунтом. Колесо 4 каждого датчика своим ободом опущено виже плоскости опоры гусеничной цепи ыа грунт.

Для гарантированного прижима датчика

4 к грунту его ось поджата пружиной 6.

На оси установлен тахогенератор 7, пе-. редающий сигнапы на приемный блок 8.

Устройство работает сдвдующим образом.

Сигналы тахогенератора 7 при отсутствии буксования гусеницы содержат постоянную опорную частоту (рекомендуется Р 1680 гц). При буксовании гусеницы, равном 100%, приращение частоты F = Г равно {40% от Г© ) девиации опорной частоты демодулятора.

Зти сигналы принимаются и усиливаются в приемном блоке 8 ы.передаются на коммутатор 9. Коммутатор 9 по амплитуде сигнала подключает очередной датчик (например 1) и выключает последующий (например 2). Затем сигнал с датчика 1, равный F-- Го+АР, подается на входы формирователя сигналов 10 и смесителя

11, на другой вход которого подается сигнал опорной частоты (Fc, ) от гене-, ратора 12, На выходе смесителя выделяется разностная частота Ь F, пропорциональная буксованию гусеницы, которая регистрируется цифровым регистратором 13. Это и есть среднее значение буксования.

Вход формирователя сигналов 10 подкшочен также к записывающей головке

14 магнитографа 15 с частотной модуляцией, имеющего головку воспроизведения 16 и демодулятор 17.

С целью определения мгновенных значений буксования и повышения точности регистрации в устройстве применен аппарат магнитной записи с частотной модудяцыей. С целью повышения точности регистрации путем исключения промежуточных преобразований модулятора, который является основным источником вносимой погрешности, опорная частота датчика буксования Рс и ее приращение А Г выбраны соответственно девиации опорной частоты демод иятора аппарата магнитной записи. В предлагаемом устройст ве передача частотных сигнапов от формирователя 10 осуществляется минуя модулятор непосредственно ыа головку эалиси 14, а при воспроизведении эти сигналы через головку воспроизведения

16 демодулируются в виде мгновенных значений буксования демодулятора 17., Такое устройство значительно повышает точность измерений, а также обеспечивает непрерывную регистрацию мгновенных значений буксования.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения буксования гусеничного трактора, содержащее датчики буксования, установленные ыа хо» довой части, и орган регистрации сигналов, о т д и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности измерения, каждый датчик состоит иэ копеса, контаитирующего с груытом и закрепленного на звене гусеницы, и тахогенератора, установленного на оси упомянутого колеса, причем расстояние между датчиками меньше длины опорной новерхыости гусеницы на грунт.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что орган регистрации состоит из приемного блока сигналов датчиков, соединенного с коммутатором, выход которого соединен с формирователем сигналов и записывающей головкой магнитографа смесителя, вход которого соединен с генератором опорной частоты и фор мирователем сигналов, а выход - с цифровым регистратором .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: .

1. Лихачев В. С. Испытания тракторов > е "Машиностроенив" 1974 с. 182.

2. Авторское свидетельство СССР

М 532541, кл. В 60 (3/1 О, 1975.

623156

Составитель Л. Демидов

РЬ дактор Н Ахмедова Техред М. БОРиссаа Корректор А. Власенко

Заказ 48ЭО/43 Тираж 1112 П однисн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

3,13035, Москва, Ж-38, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4