Устройство для автоматич ской смены инструмента на токарном станке

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Р

Я (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (22) Заявлено 21.02.74(21) 2004229/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Q 3/155 (23) Приоритет — (32) 24.02.73 (31) 22 584 (331 (43) Опубликовано 25.11.786юллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 28.11,7а

Гааударотвеииый комитет

Совета Миииотроа СССР по делам изооретеиий и открытий (53) УДК 621.941

-237 (088. 8) Иностранцы

Иван Асенов Славински, Тодор Димитров Ангелов, Дмитрий Дмитриевич Вуколов, Едуард Тодоров Бургуджиев и Михаил Димитров Комитовски (НРБ) Инострань-:. предприятие

ДСО "ЬММ" («l PE) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТА НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках для комплексной обработки деталей.

Известно устройство для автоматической смены инструмента на токарных станках, содержащее подвижный по направляющим питатель, расположенный между суппортом и магазином инструментов и снабженный двухпозиционным зажимом для передачи инструмента суппорту станка и механизмами поперечного и продольного перемещений питателя, причем последний снабжен следящим устройством для управления стыковкой питателя и суппорта. В захватах подвижной 1а поперечной каретки установлены резцедержатели, которые по команде от системы ЧПУ устанавливаются в одно из фиксированных положений смены инструмента, осуществляемой при прямолинейном перемещении питателя, путем наезда его на суппорт (1).

В известном устройстве невозможна смена инструмента на ходу и при любом положении суппорта, что увеличивает время смены инструмента.

Цель изобретения — сокращение времени смены инструмента и обеспечение смены на ходу и при любом положении суппорта.

Для этого предлагаемое устройство снабжено .установленной с возможностью перемещения по поперечной направляющей питателя дополнительной кареткой, связанной посредством штока силового цилиндра с кареткой, несущей гнезда под инструмент и снабженной следящим устройством механизма поперечного перемещения питателя и поворотным на оси рычагом, на свободном конце которого установлен с возможностью углового перемещения поводок передачи инструмента из гнезда питателя в суппорт или магазин, причем направляющие гнезд расположены параллельно опорным и зажимным плоскостям суппорта и магазина.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — механизм для поступательного движения инструмента; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5а5о — последовательность движений механизмов устройства.

На направляющей 1 токарного станка установлен питатель 2 устройства для ав633711

l0 томатической смены инструмента, на котором укреплены консоли 3 и 4, связанные траверсой 5 квадратного поперечного сечения. На питателе 2 укреплен гидроцилиндр 6 (фиг. 2), шток которого закреплен на корпусе станка. Питатель 2 снабжен также следя щим устройством 7, соединенным с рабочими камерами гидроцилиндра 6.

На траверсе 5 установлена каретка 8, поступательно перемещающаяся в поперечном направлении относительно оси шпинделя станка с помощью гидроцилиндра 9, шток которого закреплен на консоли 3. С рабочими камерами гидроцилиндра 9 соединено следящее устройство 10, установленное на каретке 8. На каретке 8 смонтирован с возможностью поворота рычаг 11, несущий на свободном конце поворотный относительно него поводок 12. Приводом рычага 11 и поводка 12 являются гидроцилиндры 13 и

14 (фиг. 3 и 4), шток-рейки которых связаны с шестерней 15, сидящей на оси 16 с закрепленной на ней звездочкой 17, соединенной цепью 18 с звездочкой 19. Звездочка 19 укреплена на оси 20, установленной в подшипниках 21 на свооодном конце рычага 11 и несущей на конце поводок 12.

Поворот рычага 11 ограничивают упоры 22 (один из которых упругий), установленные на каретке 8, а его среднее положение определено отношением поперечного сечения цилиндров 13 и 14, последний имеет большее поперечное сечение и является ограничителем перемещения.

Двухгнездный магазин инструментов состоит из каретки 23 с укрепленными на ее торцовых плоскостях гнездами 24 и 25 под резцедержатели, имеющими направляющую в виде ласточкиного хвоста, которая расположена параллельно опорным и зажимным плоскостям зажимного приспособления суппорта станка.

Каретка 23 перемещается по траверсе 5 относительно каретки 8 посредством поршневого штока 26 цилиндра 27, который закреплен на каретке 8. Последняя снабжена призматической шпонкой 28, проходящей параллельно траверсе 5 в корпусе каретки 23 и имеющей вырез под резцедержатель в зоне поводка 12 для перемещения резцедержателя в продольном направлении.

Синхронизация движений питателя 2 и суппорта станка осуществляется жестко закрепленными на суппорте упорами 29 и 30, взаимодействующими с выступами 31 и 32 соответственно питателя 2 и каретки 8.

Смена инструмента в зажимном приспособлении на суппорте возможна только при одновременных последовательных движениях в продольном и поперечном направлениях, а смена инструмента в магазине инструментов станка — при установке питателя 2 в крайние положения в продольном и поперечном направлениях, определяемые упорами

33» 3, закрепленными соответственно по консоли 3 и на корпусе станка.

Каретка 23 двухгнездного магазина инструментов последовательно перемещается в продольном и поперечном направлениях вместе с кареткой 8, с которой она связана, причем в поперечном направлении первая каретка имеет два положения относительно второй каретки, что соответствует расстоянию между гнездами 24 и 25.

Работу устройства можно проследить по фиг. 5, где дана последовательность движений его механизмов.

Смена инструмента на суппорте происходит при выполнении движений, изображенных на фиг. 5а — 5в, причем одновременно транспортирующие элементы следят за движением суппорта. В исходном положении, изображенном на фиг. 5а, поводок 12 находится в канавке для отвода инструментов, каретка 23 — в верхнем положении, причем нижнее гнездо 25 магазина должно оставаться свободным. После разъединения зажимного приспособления на суппорте инструмент перемещается в нижнее гнездо 25, а поводок 12 занимает среднее положение 0 (фиг : 5 б), после чего каретка 23 попадает в свое нижнее положение (фиг. 5 в). В таком положении инструмент передвигается в зажимное приспособление суппорта, при этом имеет место положение, показанное на фиг. 5г, когда поводок 12 находится в положении I.

После смены инструмента в суппорте станка каретка 8 передвигается в верхнее положение (фиг. 5д) и после того, как это достигнуто (фиг. 5е), устройство сдвигается вправо к стационарному магазину инструментов станка (фиг. 5ж) .

Инструмент приводится в стационарный магазин станка (фиг. 5и), а поводок 12 занимает конечное положение 11. Магазин выполняет вращательное движение, пока он не приведет в движение новый инструмент (фиг. 5к) в положение замены, после чего инструмент передвигается в верхнее гнездо 24 двухгнездного магазина (фиг. 5л), а поводок 12 занимает среднее положение О.

Подача нового инструмента в устройство заканчивается, после этого начинается отыскание зажимного приспособления суппорта.

При перемещении устройства в продольном направлении (фиг. 5м и 5н) каретка

23 попадает в верхнее положение, а поводок 12 перемещается в конечное положение 1. В момент стыковки питателя с суппортом в продольном направлении каретка 8 перемещается в направлении зажимного приспособления суппорта (фиг. 5о), пока она не достигнет установленного поперечного положения относительно зажимного приспособления суппорта (фиг. 5а), т. е. устройство приходит в исходное положение и готово для смены следующего инструмента.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента на токарном станке, содержа633711

15 щее расположенный между суппортом станка и инструментальным магазином подвижный питатель с механизмами продольного и поперечного перемещения относительно оси ш пинделя и следящим устройством механизма продольного перемещения питателя для управления стыковкой последнего и суппорта, причем питатель снабжен закрепленными на поперечной каретке двумя гнездами под сменяемый инструмент, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента и обеспечения смены на ходу и при любом положении суппорта, устройство снабжено установленной с возможностью перемещения по поперечной направляющей питателя дополнительной кареткой, связаннои посредством штока силового цилиндра с кареткой, несущей гнезда под инструмент и снабженной следящим устройством механизма поперечного перемещения питателя и поворотным на оси рычагом, на свободном конце которого установлен с возможностью углового перемещения поводок передачи инструмента из гнезда питателя в суппорт или магазин, причем направляющие гнезд расположены параллельно опорным и зажимным плоскостям суппорта и магазина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 404602, кл. В 23 Я 3/155, 1971.

6337!! Ьг, 5к

Риг. Хл

Puz. 5 м

Фиг. Х H

Юг.т 0

СосTBBHlc. ü М. Пуряев

Редактор В. Дибобес Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Заказ 6675/16 Тираж 1221 По LllllCHOc

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал Г1ПГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4