Инструментальный магазин

 

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий цепной транспортер с гнездами для установки и закрепления инструмента и механизм позиционирования гнезда транспортера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования гнезда в положении смены инструмента и обеспечения долговечности звеньев цепи, механизм позиционирования выполнен в виде двух ГИДР01ЩЛИНДРОВ, несущих зажимные губки и установленньрс на общем штоке с возможностью их -осевого самостоятельного перемещения и совместного со штоком поворота в плоскости, перпендикулярной к транспортеру, причем на штоке между зажимными губкамивыполнен базовый упорньй поясок. о«8

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (50 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21 ) 201 2016/25-08 (22) 05.04.74 (46) 15.11.85. Бюл. Ф 42 (71) Особое конструкторское бюро станкостроения MC и ИП (72) А.Н.Быховский, В.Б.Ксенев, А.А.Кунин, Ю.Н.Решетников, О.Л.Школа и В.И.Цейтлин (53) 621.9.02-229(088.8) (56) Патент Японии У 47-50711, кл. 74 А 212,1972. (54)(57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий цепной транспортер с гнездами для установки и закрепления инструмента и механизм позиционирования гнезда транспортера, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точнссти позиционирования гнезда в положении смены инструмента и обеспечения долговечности звеньев цепи, механизм позиционирования выполнен в виде двух гидроцилиндров, несущих зажимные губки и установленных на общем штоке с возможностью их осевого самостоятельного перемещения и совместного со штоком поворота в плоскости, перпендикулярной к транспортеру, причем на штоке между зажимными губками выполнен базовый упорный поясок.

ЬО 7» -, Изобретение относится к металлоре-жущим станкам с программным управ Ip

Кием и мОжет найти применение Б мнОГО операционнъ(х станках, в котсрых для автоматической смены и{{стру(гнта прецусмотрены механическая рука и инстоументальный маГазин.

Известен металлорежущий станок! содержащий транспортер цепного ти(» с гнездами для установки и закрепления !!{ инструментов, перемещаемый приводом,, управляемым системой программного уп-равления и датчиком поис,B EIHC Tpyi (PE!тов „и механизм позиц{{ониро{(ани(» гнезда транспортера В положении сме-" "-5 ны инструмента В вице коническогo фиксатора, вводимого в coOTEieTcтвующее углубление звена цепи.

Такая конструкция инструмента.льн(.;—

=:.Q магазина имеет следующие недостà- {( ки-. Нагружение звеньев цепи при фик-сации большой поперечной силой неизбежно вызывает изменение положения зве{{а цепи Б пространстве 3(3 сче;" упругой деформации направля(ощих цепи, 2

Аеханйзм позициОнирОввния ж!.стко фиксирует лишь соседнее с нужным для смены инструмента гнездо це ти. Иеиз-бЕжЕН ВЗаИМНЫИ ИЗНОС (гОНИгЧЕС -010 углубления зв не цепи и кани-;еског. щ{ыря — фиксатора ч-ро Ведет к пот:»{,е тОчнОсти пОзициОнирОвания ° ;{ехаHHзм позиЦионирОБаниЯ не Обеспечивав ( идентичности положения =-Вена цепи при различном направлении ее 1Б1{жг— ния (возника{от различные усили;— поверхности конуса фиксатора

Целью изобретения Является ЛОБ!.iШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИг7НИООH-- (I- 1(Я да транспОртгра Б поло 1(BE(EIН ыгнь инструмента и Обеспечение дОлГозе((:I ти звеньев цепи

ЭТО ДОС "г г аг Ся ЕМ - те г" ЕК (Нс(" 1

ТОЧНОГО ПОЗИЦ!({ОН{{РОВ анин Гнгзда

Транспортера БыпОлнгн Б Би, е дв ух гидроцилиндров, несущих за)(((тныг губки и устанОвленнык HB Общ!гм штОке с БозмОЖИОстью их самостQE{Tc.(üí«ГО

Ос ного перемещенис{ и р 7вь!е ст!(ого

СО ШТОКОМ ПОБОООТа Б {EJIOСК» - "И,. пендикулярной к транспортерv- npuqeYi на штоке между Зажи{.,-"Былъ(и г бк эз.-и вь{ПОлнен базОБый у1{орный Iic)Eic0!-, !!а ((!!(I : I;30(>pBI((åH инстру:(енталь:ый и Наин с и(!ивоцом;, на фиг. 2

Бид -по стрелке :" на фиг. !; 1{B

{3 (! . о,п.и f (ь (- . г!Р7Ц,(л!Н{(Д{3(!!

» .3РЕ3 . ,.pBHc Hop Tpp пеп -(0! 0 типа I нез— г(дмг! 2;i !Iя установки и Закреп«1ения ({HcTp;J (е1(тОБ связан " приВОдом уп оав3(Ягмь{м (.ист(. .14ОЙ !0(71 PBI{ì({0 T 0 Уг! лг i!{E(и (1B» iг(гкг3М (QHcкг (° н(Tpó„(ен—

К," (И(3{., П(!3И1(И(7НИООва;*.(ИЯ I.He3— риООВан на са

3 двух повсро,—

КОТОРЬГХ OC гЩЕСТ—

Гидроцилидра 6 ,:с г!., QBзвгпгни=".

Б 1 !" г *а ci выб—! раино. 0 гнезда инc трумен". Ом к постогг ° !,. Q Д,I» (3P a 0 >t;IJ,P({РВ JIЯЕ ТС Я ИJIPQЦИ,{ (Н— црами I .I и 1,. -10Рь(ал(Бная замкнутая !

М; ((1Т а у Б Е 7ж.3:3 Bt- Т г р B H C H C p T P p Q T!.=(МОПРОИЗВОЛЬНО.-О СМЕШСНИЯ ПРИ ОТК.ПО-=Hии привода, аб(зт а усто 0.{с тв а ! !гЮЩИМ Q(1 P B 0{,1

Бо 13«огь((: »-QE{ к" Не

1{!P (I H C I { 0 Ä H T C ((e! об>(годимо Г р; ин с

E(0ДУ i1РРИВ0Д 3

030оа<ивс(Е ! 3 г {г!О!

iО! Ходнт (,,(((,(О гбОК

4 —. ;*=;",0 (Яр{икег! Б ; В Е : г» И!!о.-.;° : JI(-iy.p .-;и:- . ((Осл -. :БКО к(1е::.ия "=:а данного ин—.". Т i;„"Яг ({ Ра I!P!HH ..Д,P P Е::.(ÐI{te(1 {ß I P BH

-:с=-с;„От .(!ltot. Beòcя . е тра(.сгп((ртгз

У

Т;- г;:ЛИ IB . СЯ И:,.ДгпжнваЕТСЯ СТ а!

0(i::(303(ьI(ь i (; смешгI{ия г{(1рь»а:Iьно

: Bi -IÕ((1"..-Ой -(V<13 . (: Ij 2, i óáки Б p;! —;=,"=;-ень.-:.; !Q.ЬН3жгнии (;гога чивпют(я с —.ог= ощью . Н=ро{{= . Iиндра:1:-:=ре3 с=рьгу 2 - ато (Б В рабочее

i i 0 i! i i.„(P Н -{ -, 1, . К Л а Т I (H Б ((7-: -. Е 3 О В К(И В Ь1 С Т»г П

-! i I i Q!1({!{EIã(,1;. 1 .(и: "! 1»! 3

ТОМ вЂ”: Р а НС 1 (0 Р -Р г Р -! г С т 0 (» М с г!«(;-".,! B P- С Я

; ТU: (1 Qcуi(100 г- т(я,({т -.!it!(,iс{г Оа

Бы(.-!(1» вь(!7р а; и 0-0 (; (! - д;.

3 0 =-(Го

ИH TP Jг-г 1 0(!

ЯЬ"1"1 0:"0 I(-..;".!!JH!!EИ. РО{3;(!-;;(E(НЕ3»;IB

ji ИИЬ(М 1(II Т! ; 1 !F .1 0, 3 - .. (1!- L! ЕH г;а траиспсртера с (0»

JIB3KBX 4 И CQCTQHT u гIЬIХ 1 убО К !IQ!30pO !

Вляе.рс((посредс-Вом

-(; ргз серь гу .! ({ што

Губ (к и 3;.{жиь г .г(7кам р у1:.СHт а по 3 ада -Iн.! i.. те-р !! ((Струь(-.. H транспортер

П 0 В:- О Н J! Ò | I Õ Б

tItiE Нi0 i C МБГБЗИНа

Корректор Е.Рошко

--екРей 3. Палий

Редактор О.Вркова

Заказ 7026/3

1ирал 83, Подписное

ВНИКАЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, 3-35, Раушская лаб., ц.4/5 филиал IIIIII "Яач ент", г, Ужгород, ул. Проек I над 6