Автооператор для автоматической смены инструмента

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТЭЮ

Союз Советских

Социвлистииеских

Республик

<и 637234 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 12.07.77 (21) 2507376/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.12.78.Бюллетень № 46

2 (51) М. Кл

В 23 Q 3/155

Гкудерстеенный квинтет

Соаета тйхннетреа СССР не делам нзебретеннй и еткрытнй (53) УДК621.9.,06-229.2 (088.8 ) (46) Дата опубликования описания 18. 12.78

Q. Q. Даудрих, В. Г. Лухманов, А, К. Мартынов, Э. H. Панкратов и В. С, Петров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМ EHbl

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к станкам с автоматической сменой инструмента.

Известен манипулятор для автоматической смены инструмента в металлорежушем станке с механизмом поворота в виде моментного цилиндра Pl).

Недостатком механизма поворота такого манипулятора является невозможность получения стабильной скорости поворота вала, что снижает надежность работы все- та го механизма смены инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение посто анной заданной скорости поворота рычага смены инструмента. ц

Для этого предлагаемый автооператор снабжен демпфером, соосно установленным с моментным цилиндром поворота и выполненным в виде гидравлического моментно- 2В го цилиндра, лопасть которого закреплена на поворотном валу, а обе его полости соединены одна с другой каналом со встроенным регулируемым дросселем.

Наличие демпфера позволяет получить регулируемую и стабильную скорость врашения вала рычага смены инструмента в пределах всего угла поворота в любом направлении.

На фиг. 1 изображен механизм поворота двуплечего рычага смены инструмента, разрез по оси вала; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1.

Механизм поворота содержит корпус 1, в котором расположены моментный пневмоцилиндр 2 и демпфер в виде моментного гидроцилиндра 3, лопасти 4 и 5 кото рых закреплены на врашаюшемся в подшипниках 6 валу 7, несущем двуплечий рычаг смены инструмента 8. Полости моментного гидроцилиндра 3 заполнены рабочей жидкостью и разделяются перегородкой. 9, в которую встроен дроссель 10.

Механизм поворота работает следуюшим образом.

При подаче воздуха в одну из полостей моментного пневмоцилиндра 2 поворачивается лопасть 4, врашая вал 7, при этом закрепленная на валу лопасть 5 моментно637234 го гидроцилиндра 3, передавливая рабочую жидкость из одной полости в другую через дроссель 10, обеспечивает стабильную скорость повороте вала, Необходимое значение скорости поворо- 5 та устанавливается при настройке с помошыо дросселя 10.

Формула изобретения

Автооператор для автоматической GMeHe инструмента в металлорежуших станках с механизмом поворота рычага смены инструмента, закрепленном на поворотном валу, и виде моментного цилиндра, о т—

15 л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения постоянной заданной скорости поворота рычага смены инструмента, автооп ратор снабжен демпфером, coocHD установленным с моментным цилиндром поворота и выполненным в виде гидравлического моментного цилиндра, лопасть которого закреплена íà IIQBopotHoM валу,а обе его полости соединены одна с другой каналом со встроенным регулируемым дросселем

Источники информации, принятые во внимание при акспертиэе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 516506, кл. 23 Ц 3/155, 1974.

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,ул,Проектная,4