Устройство для управления радиально-осевым кольцераскатным станом

 

0 д -Й И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сок>з Советских

Социалистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.10.76(21) 2414164125 27 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 21 Н l/06

В 21 С 51, 00

В 1В lэ00

Государстеенный комнтет сс,ср по делам нзооретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано25.02.79.Бюллетень № 7 (53) УДК 6-21.771 .29 (088.В) Дата опубликования описания27.02.79 (72) Авторы изобретения

В. В. Орлов, В. H. Поляков и Л. С. Кислов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАДИАЛЬНΠ— ОСЕВЫМ

КОЛЫ1ЕРАСКАТНЫХ CTAHOX

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при раскатке колец на радиально-осевом кольцераскатном стане.

Известно устройство автом атического уп- равления перемещением торцовых валков и опорного ролика кольцераскатного стана, содержащее датчики положения, системы управления приводами перемещения торцовых валков и опорного ролика. Но это устройство не позволяет полностью автоматизировать управление- работой кольцераскатного стана.

Известна также система управления радиально-осевым кольцепрокатным станом

«RAW» фирмы «Вагнер», содержащая ручной пульт управления, подключенный к блоку управления раскаткой, к исполнительным цепям радиальной и аксиальной клети, а также загрузочного и разгрузочного рольгангов. Однако указанная система также не обеспечивает полной автоматизации стана, высокой производительности процесса раскатки, а также требуемого качества и надежности раскатки.

Предложенное устройство устраняет указанные недостатки за счет того, что, с целью повынения качества изделий, производительности и надежности процесса раскатки, оно снабжено блоком контроля исходной позиции рабочих органов стана, блоком угравления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, блоком управления перемещением аксиальной клети, блоком управления отводом клетей и разгрузкой, блоком контроля дорна и датчиком усилия, при этом блок контроля исходной позиции рабочих органов стана соединен с ручным пультом управления, с датчиком усилия, с исполнительными органами клетей и рольгангов, с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, причем последний блок связан с исполнительными органами загрузочного рольганга, радиальной клети и аксиальной клети через блок управления ее перемещением и датчиком усилия, а блок управления отводом клетей и разгрузкой подключен к блоку управления раскаткой, блоку контроля дорна, соединенному с ручным пультом управления, и связан с исполнительными органами клетей, разгрузочного рольганга и с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей.

648314 ганг машины заготовки. Блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей при этом запоминает и выдает сигнал на исполнительную цепь загрузочного

На чертеже показана структурная схема и редл ага ем ого устройства.

Устройство управления радиально-осевым кольцераскатным станом содержит ручной пульт управления 1, исполнительные цепи загрузочного рольганга 2, радиальной клети 3, аксиальной клети 4, разгрузочного рольганга 5, блок 6 контроля исходной позиции рабочих органов стана, блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую .позицию клетей, блок 8 управления перемещением аксиальной клети, блок 9 управления раскаткой, блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой, блок 11 контроля дорна, датчик усилия 12., Ручной пульт управления 1 связан с блоком 9 управления раскаткой,- с исполнительными цепями 2 — 5. Исполнительные цепи радиальной 3 и аксиальной 4 клетей соединены с блоком 9 управления раскаткой.

Блок 6 контроля исходной позиции рабочих органов стана соединен с ручным пультом управления 1, с датчиком усилия 12, с исполнительными цепями клетей 3 и 4 и рольгангов 2 и 5, с блоком 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей. Блок 7 управления загрузкой и подводом ,на рабочую позицию клетей связан с испол- 25 нительными цепями загрузочного рольганга 2, радиальной клети 3 и через блок 8 управления перемещением аксиальпой клети с ее исполнительной цепью 4. Блок 9 управления раскаткой подключен к блоку

10 управления отводом клети и разгрузкой, соединенному с исполнительными цепями клетей 3 и 4, разгрузочного рольганга 5, с блоком 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей. Блок 11 контроля дорна соединен с ручным пультом управления 1 и с блоком 10 управления отводом клетей и разгрузкой. Датчик усилия 12 соединен с блоками 6 и 7.

Предлагаемое устройство позволяет полностью автоматизировать управление ра40 диально-осевым кольцераскатным станом, а также в случае необходимости проводить ручное управление.

Автоматический режим работы устройства происходит следующим образом..

При исходных положеняях загрузочного и разгрузочного рольгангов, радиальной и аксиальной клетей со стороны исполнительных цепей 2 — 5 на блок 6 контроля исходной позиций рабочих органов стана не поступает сигналов. Это способствует прохождению сигнала на блок T управления загруз50 кой и подводом на рабочую позицию клетей со стороны датчика усилия 12, установленного на загрузочном рольганге, сраба TbIBBIoIlIåãо при подаче на загрузочный рольрольганга 2. При этом загрузочнь1й рольганг машины подводит заготовку на рабочую позицию и возвращается назад. Одновременно с срабатыванием исполнительной цепи 2 обратный сигнал с,нее возвращается на- блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и согласуется с запомненным сигналом. После этого блок 7 запоминает и выдает сигнал на исполнительную цепь радиальной клети 3. При этом

-радиальная клеть машины начинает перемещаться к рабочей зоне, обратный же сигнал с исполнительной цепи 3 возвращается на блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и согласуется с запомненным в нем сигналом. После этого блок 7 через блок 8 управления перемещением аксиальной клети выдает KQMBHJIó на исполнительную цепь аксиальной клети 4.

При этом аксиальная клеть машины начинает движение к рабочей зоне. В процессе движения аксиальной клети она может столкнуться с радиальной клетью до того, как та дошла до рабочей позиции. Чтобы не произошло поломок клетей, предусмотрен блок 8 управления перемешением аксиальной клети, датчики которого (на чертеже не показаны) реагируют на касание клетей, прерывая путь сигналу от блока 7 к цепи 4 и вызывая тем самым ступенчатое прерывистое движенне аксиальной клети машины.

Дойдя до рабочей зоны, радиальная и аксиальная клети машины сжимают заготовку до определенного усилия, после чего срабатывают датчики блока 9 управления раскаткой, который автоматически в нужном режиме проводит раскатку и контролирует размеры кольца, выдавая при этом соответствующие сигналы на исполнительные цени радиальной 3 и аксиальной 4 клетей.

При достижении нужных размеров кольца блок 9 управления раскаткой выдает сигналы на ручной пульт управления 1 и на блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой.

При этом блок 10 блокирует блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и одновременно выдает команды на исполнительные цепи аксиальной 4 и радиальной 3 клетей и цепь разгрузочного рольганга 5. При этом происходит отвод клетей машины и разгрузка заготовки. Затем цикл повторяется снова.

B процессе работы кольцераскатного стана блок 11 контроля дорна осуществляет контроль состояния дорна радиальной клети.

В случае его поломки блок 11 выдает аварийный сигнал на ручной пульт управления 1 (срабатывает его световая либо звуковая сигнализация) и на блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой, который блокирует блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и одновременно выдает команды на исполнительные цепи аксиальной 4 и радиальной 3

648314

Составитель В. Ионова

Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Тираж 1033 Подписное

Редактор О. Стенина

Заказ 433/9

115(ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 клетей и исполнительную цепь разгрузочного рольтанга 5. При этом производится развод клетей и выгрузка заготовки.

Ручной режим работы устройства осуществляется следующим образом.

При подаче на загрузочный рольганг нагретой заготовки оператор на ручном пульте управления 1 включает исполнительную цепь загрузочного рольганга 2. При этом загрузочный рольганг подводит на рабочую позицию 10 заготовку и автоматически возвращается в исходное положение. Затем оператор, манипулируя ручками управления перемещением клетей, включает соответствующим образом их цепи 3 и 4. При этом радиальная и аксиальная клети подводятся к заготовке на

15 рабочей позиции. При зажиме с определенным усилием валками клетей заготовки автоматически включается блок 9 управления раскаткой, создавая нужный режим и контролируя размеры обрабатываемого кольца. 20

Оператор наблюдает за сигнальной лампочкой на пульте управления 1, зажигание которой оповещает о том, что кольцо достигло нужных размеров. При зажигании лампочки оператор производит развод клетей и выгрузку детали, включая соответствующим образом исполнительные цепи клетей

4 и 3 и разгрузочного рольганга 5.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет благодаря автоматизации всего цикла работы стана от загрузки до выгрузки заготовки повысить производительность, точность и надежность раскатки, предотвратить поломку важнейших узлов стана, а в случае неисправности блоков, участвующих в автоматическом управлении, быстро перейти на ручной режим работы, исключая простой стана во время их ремонта.

Формула изобретения

Устройство для управления радиальноосевым кольцераскатным станом, содержащее ручной пульт управления, подключенный к блоку управления раскаткой, к исполнительным органам радиальной и аксиальной клети, а также к исполнительным органам загрузочного и разгрузочного рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделий, производительности и надежности процесса раскатки, оно снабжено блоком контроля исходной позиции рабочих органов стана, блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, блоком управления перемещением аксиальной клети, блоком управления отводом клетей и разгрузкой, блоком контроля дорна и датчиком усилия, при этом блок контроля исходной позиции рабочих органов стана соединен с ручным пультом управления, с датчиком усилия, с исполнительными органами клетей и рольгангов, с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, причем последний блок связан с исполнительными органами загрузочного рольганга, радиальной клети и аксиальной клети через блок управления ее перемещением и датчиком усилия, а блок управления отводом клетей и разгрузкой подключен к блоку управления раскаткой, блоку контроля дорна, соединенному с ручным пультом управления, и связан с исполнительными органами клетей, разгрузочного рольганга и с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей.