Устройство для автоматической смены инструмента

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ ЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских (i )649542

Социалистических

Республик

Е3 (фу,- r ( (51) М. Кл. В 23Q 3/155 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.10.77 (21) 2535538/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликов ано 28.02,79. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.11-229 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Ухолов, О. Ф. Худяков и А. А. Титова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

И НСТРУМЕНТА

Известно устройство для автоматической смены инструмента, которое не требует наличия силовой гидростанции у станка, а управляющая система привода выполняет функции включения его в начале цикла и выключения в конце цикла.

Это устройство состоит из кулачкового механизма поворота и осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от проворота, при этом оно снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленными соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока (1).

При работе данного устройства наблюдается износ зубьев сектора и блока шесте рен в момент осевых перемещений вала с рычагом смены инструмента, который приводит к нарушению плавности хода вала с рычагом смены инструмента в момент его поворотов за счет искажения эвольвентного профиля зубьев и преждевременному износу устройства.

Целью изобретения является повышение срока службы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, механизм осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота, кулачковый механизм поворота с зубчатым сектором, связанным через шестерню с валом, шестерня механизма поворота вала установлена в корпусе на опорах качения, снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверстие, в которое свободно проходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодей15 ствующие с торцовыми кулачками шестерни.

На чертеже изображено устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез.

20 Устройство для автоматической смены инструмента имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже нс показано). С червяком 2 сцеплено червяч25 ное колесо 3, сидящее на валу 4. На этом же валу закреплен кулачковый барабан 5.

В корпусе 1 подвижно установлена ось 6, на которой жестко закреплен зубчатый сектор 7 с пальцем 8, расположенным в

30 пазу на торцовой поверхности кулачковогО

649542

3 барабана 5. В корпусе 1 установлены также неподвижно направляющая шлицевая втулка 9 и на опорах 10 качения шестерня

11 с кулачками на торцах, сцепленная с зубчатым сектором 7, подвижно установлен вал 12 с рычагом 13 смены инструмента.

Вал 12 имеет шлицевую часть 14 и жестко закрепленные на нем две полумуфты 15 и

16, одна пз которь1х сцеплена с соответствующими кулачками на торце шестерни 11, и подвижную в радиальном направлении закрепленную державку 17 с пальцем 18, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплена направляющая шпонка 19 державки 17.

Устройство работает следующим образом.

Чсрвяк 2, получая вращение от двигателя (на чертеже не показан), передает его через червячное колссо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодействуя своим торцовым пазом с пальцем 8 сектора 7, поворачивает его вокруг оси 6. Сектор 7 через шестерню 11, полумуфту 15 и вал 12 поворачивает рычаг 13 смены инструмента на 90 по часовой стрелке. В момент разворота рычага

13 смены инструмента палец 18 находится в пазу, расположенном на цилиндрической

rroDepxsrocTrr r

В это время расположение паза па цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 меняется на угловое к торцу барабана 5, и палец 18, а с ним и державка

17 с валом 12 и рычагом 13 смены инструментов начинают перемещаться вперед. От разворота державку 17 удерживает направляющая шпонка 19. В это время кулачки полумуфты 15 сще не вышли из зацепления с соответствующими кулачками шестерни 11, а шлицевая часть 14 вала 12 вошла в зацепление с направляющей шлицевой втулкой 9, которая удерживает вал

12 в момент хода вперед от разворота. Пос10

20 5

55 ле выхода из зацепления кулачков полумуфты 15 с кулачками шестерни 11, сектор

7 согласно изменению профиля паза на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 совершает поворот, соответствующий углу поворота шестерни 11 на 180 против часовой стрелки, Далее кулачки шестерни

11 входят в зацепление с кулачками полумуфты 16, а шлицевая часть 14 вала 12 выходит из зацепления с направляющей шлицевой втулкой 9. Затем согласно изменению профиля торцового паза на кулачковом барабане 5 происходит разворот рычага 13 смены инструмента на 180 по часовой стрелке, потом ход назад и поворот на 90 против часовой стрелки. Цикл смены инструмента закончен.

Следующий цикл начинается включением вращения двигателя. Холостой ход сектора 7 в момент хода вперед вала 12 с рычагом 13 cirorrr инструмента необходим для обеспсчения замкнутости торцового паза на кулачковом барабане 5, т. е. для обеспечения равенства суммарной величины подъема профиля суммарной величине опусканий профиля торцового паза на кулачковом барабане 5.

Использование изобретения позволяет устранить линейные перемещения шестерни относительно зубчатого сектора и тем самым повысить срок службы устройства.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее корпус, механизм осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота и кулячковый механизм поворота с зубчатым сектором, связанным через шестсрню с валом, отл»r а ю щесс я тем, что, с целью повышения срока службы устройства, шестерня механизма поворота вала установлена в корпусе на опорах качения, снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверст Ip., B которое свободно гроходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодействующие с торцовыми кулачками шестерни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Ко 2450409/25-08, кл. В 23

3/155, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

649542

Составитель В. Жиганов

Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Редактор Т. Морозова типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 82/17 Изд. г1а 202 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раугнская наб., д. 4/5