Навесной манипулятор к погрузчику

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)650971

Союз Советских

Социалистических

Распубпик (61) Дополнительное к авт. свил-ву

2 (511 М. Кл

В 66$ 9/00 (22) Заявлено25.05.77 {21) 2488722i29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет «

Государственный «омнтет

СССР ., по делам «звбретвннй и открытий (5З) УДК 621 864 (088.8), Опубликовано05.03.79.Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.03.79 (72) Авторы изобретения

В. Д. Семченко, С. С. Петухов и В. И. Остапенко

{?1) Заявитель (54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР К ПОГРУЗЧИКУ

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования навесных манипуляторов к погрузчику.

Известен навесной манипулятор к погрузчику, содержащий консоль, поворотно закрепленную на неподвижном рычаге погрузчика, и грузозахватный орган, расположенный на свободном конце консоли и включающий опору и вертикальный вал с шестерней, жестко связанный с несущей рамой и кинематически — с плуйжером силового цилиндра (1

Недостаток манипулятора — ограниченная зона обслуживания.

I1enb изобретения — расширение зоны обслуживания манипулятора.

Для этого манипулятор снабжен тягой с передним и задним кронштейнами, при этом передний кронштейн жестко соединен с опорой, причем тяга шарнирно связана с упомянутыми кронштейнами и установлена параллельно консоли.

На фиг. 1 схематично показан описываемый манипулятор, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3кинематическая схема манипулятора.

Навесной манипулятор содержит консоль 1, жестко прикрепленную к корпусу 2 с зубчатым колесом 3, взаимодействующим с зубцами 4, реечно расположенными на плунжере 5 силового цилиндра 6.

Корпус 2 на подшипниках 7 установлен, на вертикальной оси 8, которая сов15 местно с цилиндром 6 жестко прикреплена к неподвижному рычагу 9 погрузчика 10. На свободном конце консоли

1 жестко установлен стакан 11, несущий на подшипниках 12 опору 13.

20 Внутри опоры 13 установлен вертикальный вал 14 с шестерней 15, взаимодействующей с реечно расположен ными зубцами 16 на ллунжере 17 силс 650971 вого цилиндра 18, который неподвижно встроен в опоре 13.

Вал 14 связан с несущей рамой 19 грузового захвата 20 с гидроцилиндром

21..Манипулятор снабжен тягой 22, расположенной параллельно консоли 1, передним 23 и задним 24 кронштейнами при этом кронштейн 23 свободным концом жестко присоединен к опоре 13, а кронштейн 24 - к рычагу 9. Погруз- .

36 чик снабжен кареткой 25 с подвижной частью 26. Длина тяги 22 равна расстоянию между осью 8 поворота консоли 1 и вертикальным валом несущей рамы 19 грузового захвата 20. Навесной манипулятор работает следующим образом.

Погрузчик перемещается к месту нахождения груза. Подачей рабочей жидкости в цилиндр 6 осуществляют пере29 мещение плунжера 5, который, благодаря наличию зубцов 4, поворачивает колесо 3, а в месте с ним вокруг оси

8 поворачивается корпус 2 с консолью

2$

1. Тяга 22, в свою очередь, разворачиьает опору 13, а вместе с ней— плунжер 17 и вал 14 на такой же угол, на который повернулась консоль

1, но в обратную сторону, так что захват 20 все время находится в определенном ориентированном положении относительно погрузчика. При необходимости рабочая жидкос Гь подается в со ответствующую полость цилиндра 18, при этом плунжер 17, перемешаясь, приводит во вращение шестерню 15, а вместе с ней и вал 14 с закрепленным на нем захватом 20. После ориентации захвата 20 относительно груза подается рабочая жидкость в гидроцилиндр опускания подвижной части (не показан). При подходе захвата 20 к грузу подача рабочей жидкости прекращается и включается подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 21 захвата

20. Груз фиксируется в захвате.

Формула из об ретения

Навесной манипулятор к погрузчику, содержащий консоль, поворотно закрепленную на неподвижном рычаге погрузчика, и грузозахватный орган, расположенный на свободном конце консоли и включающий опору и вертикальный вал с шестерней, жестко связанный с несущей рамой и кинематически — с плунжером силового цилиндра, о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, он снабжен тягой с передним и задним кронштейнами, при этом передний кронштейн жестко соединен с опорой, причем тяга шарнирно связана с упомянутыми кронштейнами и установлена параллельно консоли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCl

М 541787, кл. В 66 Р 9/ОО, 1972.

650971

Составитель Б, Даньшин

Редактор Н. Ахмедова Техред Н. Бабурка Корректор М. Ряшко

Заказ 723/24 Тираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рвунсквк нвб., а. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4