Устройство для управления энергетическим объектом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

1зеспублмк (()) 652038 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) ЗаЯвлено16.09.77 (21) 2525527/27-11 с присоединением .заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 63 Н 21/22

Гасударствеииый комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.03.79. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 16.03.79 (53) УДК 621,125-546 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Берденников, В. Н. Брызгин, Ю. Т. Никитюк и А. И Шраер (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ

ОБЪЕКТОМ! 2

Изобретение относится к судостроению и касается вопросов автоматического управления судовыми энергетическими уста нов; ками. Принципиально возможным является также его применение и для несудовых энергети чески х объектов. 5

Известно устройство для управления энергетическим объектом, например судовым, содержащее задатчик и датчик регулируемых параметров, подключенные ко входам блока сравнения, выходы которого соединены с быстродействующим и медленнодействующим регуляторами, подключенными через переключатель регуляторов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключены задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу — блок управления лереключателем регуляторов (1).

Однако при различии характеристик каналов регулирования, в частности по быст- 20 родействию, плавное переключение сохраняется только на установившемся или очень близком к нему режиме работы управляемого объекта, а в остальных ситуациях происходят нежелательные явления: несоответствие в момент переключения положения регулирующего органа требуемому (осредненному по амплитуде его движений)с последующим длительным переводом объекта медленнодействующим каналом в требуемое состояние, т. е. нет плавности переключения.

Цель изобретения — повышение точности управления путем плавного переключения каналов управления.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управления переключателем регуляторов, запоминающим блоком и блоком усреднения, вход которого связан с исполнительным механизмом, а выход — с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход — с одним из входов переключателя регуляторов, другой вход которого подключен к другому выходу реле времени.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из задатчика 1 и датчика 2 регулируемых параметров, подключенных ко входам блока 3 сравнения, выход которого соединен со входами быст652038 родействующего 4 и медленнодействующего

5 регуляторов, выходы которых через переключатель б регуляторов подключены к исполнительному механизму 7, снабженному блоком 8 усреднения, выход которого соединен с одним из входов запоминающего блока 9, другой вход которого подключен к одному из выходов реле 10 времени. Другой выход реле 10 подключен к одному из входов переключателя б, а вход его — — к выходу

10 блока 11 управления переключателем 6.

Вход блока 11 соединен с выходом порогового блока 12, ко входам которого подключены соответственно через фильтр 13 датчик 2 и непосредственно задатчик 1 параметра. 15

Устройство работает следующим образом.

Сигнал рассогласования на выходе блока 3 сравнения задания задатчика преобразуется быстродействующим 4 и медленнодействующим 5 регуляторами. Переключатель б регуляторов, управляемый реле 0 времени, пропускает а исполнительный мс.ханизм 7 либо команду из суммирусмых на нем сигналов медленнодействуюгцсго 5 регулятора и запоминаюгцего блока 9, либо команду быстродействующего 4 регулятора.

Формируемый блоком 8 усреднения по положению исполнительного механизма 7 сигнал периодически — — по команде реле 10-фиксируется блоком 9, подаюгцим зафиксированный сигнал а переключатель б регуляторов.

Реле 10 управляется блоком 11, формирую- зО щим свои команды в зависимости от степени соответствия режима работы ооъекта (значения регулируемого параметра) заданному. Блок 12 сравнивает сигнал задатчика 1 с сигналом датчика 2 оегулируемого парамстL

35 ра, прошедшим через фильтр 13. Сигнал блока 12 при значительном (прсвышаюрдем порог) по модулю рассогласовании этих сигналов приводит к переключению системы на быстродействующий регулятор передачей без задержки команд по последовательной 4р цепи блок 12 — блок 11 — реле 10 времсни— перекл1очатель 6 регуляторов. Сигнал о малом (не превып1ающем порог) по модулю рассогласбвании вызывает появление команды блока 11 на переключение на медлепнодействующий 5 регулятор, которая с задерж- 45 кой (для контроля начала стабилизации режима работы управляемого объекта) передается реле 10 времени на переключатель 6 регуляторов. По этой же команде непосредственно перед переключением реле 10 передает на олок 9 сигнал о фиксации последнего значения сигнала от блока 8 усреднения.

Устройство позволяет осуществлять автоматически и плавно переключаемое управление энергетическим объектом по каналам разного быстродействия, причем быстродействующий канал используется при глубоковозмуц енном состоянии (режиме) объекта, а медленнодействующий — при слабовозмущенном и установившемся состоянии (режиме) . Рациональный автоматический выбор канала уйравления в зависимости от состояния или режима работы объекта приводит к повышению его ресурсных показателей.

Форяула изобретеьия

Устройство для управления энергетическим объектом, например судовым, содержащее задатчик и датчик регулируемых параметров, подключенные ко входам блока сравнения, выходы которого соединены с быстродействующим и медленнодействуюшим регуляторами, подключенными через перекл1очатель регуляторов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключены задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу— блок управления переключателем регуляторов, отлича>ои1ееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управления переключателем регуляторов, запоминающим блоком и блоком усреднения, вхо,ч которого связан с исполнительным механизмом, а выход — с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход— с одним из входов переключателя регуляторов, другой вход которого подключен к другому выходу реле времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 347436, кл. F 02 С 9/02, 1972.

652038

Составитель Г. Корнева

Редактор И. Марголис Техред О. Луговая Корректор A. Кравченко

Заказ 946/17 Тираж 51.3 Подписное

LIHHHIlH 1осударстввнного комитета СССР по делам изобретений н QTKpblTHH

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4