Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и1,659I23

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.74 (21) 2004383!28-13 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень Хо 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М.К .

А 22С 25/14

Государственный комитет (53) УДК 664.95.05 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

И. В. Проскуренко, В. В. Собченко, В. М. Токмаков, Л. И. Токмакова, В. В. Трегубенко и А. В. Фролов

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано для автоматической настройки рабочих органов рыборазделочных машин в зависимости от длины обрабатываемой рыбы.

Известно устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее расположенный над транспортирующим органом качающийся щуп, реле времени, связанное посредством контакта со щупом, двигатель рабочего органа с контактом включения и выключения его (1).

Однако известная система настройки рабочих органов рыборазделочных машин обладает недостаточной точностью и не обеспечивают перенастройку устройства с одного вида рыб на другой.

Целью изобретения является обеспечение перенастройки устройства с одного вида рыб на другой и повышение точности настройки рабочих органов.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено генератором импульсов переменной частоты, взаимодействующим посредством контактов с двигателем и щупом.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины содержит транспортирующий орган 1 с рассредоточенной на нем поштучно рыбой, качающийся подпружиненный щуп 2, касающийся транспортирующего органа и связанный с двумя замыкающими электрическими контактами 3 и 4, генератор 5 импульсов переменной частоты, шаговый двигатель 6, коммутатор 7 шагового двигателя, состоящий из двух узлов: «вперед» 8 и «назад» 9, ко1р нечный выключатель 10 и реле времени 11 с размыкающиM контактом 12.

Генератор 5 импульсов переменной частоты подключен к источнику напряжения, а выход его через контакт 3 подключен к

I5 узлу «вперед» 8 коммутатора 7 и через размыкающий с выдержкой времени при замыкании контакт 12 и конечный выключатель

10 подключен к узлу «назад» 9 коммутатора 7. Выходы узлов «вперед» 8 и «назад» 9 подключены к обмоткам статора шагового двигателя 6.

Катушка реле времени 11 подключена к источнику напряжения через контакт 4, связанный с качающимся щупом 2.

25 На валу шагового двигателя 6 установлено зубчатое колесо 13, входящее в зацепление с зубчатой рейкой 14, соединенной черсз торцовой подшипник 15 с валом 16 рабочегс органа, например дискового ножа 17

30 для вспарывания брюшной полости рыбы.

659123

Настройка рабочего органа рыбораздслочной машины осуществляется в зависимости от длины обрабатываемого экземпляра рыбы. Перемещение вспарывающего ножа 17 (l) в зависимости от длины рыбы (1) 5 определяется по формуле

1 =а +о, где а и b — постоянные коэффициенты, характеризующие конкретный вид рыбы, оп- 10 ределяемые по результатам статических обследований рыб данного вида.

При постоянной скорости транспортирующего органа (v) рыба разной длины отклоняет щуп 2 на различные промежутки времени (t), т. е. длина рыбы L=vt.

Шаговый двигатель 6, импользуемый в качестве электропривода перемещения рабочего органа, поворачивается на строго определенный угол при подаче на его обмотки одного импульса напряжения.

Общий угол поворота вала шагового двигателя зависит от частоты импульсов и времени их подачи (количества импульсов), т. с. коэффициент а может быть за- 25 менен частотой следования импульсов f.

При этом величина перемещения рабо|его органа

t = fvt+ b.

Реализация коэффициента b производится предварительным перемещением конечного выключателя 10.

Устройство работает следующим образом. 35

Движущаяся на транспортирующем органе 1 рыба 18 отклоняет качающийся подпружиненный щуп 2, который замыкает контакты 3 и 4. Импульсы установленной для данного вида рыбы частоты поступают 40 с генератора 5 импульсов на вход узла

«вперед» 8 коммутатора 7, который преобразует однофазный входной сигнал в трехфазную систему импульсов прямого чередования фаз. При этом шаговый двигатель

6 работает в сторону «вперед», перемешая зубчатую рейку 14 и вал 16 дискового ножа 17. Контакт 4 подает напряжение на реле времени 11, которое срабатывает и размыкает свой контакт 12 в цепи узла «на- 50 зад» 9 коммутатора, искл|очая подачу сигналов на этот узел при нахождении рыбы

18 под щупом 2.

Когда рыба выходит из-под щупа 2, размыкаются контакты 3 и 4. Контакт 3 снимает входной сигнал с узла «вперед» коммутатора и шаговый двигатель прекращает движение. Рабочий орган за период нахождения контакта 3 в замкнутом положении перемещается на величину, пропорциональную длине рыбы. Контакт 4, размыкаясь, снимает напряжение с катушки реле времени 11, Контакт 12 этого реле замыкается с выдержкой времени, достаточной для завершения рабочей операции. После замыкания контакта 12 подаются импульсы напряжения с генератора 5 через контакты 12 и 10 на вход узла «назад» 9 коммутатора, преобразующего однофазный входной сигнал в трехфазную систему импульсов обратного чередования фаз. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении, перемещая рабочий орган назад до тех пор, пока не разомкнется размыкающий контакт конечного выключателя 10, т. е. устройство возвращается в исходное состояние.

Вращение рабочего органа осуществляется от шкива 19, соединенного ременной передачей с электродвигателем (на черт. не показан), или непосредственно от электродвигателя, который перемещается шаговым двигателем вместе с рабочим органом.

Предлагаемое устройство является универсальным, так как широкий диапазон настройки делает его пригодным для обработки различных видов рыб.

Формула изобретения

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее расположенный над транспортирующим органом качающийся щуп, реле времени, связанное посредством контакта со щупом, двигатель рабочего органа с контактом включения и выключения его, отл ич а ющеес я тем, что, с целью обеспечения перенастройки устройства с одного вида рыб на другой и повышения точности настройки рабочих органов, оно снабжено генератором импульсов переменной частоты, взаимодействующим посредством контактов с двигателем и щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 2059480, кл. 34В, 75f02, опублик. 1973.

659123

Редактор H. Грязнова

Заказ 695(3 Изд. Мв 310 Тираж 476 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Анисимова

Техред А. Камышникова

Корректоры: Е. Хмелева и И. Позняковская