Устройство программного управления шахтным подъемником

 

Оn И САН И Е(ц659500

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.09.77 (21) 2522262!29-11 (51) М. Кл з

В 66В 1/06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (53) УДК 621.876.113 (088.8) ло делам изобретений открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Авторы изобретения

Н. Г. Попович, А. Т. Величко, В. М. Пыжов, А. Е. Лысенко и В. И. Корнюшин

Ворошиловградское наладочное управление Треста «Ворошиловградуглеавтоматика» и Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШАХТНЫМ ПОДЪЕМНИКОМ

Изобретение относится к области управления шахтными подъемниками на шахтах с переменным углом наклона ствола, Наиболее близким техническим решением из известных является устройство про- 5 граммного управления шахтным подъемником, содержащее функциональный преобразователь пути вперед, функциональный преобразователь пути назад, элементы коммутации выходных сигналов функциональ- 10 ных преобразователей пути, согласующий блок с несколькими выходами, блоки памяти, входы которых соединены с выходами согласующего блока, и блок суммирования с несколькими входами, соединенными с выходами блоков памяти (11.

Недостатком указанного устройства является сравнительно невысокая точность управления, обусловленная непрямоугольностью выходных импульсов блоков памяти, в частности недостаточно крутым передним фронтом и нестабильной амплитудой импульсов на протяжении всего периода формирования программы.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Указанная цель достигается благодаря тому, что каждый блок памяти содержит два стабилитрона и включенные последовательно пороговый каскад, звено коррекции 30 момента переключения порогового каскада, согласующий каскад с звеном задания амплитуды выходного импульса, причем один из стабилитронов включен на выходе звена коррекции момента переключения порогового каскада, а другой — последовательно с выходом согласующего каскада.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 приведены диаграммы, характеризующие электрические режимы отдельных элементов устройства.

Устройство содержит два одинаковых функциональных преобразователя пути 1, элементы 2 коммутации выходных сигналов функциональных преобразователей пути, согласующий блок 3, выполненный с несколькими выходами, блоки 4 памяти, каждый из которых содержит звено 5 коррекции момента переключения порогового каскада, пороговый каскад 6 и согласующий каскад 7. Выходы всех согласующих каскадов соединены со входами блока 8 суммирования, выполненного с одним выходом.

В качестве функционального преобразователя может быть использован линейный поворотный трансформатор или бесконтактный сельсин, выходное напряжение У,во которого зависит от угла поворота ротора относительно статора. Ротор кинематически связан с валом подъемной машины.

6595() О

Число Олоков 11 нам ити Bb10PBIio В соотВстстВии с числом участкоВ ствола, Отличающихся по углам наклона и.

Согласующий блок представляет собой многообмоточный трансформатор напряжения, выходное напряжение обмоток которого преобазуется с помошью выпрямительных мостов в постоянное напряжение.

Звено 5 коррекции момента переключения порогового каскада представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено переменным.

В качестве порогового каскада применен несимметричный триггер (триггер Шмитта) с ограничением входного сигнала посредством кремниевого стабилитрона.

Звено задания амплитуды импульса также представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено переменным.

Блок 8 суммирования содержит диодный распределитель сигналов и магнитный усилитель. Диодный распределитель служит для распределения выходных сигналов блоков памяти между обмотками управления магнитного усилителя. Он представляет собой ряд вертикальных и горизонтальных шнн, связанных между собой посредством диодов.

В зависимости от знака изменения угла наклона выработки обмотки управления могут иметь согласное или встречное вклю ILIIIIc. Выбор режима работы магнитного усилителя в начале движения подъемного сосуда на базовом участке ствола осуществляется обмоткой смещения.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Сигнал U,I,„ñ выхода функциочального преобразователя пути 1, пропорциональный по величине длине пути

I, пройденного подъемным сосудом (фнг. 36), подается на блок 3 согласования, на выходах которого появляются напряжения, соответствующие количеству наклонных участков ствола без учета базового (начального) участка. Эти напряжения после преобразования поступают на входы звеньев коррекции моментов переключения порогового каскада.

I In достижении на Входе порогового каскада напряжения U„,-, соответствующего порогу срабатывания несимметричного триггера, происходит формирование прямоугольного импульса. Моменты срабатывания нссиммстричных триггеров могут быть сдвинуты относительно друг друга изменением величины сопротивления резистора в плече делителя звена 5. Для надежного срабатывания триггеров пороговое напряжение с1„, выбирается несколько ниже напряжения стабилизации U,, Триггеры срабатывают при напряжениях УБп, (1Бп1, 1 Бп2 1 Бп3 равных (1, (12 113 "° 11п что соответствует прохождению подъемного сосуда через участки, на которых происходит изменение угла наклона выработки.

Прямоугольный импульс поступает на вход эмиттерного повторителя, предназначенного для согласования высокоомного выхода триггера с низкоомной нагрузкой (обмоткой управления магнитного усилителя).

Импульсы, пропорциональные по величине приращению угла наклона выработки, снимаются с делителей напряжения звена задания амплитуды импульса н поступают на входы диодного распределителя, при помощи которого происходит подключение блоков памяти к соответствующим обмоткам магнитного усилителя.

Импульсы напряжения прямоугольной формы, сдвинутыс относительно друг друга, вызывают импульсы токов Ipy (Ipyi Ipy2, 1оу3) (фиг. 2 е, ж, з) в обмотках управления магнитного усилителя, в котором и происходит их суммирование, при этом на нагрузке выделяется электрический сигнал 1„ (фиг. 2и), пропорциональный по величине углу наклона выработки (фиг. 2а) в соответствии с местоположением подъемного сосуда в стволе.

Формула изобретения

Устройство программного управления шахтным подъемником, содержащее функциональный преобразователь пути вперед, функциональный преобразователь пути назад, элементы коммутации выходных сигналов функциональных преобразователей пути, согласующий блок с несколькими выходами, блоки памяти, входы которых соединены с выходами согласующего блока, и блок суммирования с несколькими входами, соединенными с выходами блоков памяти, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности управления, каждый блок памяти содер>кит два стабилитрона и включенные последовательно пороговый каскад, звено коррекции момента переключения порогового каскада, согласующий каскад с звеном задания амплитуды выходного импульса, причем один из стабилитронов включен на выходе звена коррекции момента переключения порогового каскада, а другой — последовательно с выходом согласующего каскада.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Путевое программное устройство. Вестник Киевского политехнического института, 1977, вып. 14, УДК б22.б76.12, 659500 риг г г и и г иоог z о д

Воз о е моиг. 2

Составитель О. Тимченко

Редактор С. Драчевский Техред А. Камышникова Корректоры; И. Позняковская и Е. Угроватова

Заказ 566(1 Изд. № 286 Тираж 991 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2