Инструментальный магазин

 

В " - лВАЛ;, О -C.A Я

««663535

Союз Соввтсиия

Социалист ичвскиз

Республик

И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 25.04. 77(21) 2478765/25-08 (5l) М. Кл.

В 23 Q 3/155 с присоединением заявки №

Гавудвретввииый комитет

СССР пв делам изобрвтвиий и аткрытий (23) Приоритет (53) Ь ДК 621.9-229.6 2-5 89, . 1(088.8) Опубликовано 25.05.79Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.79 (72) Авторы изобретения

В. М. Шульц и Н. И. Иванов (71) Заявитель

Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН

Изобретение относится к области станкостроения, а в частности, к устрой- ствам для автоматической смены инструмента и может быть использовано на металлорежуших станках с ЧПУ.

Известны конструкции инструментальных магазинов для автоматической смены инструмента на металлорежуших станках, в которьм обеспечивается надежность закрепления инструмента в гнездах нри установке магазина на станке в любом пространственном положении. Это достигается тем, что элементы радиальной фиксации выполнены в виде подпружиненных подвижных в осевом направлении под воздействием силового привода втулок, внутри. которых расположены два ориентируюших пояска. Один поясок представляет собой цилиндрическую поверхность, а другой — незамкнутую зубчатую поверхность. Базовая поверхность втулки имеет проем для извлечения инструмента.

Силовой привод установлен на неподвижной части магазина в позиции смены инструмента jl).

Известный магазин не обеспечийает надежное закрепление тяжелого инструмента и, кроме того, работает с исполт

5 зованием механической руки, что при наличии тяжельм (свыше 20 кг) инструментов потребует применение механической руки со значительной грузоподъемностью, что приведет к резкому увеличению габаритов устройства и усложнению конструкции.

Цель настояшего изобретения - повышение надежности закрепления тяжелых инструментов, диаметр которых больше ширины паза барабана. °

Поставленная цель достигается тем, что замки выполнены в виде зубчатого с радиальной прорез ю колеса, кинематически связанного посредством двух

Ю паразитных шестерен с закрепленным в барабане промежуточным колесом. Промежуточное колесо имеет возможность зацепления в позиции смены инструмен3 663535 4 та с эксцентрично установленным на н - подвижной опоре ба бана з бч е- . стью входа в не д него с угловым зазором ОС е ра на зу чатым ко- выступа 22 цент ального з ч лесом, которое соединено с приводом са. В рального зубчатого колераскрытия замка через центральное зуб- 23 са. В кронштейне 4 размещается п иво р од периодического вращения 6а абана, чатое колесо. центральное зубчатое к - 5 В ус фи о- замке установлен фи

Р лесо соединено с прив одом посредством т ус фиксатор 24 с возмуфт р можюстью взаимодействия с одним из м ы с секторным пазом, в который ф входит с угловым зазоро ав ланцев 12 для п едотв р ращения самопроизором, равным хо- вольного раскрытия замка.

- лостому углу поворота, выступ центрального колеса. fO Работа устройства происходит следуюБарабан имеет два ряда инструмен- шим образом, тальных пазов, расположенных на торцо- ПРи смене инструм нта 9 шпиндельвЬк дисках барабана. ные бабки 10 перемешаются вверх до

В дальнейшем из >бретение поясняется совпадениЯ оси шпинделЯ с осью нижнеописанием конкретного примера его вы- 15 го гнезда 8. Затем бабки 10 пеРемеЯаютполнения и чертежами, на которых на сЯ вдоль оси навстречу друг другу go фиг, 1 общий в м . зин, н фиг 2 входа конуса оправки инструментов 9 в конструктивная схема магазина в продоль- конус шпинделя бабок 10. Затем произном разрезе; на фиг. 3 - магазин в по- водитсЯ автоматический зажим инструперечно1а разрезе д-А; на фиг. 4 - раэ- ЯО мента 9 (на чертежах механизм автореэ Е Б. на фиг 5 и 6 разрез ВВ матического зажима не помазан). После .Различных положений в процессе рабоче- этого включается привод 19 замка 11. го цикла; на фиг. 7 — разрез Г-Г. Вал 18 привода 19 через муфту 20

Устройство содержит барабан 1, уста приводит во вращение центральное коленовленный с возможностью вращения на 25 со 17, котоРое чеРез эксцентРично Устанеподвижной оси 2, закрепленной на опор- новленное колесо 16, промежуточное ных кронштейнах 3 и 4, установленных на колесо 15, паразитные шестерни 13 и станке 5. Барабан имеет два торцовых 14 приводит во вращение замок 11 до писка 6 и 7, на периферии которых выпол- совмешениЯ Радиальной проРеэи замка ll иены радиальные гнезда 8 для размещения 3О с прорезью в торцовых дисках 6 и 7 барежущего инструмента 9 Барабан имеет Радарна 1, как показано на фигУРе 6. возможность смены инструмента одновре- В этот момент приВод 19 выключаетсЯ. менно а двух шпиндельных бабках 10 Шпиндельные бабки 10 перемешаются станка. Гнезда имеют поворотный замок вниз и выводнтсЯ по пРогРамме в и, выполненный в виде зубчатого rmrreca 35 жение обработки заготовки. После оконс радиальной прорезью, равной ширине чания обработки шпиндельные бабки 10 паза гнез а 8 3 д . Замок установлен с воз- отводятся в положение смены инструменмощностью вращения на фланца 12 имею та, перемешаются вверх до совмещения ших аналогичную радиальную прорезь. оси шпинделя с осью гнезда 8. При этом

Замок через.паразитные шестерни 13 и 40 инструмент 9 входит в гнездо 8. Вклю14 сцеплен с промежуточным зубчатым чается йривод 19 замка 11. Замок поколесом 15 ось, Ось кОтОРОгО закреплена ворачивается до положения, показанного на барабане. Наличие двух паразитных на фиг. 5. После этого осуществляется шестерен 13 и 14 обеспечивает переда- автоматический отжим инструмента 9. чу вращения не зависимо от положения 45 Шпиндельные бабки 10 отводятся вдоль прорези замка 11 относительно колеса 15. оси шпинделя от магазина с тем, чтобы

Нвкны г б неэдо барабана является пози- шпинделя освободили конуса оправок инцией смены инструмента. B этом положе струмента 9. Включается привод 23 пении промежуточное колесо 15 сцеплено риодического вращения,барабана 1. B с эксцентрично установленным по отноше- 5 начале поворота барабана промежуточное нию к оси 2 зубчатым колесом 16 и колесо 15 выходит из зацеплейия с эксвходящим в зацепление с центральным центрнчно установленным колесом 16 В зубчатым колесом 17. Колесо 17 уста хонце поворота барабана 1 в зацепление новлено на валу 18 привода 19 замка;: с колесом 16 входит промежуточное к

55 окоторый размещается в кронштейне 3. песо 15, связанное с замком,11 другоЦентральное зубчатое колесо посредством го гнезда 8 барабана 1. муфты 20 соединяется в валом 18. Муфта Шпиндельные бабки 10 перемешаются содержит секторный паз 21, с возможно- вдоль оси навстреч у друг другу, вводят

663535 конуса оправок инструментов в конус шпинделей. Производится автоматический зажим инструмента 9, затем раскрытие замка 11, перемешение бабок 10 в рабочее положение. Налее цикл повторяется. 5

В момент начала и окончания поворота барабана 1 зубчатое колесо 16 поворачивается на своей оси при выходе и входе в зацепление с промежуточным колесом 15. При этомколесо 15 на своей 10 оси не врашается благодаря торможений, создаваемому фиксатором 24, замка 11.

В зависимости от угла поворота колеса 16 выбирается угловой. зазор сС в пазу 21 муфты 20.

Нля осушествления предварительной загрузки магазина инструментами или при его замене необходимо замок 10 раскрыть вручную. Йля этого на валу 25 паразитной шестерни 13 предусмотрен квадрат 26 (фиг. 7). При повороте квадрата 26 производится открытие и закрытие замка ll в соответствуюшем гнезде 8.

Формула изобретения

1. Инструментальный магазин, содержаший поворотный барабан с гнездами, выполненными в виде радиальных пазов, и элементами радиальной фиксации инструмента, выполненными в виде незамкнутого зубчатого колеса, ось которого концентрична продольной оси инструмента, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности закрепления тяжелого инструмента, элемент радиальной фиксации установлен с возможностью поворота вокруг продольной„оси инструмента и снабжен связанными между собой двумя паразитными шестернями и промежуточным зубчатым колесом, пос-ледний из которых периодически взаимодействует в позиции смены инструмента с эксцентрично установленным на барабане зубчатым колесом, связанным в свою очередь с приводом поворота элемента фиксаций посредством зубчатого колеса, закрепленного на оси барабана.

2. Магазин по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью компенсации холостого хода привода поворота, он снабжен муфтой, установленной соосно с центральным зубчатым колесом и связываюшей последнее с приводом поворота элемента фиксации, причем центральное зубчатое колесо снабжено выступом, входяшим с угловым зазором в выполненный под него секторный паэ муфты.

3. Магазин по и. 1, о т и и ч а ю -. ш и и с я тем, что, с целью обеспечения одновременной смены инструмента двумя шпиндельными бабками станка, гнезда под инструменты расположены на торцовых дисках барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

i¹ 399343> кл. В 23 Q 3/155, 1971,