Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок

 

% ФСФМавм

МФЬ: вЕ ев4МЬЕаи

Союз Советских

Социалистических (,11659355

Республик

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.02.77 (21) 2453937, 25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М. Кл.

В 239 3/155

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9-229.2 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. М. Абрамян (71) Заявитель (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ CTAHOK С УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОИЛИНДЕЛЪНЪ|Х

ИНСТРУМЕНТАЛЪНЫХ КОРОБОК

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности к обработке на металлорежущих станках с автоматической сменой инструмента, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях в среднесерийном и мелкосерийном производстве.

Известны металлорежущие станки с устройствами для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок с базовыми элементами крепления, размещенных в магазине, снабженные приводом инструмента, силовым узлом и механизмом крепления шпиндельных коробок (1).

На таких станках имеется ограниченное 15 количество сменных шпиндельных коробок.

Механизм смены позиций шпиндельных коробок производит попарную смену рядом расположенных коробок и не позволяет заменить отработавшую коробку коробкой, не 20 находящейся рядом с рабочей позицией, чем ограничиваются технологические возможности станка.

Известен также металлорежущий станок с устройством для автоматической смены э5 многошпиндельных инструментальных коробок с базовыми элементами крепления, перегружаемых при их смене из инструментального магазина маятниковым перегружателем на поворотное приспособление, а 30 затем соединяемых с приводом инструмента, снабженного базовыми элементами крепления (2).

На этом станке любая коробка, находящаяся в магазине, может быть перегружена в зону привода инструмента. Однако емкость магазина ограничена, кроме того, наличие дополнительных устройств — маятникового перегружателя и поворотного приспособления — усложняет конструкцию.

Известен также металлорежущий станок с устройством для автоматической смены много шпиндельных инструментальных коробок, содержащий шпиндельную бабку с ведущей полумуфтой, подвижный по направляющим рабочий стол, механизм закрепления коробок с базовыми элементами крепления и ограничительным упором и установленный над бабкой горизонтальный магазин с подвесками под выступы инструментальных коробок, выполненными в виде подпружиненных стержней с буртом (3).

На этом станке базовыми элементами крепления сменных многошпиндельных коробок и приспособления с обрабатываемой деталью служат поверхности, принадлежащие различным узлам станка и расположенные в различных пространственных плоскостях. В связи с этим точность взаиморасположения обрабатываемой детали и. М °

659355 инструментальной коробки снижается изза погрешности взаимного расположения вертикальных и горизонтальных направляющих, по которым соответственно перемещаются шпиндельная бабка и подвижная часть силового узла с приспособлением, погрешности позиционирования шпиндельной бабки, служащей приводом инструмента, погрешности фиксации сменной коробки на шпиндельной бабке.

Значительное количество поверхностей трения, относительно малая поверхность контакта базовых пальцев приводит к быстрой потере технологической точности станка.

На известном станке значительны потери времени на смену многошпиндельных коробок из-за перемещения шпиндельной бабки из рабочей зоны в зону смены шпиндельных коробок, раскрепления и снятия коробки с подвесок магазина, многочисленных манипуляций при передаче, фиксации и закреплении коробок на шпиндельной бабке: выдвижении рамки, повороте прихватов для закрепления базовой плиты коробки в рамке, притягивании инструментальной коробки к шпиндельной бабке с посадкой на фиксаторы и закрепление.

Наличие механизма перемещения шпиндельной бабки, устройства для раскрепления многошпиндельных коробок в подвесках, сложность устройства смены инструментальных коробок усложняет конструкцию станка. Кроме того, на данном станке невозможна навеска инструментальной коробки на одну подвеску из-за отсутствия угловой ориентации выдвижного подпружиненного элемента, что невыгодно при малых габаритах сменных коробок.

Цель изобретения — обеспечение смены коробок без съема с подвесок магазина, Для этого в предлагаемом станке подпружиненный стержень установлен с возможностью перемещения в направлении закрепления коробок и снабжен ограничителем его углового перемещения, а базовые элементы коробок на станке выполнены с профилем, соответствующим профилю направляющих рабочего стола, причем бурт подпружиненного элемента и прихват механизма закрепления выполнены со скосом, соответственно удерживающим от выпадания и перемещающим к ограничительному упору инструментальную коробку.

Смена шпиндельных коробок на станке без снятия их с подвесок магазина позволяет обходиться без промежуточных устройств, передающих, ориентирующих и воспринимающих вес шпиндельных коробок при перегрузке из магазина на станок и обратно, так как эти функции выполняются самой подвеской магазина.

На фиг. 1 показан предлагаемый станок, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид свер5

33

65 ху; на фиг. 3 — базовые элементы крепления; на фиг. 4 — подвеска магазина.

На станине 1 станка размещена шпиндельная бабка 2 с электродвигателем 3 и механизмом 4 включения ведущей полумуфты 5, закрепленной на выходном валике привода инструмента, и полумуфты 6— на выходном валике сменной многошпиндельной коробки 7, устанавливаемой на базовые элементы станка, выполненные заодно с направляющими 8 силового узла 9, На станине станка также размещен механизм крепления многошпиндельных коробок, состоящий из гидроцилиндров 10 и 11, на штоках которых закреплены Г-образные байонетные прихваты 12 без скосов и такие же прихваты 13 со скосами, обеспечивающие одновременный прижим шпиндельных коробок к базовым элементам и упору 14, закрепленному на направляющих силового узла.

На подвижной части 15 силового узла установлен поворотный рабочий стол 16 с обрабатываемой деталью 17, На верхних крышках 18 шпиндельных коробок расположены выступы 19, длина которых компенсирует разность высот шпиндельных коробок. Выступы имеют T-образные пазы со скосами, которыми они взаимодействуют с нижними скошенными буртами выдвижных .подпружиненных элементов 20, опирающихся верхними буртами на пружины 21, усилие которых рассчитано и отрегулировано на вес наибольшей шпиндельной коробки.

Пружины размещены в подвесках 22, закрепленных на каретках 23, снабженных четырьмя роликами 24 с ребордами, которые расположены на круговых направляющих 25, закрепленных на кронштейнах 26, соединенных с рамой 27, опирающейся на перекладины 28, установленные на стойках 29.

Каретки 23 соединены втулочно-роликовой цепью 30, перемещение которой производится звездочкой 31, установленной на валу привода 32. Шпиндельные коробки могут быть подвешены как на двух подвесках, так и на одной. В подвесках имеются вкладыши 33, которые взаимодействуют с лысками на верхних буртах выдвижных подпружиненных элементов и ограничивают разворот последних.

Автоматическая смена многошпиндельных инструментальных коробок и обработка деталей на станке производятся следующим образом.

Каретка 23 с необходимой сменной многошпиндельной коробкой подается в рабочую зону и останавливается над направляющими 8 силового узла 9. Масло под давлением подается в верхние полости гидроцилиндров 10 и 11, и они своими Г-образ659355 ными прихватами захватывают шпиндельные коробки 7, притягивают и закрепляют их на базовых элементах станка. При этом прихваты сжимают пружину 21. Одновременно Г-образные прихваты цилиндров 11 5 своими скосами прижимают шпиндельную коробку к упору 14, при этом связь между выступами 19 шпиндельных коробок и выдвижными подпружиненными элементами

20 подвесок 22 сохраняется. 10

Механизм 4 включения полумуфт 5 и 6 соединяет их. Включается электродвигатель 3 шпиндельной бабки 2 и приводится во вращение режущий инструмент.

Рабочий стол 16 с обраоатываемой деталью 17 подводится к вращающимся инструментам, и на рабочей подаче происходит обработка детали. После окончания обработки деталь с приспособлением быстро 20 отводится в исходное положение, полумуфты расцепляются, и электродвигатель останавливается.

Подается масло под давлением в нижние полости гидроцилиндров 10 и 11, прихваты 25 разворачиваются, освобождая шпиндельную коробкч. Последняя под действием пружин 21 приподнимается над направляющими 8 и прихватами. Включается привод

32, и звездочка 31 перемещает цепь 30 с ка- 30 ретками 23. Очередная шпиндельная коробка вводится в рабочую зону. Далее цикл повторяется.

При необходимости обработки детали с нескольких сторон она поворачивается на 35 планшайбе стола 16.

Формула изобретения

Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инстру ментальных коробок, содержащий шпиндельную бабку с ведущей полумуфтой, подвижньш по направляющим рабочий стол, механизм закрепления коробок с базовыми элементами и ограничительным упором и т становленный над шпиндельной бабкой горизонтальный магазин с подвесками под выступы инструментальных коробок, выполненными в виде подпружиненных стержней с буртом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения смены коробок без съема с подвесок магазина, подпружиненный стержень установлен с возможностью перемещения в направлении закрепления коробок и снабжен ограничителем его углового перемещения, а базовые элементы крепления коробок на станке выполнены с профилем, соответствующим профилю направляющих рабочего стола, причем бурт подпружиненного стержня и прихват механизма закрепления выполнены со скосом. соответственно удерживающим от выпадания и перемещающим к ограничительному упору инструментальную коробку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1426634, кл. В ЗВ, опублик. 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 523784, кл. В 23@ 3!155, 1974.

3. Патент США № 3895427, кл. 29-56Ь, опублик. 1975.

Щг 2

Рт/г. г

Составитель М. Пуряев

Техред Н. Строганова

Редактор О. Юркова

Е"ррек ор Е Хмелева

Заказ 565, 3 Изд K 298 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного коми1ета CCCP по делам изобретений и озкрытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2