Устройство для стряхивания плодов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик о 1"1 g С A H И Е,(1 674719 ц рьрете н и Я (61) Дополнительное к авт. свил-ву (Sl } М. Кл

А 01 )) 4.6/00 (22) Заявлено 05. 12.77 21} 255184-3/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР оо делам изооретений и открытий

Опубликовано25. 07..79.Бюллетень И. 27 (S3) УДК 63 1.358. 1(088. 8) Дата опубликования описания,30. 07.7% (72) Авторы изобретения

Б. И- Пименов, г, П. Варламов и H. Д. Синицын

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному оборудованию, а именно к устройствам для стряхивания плодов.

Известны устройства для стряхивания плодов, включающие инерционный вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизмы привода и зажима вибратора $1)

Недостатком таких устройств является то, чтэ прэизвэдимое оператэрэм ручное изменение режимов работы вибратора и усилия зажима штамба, в зависимости о эт его диаметра, снижает эффективность уборки и приводит к повреждениям деревьев.

Известно также устройство для стряхивания плодов, включающее инерционный вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизмы привода и зажима вибратора и схему управления, причем последняя выполнена в виде профилирэваннэгэ кулачка, жестко закрепленного на пэдвижнэм упоре захвата, а механизм привода снабжен регулятором частоты с рычагом, кинематичсски связанным с кулачком и вибратором (.т)

Недостатком этого устройства является то, что автоматическая установка оптимального(в зависимости от диаметра штамба встряхиваел ого дерева), но стационарного по частоте режима работы вибратора не дает полного встряхивания плодов. Кроме того, оператор вручную изменяет усилия зажима вибратором штамба дерева в зависимости от его диаметра, что отрицательно сказь|вается на эффективности уборки и приводит к дополнительным повреждениям деревьев.

Пель изобретения - повьш1ение эффективности работы и уменьшения повреждения деревьев.

Это достигается тем, что механизм привода вибратора имеет управляемый дроссель-регулятор; установленный перед вибратором, а схема управления выполнена в виде нелинейного элемента, кинематически связанного с подвижным и иетодвижным упорами захвате, и подпружи67 1719

3 ненной контактной г руппы, встроенной в неподвижный упор эехвете и соедипе«пюй посредством двухплечего рычага с подвиж ным упором.

Кроме того, нели í ей н ый эл е мент вы5 полнен из параллельно-включенных активного и индуктивного сопротивлений, сбпскированных между собой.

На фиг. 1 дана принц«гпиельнея схеме устройстве; на фиг. 2 - узел 1 на фнг.

1«не фиг. 3 — разрез А-А не фиг. 1; на фиг. 4 - схема управления механизмами привода и зажима вибретора.

Устройство состоит из инерционного вибраторе 1 c подвижным 2 и ««еподви>кным 3 упорами захвата, механизмов привода 4 и зажима 5 вибратора со схемой их управления. Последняя выпопнене иэ нелинейного элемента 6, кинеметически связанного с подвижным 2 и неподв«пкным

3 упорами захвате, и подпружиненной возвратной пружиной. 7 контактной группы

8, встроенной B неподвижный упор 3 захвата и соединенной посредством двухплечего рычага 9 с подвижным упором 2.

Нелинейный элемент 6 выполнен из параллельно подключенных активного 10 и индуктивного 1 1 сопротивлений, сблокированных между собой и через ползун 12 соединенных с подвижным упором 2 захвата. Схема управления посредством контакта 13 подключена к источнику тока 14.

В механизме зажима вибретора установлен золотник 15 с электромагнитным управлением, е в механизме приводе 4 вибратора перед ним установлен управляемый дроссель-регулятор 16. Гидрореспре-, делитель 17 установлен па тракторе, е фиксатор 1 8 - на полз уне 1 2.

Предлагаемое устройство работает сле40 дук«шим образом.

Предварительно производится настройка работы устройства на данную убираемую конкретную культуру. Оператор экспериментально устанавливает ползун 12 нелинейного элемента 6 и точку соед«п«ения двухплечего рычага 9 на подвижном упоре

2 захвата, определяющие оптимальные усилия зажима и режимы вибрации соответственно убираемому сорту и диаметру

50 штамба.

Вибратор подводится к дереву с открытым захватом до соприкосновения с неподвижным упором 3. Включается тракторный

55 гидрораспределитель 1 7, и масло поступает в полость гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, проходя через электрический эолот«пж 15, иэ другой полости. г«процнлиндра масло идет на слив чере.« тракторный гидрореспределитепь 17. Подви>кный упор захвата 2, перел«ешеясь через зажимаемый штел|б воздействует не подпружиненную контактную группу 8, встроенную в неподвижный упор 3 вибратора и, сжимая возвратную пружину 7, замыкает электрическую схему управления вибреторол«1. В зависимости от диаметРа зажимаемого штемЬе автоматически устанавливают межконтактное расстояние контактной группы 8, определяющее уси пие зажима штамбе, и положение ползуна 12 нелинейного элемента 6, кинематически связанного с подвижным упором

2 захвата и определяющее режим работы вибретора 1.

При замыкании контактной Группь«8 источнику тока 14 подключаются катушки управления золотником 15 и дроссель-регулятором 1 6. При подключении катушки управления золотником 15 к источнику тока 14 плунжер его перел«ещается и перекрывает каналы, соединяющие тракторный гидрораспределитель 17 с нагнетающей полостью гидроципиндра л«ехенизл«а зажима 5 вибратора, т. е. блокируют его в заданном положении. Масло при этом из тракторного гидрораспределителя

17 поступает через золстник 15 на слив в масляный бак. Пропускная способность дросселя-регулятора 16, подключенного к источнику тока 14, определяется величиной проходящего тока через его катушку управления. Последняя в свою очередь определяется положением ползуне 12 нелинейного элемента 6, автоматически устанавливаемого в зависимости от диаметpQ зажимаемого штамба, и меняется по времени (по закону, определяемому этим положением) . В результате этого величина передаваемой штембу дерева вибрации будет переменной по времени и меняется по тому же закону. . После окончания процесса встряхивания оператор натяжением кнопки сблокированных норл«ельно-закрытых контактов 13 обесточивает катушки управления золотни.ком 15 и дросселем-регулятором 16.

В результате этого дроссель-регулятор

16 будет пропускать через себя все масло не слив, прекращая вибрацию. Переводя рукоятку тракторного гидрораспределитела 17 в требуемое положение, оператор производит отвод подвижного упора 2 захвата от штамба дереве, и под действием возвратной пружины 7 происходит размыкание контактной группы 8.

674719

При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 12 нелинейного элемента 6, кинематически связанный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положения и далее

5 срабатывает подпружиненный фиксатор 18, резк ыкея тем самым связь ползуна 12 нелинейного элемента 6 с подвижным упором 2 захвата.

Таким образом, автоматическое регу- io лирование усилия зажима штамбе вибрето» ром, величины передаваемой им вибрации (в зависимости от диаметра штамба) и изменение величины вибрации по времени в течение процесса встряхивания, а также возможность настройки их на оптимальные режимы (в зависимости от убираемой культуры) позволяет испольэовать устройство для уборки плодов всех плодовых культур, деревья которых имеют центральный про- zO водник (штембовую конструкцию), и повысить полноту съема убираемых культур.

6 вижным и неподвижным упорами захвата штембе, механизмы привода и зажил а впбратора и схему управления, о т л и— ч аюшееСя тем, что, с целыоповышения эффективности работы г ук епьшения повреждения деревьев, мехаиизл привода вибретора имеет управляемый дроссель-регулятор, установленный перед вибратором, е схема управления выпогпц.на в виде нелинейного элемента, кинеметически связанного с подвижным и неподвижньы упорами захвата, и подцружинепной контактной группы, встроенной в пс подвижный упор захвата и соединенной посредством двухплечего рычага с подвижным упором.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч ею ш е е с я тем, что нелинейный элемент выполнен из параллельно включенных активного и индуктивного сопротивлений, сблокированных между собой.

Формуле изобретения

1. Устройство для стряхивания плодов, вкгцочеюцгее инерционный вибратор с под

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М. 3457712, кл. А 01 Gt 19/0S, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

М 434915, кл. А 01 С 1 О/ОВ, 1372.

Составитель Б. Пименов

Редактор Д. Пинчук Техред 3. фанта Корректор М. немчик

Заказ 4158/2 Тираж 754 Подписное

ПНИИПИ Государствен-ого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патен . ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4