Устройство для транспортирования изделий

 

ОЛИСАНИЕ

И 3 О Б Р Е Ti E H И $I

1111682432

СОЮЗ СбветСКИХ

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свод-ву (22) Заявлено 20.06.77 (21) 2500916/23-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (51) М. К,.

В 656 47/69

Государственный комитет (53) УДК 621.867 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Е. И. Аверкин, М. В. Вейнберг, М. Г. Парнес и А. А. Еджибия (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАН

Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделии, в частности к устройствам для передачи изделий с одного транспортирующего механизма на другой и поштучной выдачи изделий.

Известно транспортирующее устройство для поштучного питания машин, включа:ощее пеоедаюший механизм, выполненный в виде барабaIIà и установленный между отводящим и подающим механизмами (11.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции гвиду наличия копира н ненадежность подачи изделий.

Наиболес близким по технической сущности и достигаемому результату к изобрстению является устройство, включающее имеющие захваты для изделии подающий транспортер и отводящий транспортер, на валу которого смонтирован приводной диск, и установленный между ними передающий механизм, выполненный в виде барабана с равномерно гасположеннымп по окружности радиальными пазами (21.

Недостатком данного устройства является малая производительность за счет нсвозможности обеспсчения бесперебойной работы отводящего транспортера прп остановке подающего транспортера.

Цель1о изобретения является повышснис производительности устройства за счет обеспечения бесперебойной работы отводящего транспортера независимо от синхронности работы подводящего транспортера.

Это достигается тем, ITQ устройство снабжено уcTQHQBëåiiíûì неподвижно между передающим механизмом и приводным диском лотком, имеющим канал для отвода изделий .. шарнирно расположе1гным на нем отсекателсм с выступами для удержа10 ния изделш1, расположенными друг над другом по высоте на расстоянии, равном дпамстру детали. при этом верхний выступ выполнен с управляющей планкой, взаимодействующей со штырями приводного дпс15 ка, которые укреплены íà Hc .,1. Кроме того, образующая поверхность приводного диска выполнена со скосами в сторону захватов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; па фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на

20 фиг. 3 — отводящ1гй транспортер и лоток с отсскателем.

Устройство для транспортирования изделий включает подающий 1 и отводящий 2 транспортеры с прпзматпчсcI IIMII V-образ25 ными захватами 3 транспортируемых изделий 4, расположенный между этими транспортерами передающий мехачпзм 5 барабанного типа с радиальными пазами 6 дтя изделий 4, лоток 7 и приводной диск 8. Ба30 рабан 5 снабжен фиксатором 9 для послс682432

40

3 довательного фиксирования радиальных пазов 6 на позиции загрузки деталей с подающего транспортера 1 с помощью имеющего возвратно-поступательное движение штока 10, несущего призму 11, и на позиции их выгрузки из накопителя в захваты

3 отводящего транспортера 2. В пазах 6 барабана 5 установлены пружинные фиксаторы 12 для предотвращения свободного выпадания из них радиодеталей. Приводной диск 8 механизма перемещения деталей установлен соосно со звездочками отводящего транспортера 2 и снабжен закрепленными по окружности на его боковой плоскости штырями 13 с шагом, равным шагу между захватами 3 на транспортере 2 и пружинным упором 14, служащим для отвода фиксаторов 12 на позиции перемещения деталей 4 из барабана 5 в захваты 3 транспортера 2.

Лоток 7 закреплен между барабаном 5 и приводным диском 8 и служит для поштучной выдачи радиодеталей 4 из барабана 5 на транспортер 2. Лоток 7 имеет канал 15 для отвода изделий и качающийся относительно оси 16 отсекатель 17, снабженный выступами 18 и 19 для удержания столба деталей 4 в лотке и их поштучного отсекания. Кроме того, отсекатель 17 выполнен с управляющей планкой 20, взаимодействующей со штырями 13 приводного барабанного диска 8.

Устройство транспортирования снабжено установленными в зоне барабана 5 фотодиодом 21 и источником света 22 для автоматического включения привода барабана

5 после заполнения паза 6 деталями 4 и подвода на позицию загрузки очередного незаполненного деталями паза. Одновременно очередной загруженный деталями паз 6 подводится на позицию выгрузки изделий 4 из барабана 5 на транспортер 2.

Устройство работает следующим ооразом.

Непрерывно транспортируемые V-образными захватами 3 подающего транспортера 1 изделия 4 перемещаются к позиции загрузки в вертикально расположенный паз

6 накопителя 5, зафиксированный в этом положении фиксатором 9.

В этот момент времени призма 11 штока

l0 поднимает их вверх, снимает радиодеталь за корпус захватом 3 подводящего транспортера 1 и вводит ее в паз 6 барабана 5

При подъеме призма 11 отводит подпружиненный фиксатор 12, освобождая паз 6.

При ходе штока 10 вниз фиксатор 12 пружиной возвращается на место, удерживая радиодетали 4 от выпадания из паза 6 накопителя. Когда паз 6 заполнен полностью, верхняя радиодеталь перегораживает луч света, падающий от источника света 22 на фотодиод 21, чем достигается автоматический отвод фиксатора 9 и поворот барабана на позицию загрузки следующим пазом.

При этом заполненный паз 6 оказывается над отводящим транспортером 2, а фиксатор 9 фиксирует барабан в этом новом положении. Происходит загрузка нового паза радиодеталями 4 с транспортера 1. Одновременно с этим вращаемый вместе со звездочками отводящего транспортера 2 установленный на их оси диск 8 (см. фиг. 2) пружинным упором 14 отводит фиксатор 12, преодолевая сопротивление его пружины, и изделия 4 собственным весом скатываются в канал 15 для отвода изделий, удерживаясь в нем выступами 18 качающегося относительно оси 16 отсекателя 17, заканчивающегося пружинной управляющей планкой 20.

Когда управляющая планка 20 соприкасается с очередным штырем 13 барабанного диска 8, отсекатель 17 поворачивается на оси 16, отводит от нижней радиодетали выступы 18, а остальной столб радиодеталей, расположенный выше, удерживается своими выступами 19.

Освобожденная деталь 4 своим цилиндрическим корпусом соприкасается со скосом наружной образующей диска 8, поднимается по этому скосу и укладывается своими выводами в очередной V-образный захват отводящего транспортера 2.

После заполнения паза 6 барабана 5 радиодеталями 4 с подводящего транспортера 1 и освобождения заполненного его паза, перегрузки радиодеталей на отводящий транспортер 2 с помощью их поштучной выдачи из лотка 7 цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования изделий, например радиодеталей, включающее имеющие захваты для изделий подающий транспортер и отводящий транспортер, на валу которого смонтирован приводной диск, и установленный между ними передающий механизм, выполненный в виде барабана с равномерно расположенными по окружности радиальными пазами, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет обеспечения бесперебойной работы отводящего транспортера независимо от синхронности работы подающего транспортера, оно снабжено установленным неподвижно между передающим механизмом и приводным диском лотком, имеющим канал для отвода изделий и шарнирно расположенным на нем отсекателем с выступами для удержания изделий, расположенными друг над другом по высоте на расстоянии, равном диаметру детали, при этом верхний выступ выполнен с управляющей планкой, взаимодействующей со штырями приводного диска, которые укреплены на нем.

682432

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющ ее с я тем, что, с целью надежной подачи изделий в захваты отводящего транспортера, образующая поверхность приводного диска выполнена со скосами в сторону захватов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 526570, кл. В 65G 47/69, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Мв 204236, кл. В 65G 47/02, 1965.

682432

A-A

Pve. 2

19

Риг. 9

Составитель Б. Толчанов

Редактор Д. Павлова Техред Н. Строганова Корректор Л. Брахнина

Заказ 1788/4 Изд. № 507 Тираж 969 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2