Способ компенсации кинематической погрешности редуктора
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ц 706686
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву
\ (51)М. Кл, (22) Заявлено 23.09.74 (21) 20б3421/25-28 с присоединением заявки И— (23) Приоритет—
G 01 В 7/28
Гннударственнмй комнтет
СССР на делам нзобретеннй м атхрмтнй (53.) УД.К 531.7.17,2;
: 621.833 (088.8) Опубликовано 30.12 79 Бюллетень М 48
Дата опубликования описания 30,12.79 (72) Автор. изобретения
В, С. Федоров (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОй
ПОГРЕШНОСТИ РЕДУКТОРА
Изобретение относится к области линейноугловых измерений и может быть использовано при производстве следящих приводов с синхронной связью на вращающихся трансфорМдторах.
Известен способ компенсации кинематической погрешности редуктора, заключающийся в том, что предварительно измеряют кинематическую погрешность редуктора, а затем рассчитывают и изготовляют специальные кулачки, с помощью которътх вводят измеренную погрешность в обратную связь следящей системы с помощью планетарного редуктора, входящего в состав зубчатой передачи, соединяющей ось объекта и ось принимающего вращающегося трансформатора (1), Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ компенсации кинематической по- грешности редуктора, являющегося элементом синхронной передачи на вращающихся трансформаторах, заключающийся в том, что предварительно измеряют погрешность редуктора и вводят эту погрешность в синхронную передачу (2).
Недостатком этих способов является нрименение сложной рычажно-кулачковой системь для компенсации измеренной кинематической погрешности редуктора в синхронной связи, Для повышения точности компенсации требуется повышенная точность изготовления системы ввода.
Целью изобретения является повышение точности компенсации и упрощение введения погрешности.
Поставленная цель достигается тем, что погрешность вводят в синхронную передачу путем подключения и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинусную обмотки дающего вращающегося трансформатора.
Такое решение позволяет отказаться от ком.
1 пенсации кинематической погрешности редуктора механическим путем, а сделать это путем искажения синхронной связи (т.е. электрическим путем) .
Сущность этого способа компенсации кинематической погрешности заключается в том, что параллельно синусной и косинусной обмоткам дающего вращающегося трансформатора
06686
Составитель В. Степняков
Техред О.Андрейко
Редактор О. Юркова
Корректор М.Шароши
Заказ 8205/34 Тираж 845
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР., по делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент*, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 7 подключают специально подобранные несимметричные нагрузки.
Кинематическая погрешность редуктора,зависит главным образом от эксцентриситета зубчатых колес. Из двух зубчатых колес одинаковой степени точности большая кинематическая погрешность определяется зубчатым колесом-с меньшим диаметром и большей ценой оборота относительно оси регулируемого объекта. Поэтому обычно основную составляющую кинематической погрешности .редуктора состав- . ляет погрешность некоторого одного зубчатого колеса. Таким зубчатым колесом, дающим осЪ новную погрешность, наиболее вероятйо. является зубчатое колесо, установленное.на оси принимающего вращающегося трансформатора, так как цена оборота его составляет 360 при однокальной синхронной связи. Само зубчатое колесо имеет малый дйаметр; таЖ как относится к приборной части редуктора. В таком случае rpai фик основной составляющей кинематической погрешности по своему виду близок к синусо-: иде. С другой сторойы, известно, что для точной передачи углов синхронной связью необходимо симметрирование нагрузок дающего вращающегося трансформатора. Однако если подключить параллельно синусной и косинусной обмоткам датчика несимметричные нагрузки, то синхронная связь получит ошибку, изменяющуюся по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота датчика, Используя это свойство синхронной связи, можно довольно просто компенсировать основную составляющую кинематической погрешности редуктора. Особенно способ эффективен, когда ось объекта наведения. и ось принимающего вращающегося трансформатора имеют рабочие углы не более .
180 .
При этом в качестве несимметричных нагрузок синусной и косинусной обмоток, дающего вращающегося трансформатора могут быть использованы пбстоянно омические сопротивления, Изобретение позволяет значительно упростить компенсацию погрешности редуктора и по высить при этом точность синхронной передачи.
Так, например, при исходной погрешности редуктора 1 20 угловых минут с помощью ком10 пенсации по данному способу путем подбора несимметричных нагрузок погрешность в передаче от оси объекта до оси дающего. снизилась до 15 угловых мйнут.
Формула изобретения
Способ компенсации кинематической, погрешности редуктора, являющегося элементом син20 Хронной передачи на вращающихся трансформаторах, заключающийся в том, что предварительно измеряют погрешность редуктора и вводят эту погрешность в синхронную передачу, отличающийся:: тем,.что, с целью повышения точности компенсации и упрощения введения погрешности, последнюю вводят в синхронную передачу путем подключения и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинусную обмотки дающего вращающегося трансформатозо
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Архангельский Л. А. и др. Повышение
35 кинематической точности зубофрезерных станков. М,, "Машиностроение", 1974, с. 75 — 78.
2. Авторское свидетельство СССР N 179009, кл. G 01 В 65/20, 1963 (прототип).
